检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农机化学报 2019年第2期40卷 103-108页

作者：吕恩利罗毅智王昱王飞仁林伟加刘妍华华南农业大学工程学院广州市510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州市510642 华南农业大学工程基础教学与训练中心广州市510642

为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系... 详细信息

为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系统为中间对象,建立虚拟平台和实车平台通讯,其次利用Unity3D虚拟引擎技术中的函数、组件和插件模拟传感器与运动模块,设计友好的交互界面,实现作业指令发布、关键参数交互的虚拟平台。最后设计取货作业验证方案,并进行虚拟平台的取货作业试验。试验表明,该平台能直观地模拟干果仓储智能叉车作业的过程,符合真实的取货过程,可为智能农机的作业模拟提供参考,促进农业机械智能化。

关键词： Unity3D 干果仓储智能叉车虚拟仿真平台交互式验证

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反硝化基因工程菌株YP4S的构建及对污水除氮特性研究

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基因组学与应用生物学 2019年第2期38卷 670-676页

作者：曾梅涂玉佩周锡梅詹福建黄铭辉刘励杰巫光宏华南农业大学生命科学学院广州510642 华南农业大学公共基础课实验教学中心广州510642

从养殖场污泥中筛选出菌株YP4,经16S rDNA分子发育树的同源序列比对,确定为克雷伯什菌属(Klebsiella sp.)。由NCBI数据库查编码亚硝酸还原酶(Nir)的基因nirS序列,设计引物,以铜绿假单胞菌PAOI基因组DNA为模板,应用PCR技术扩增目的片段ni... 详细信息

从养殖场污泥中筛选出菌株YP4,经16S rDNA分子发育树的同源序列比对,确定为克雷伯什菌属(Klebsiella sp.)。由NCBI数据库查编码亚硝酸还原酶(Nir)的基因nirS序列,设计引物,以铜绿假单胞菌PAOI基因组DNA为模板,应用PCR技术扩增目的片段nirS,经过双酶切、克隆和转化,得到重组质粒pYP4S,然后转化野生菌株YP4,构建反硝化基因工程菌YP4S。菌株生长曲线测定表明,工程菌株YP4S与YP4的生长特性基本一致。工程菌株YP4S对模拟污水COD、TN、NH_4^+-N和NO_3^--N具有较高的去除率,YP4S与YP4相比,对NO_2^--N积累的减少量为(32.44±3.96)%,明显减少了NO_2^--N的积累。通过正交试验获得工程菌株YP4S在C/N=10、T=30℃、r=200 r/min和pH=7.0的最佳组合条件下,对模拟污水TN去除率较高。应用工程菌株YP4S处理猪场沉淀池的实际污水,COD、TN、TP、NH_4^+-N和NO_3^--N去除率分别为(95.87±0.82)%、(76.38±3.84)%、(97.13±0.54)%和(75.35±2.57)%,NO_2^--N积累量为(3.31±1.24) mg/L,表明工程菌株YP4S具有较好反硝化作用,对含氮量高的实际污水修复具有潜在的应用前景。

关键词：反硝化基因nirS 基因工程菌株反硝化生物除氮

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细胞遗传学综合性实验的设计与实践

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实验室研究与探索 2019年第9期38卷 200-203,227页

作者：李楠郭海滨李亚娟劳媚媚华南农业大学公共基础课实验教学中心

将大学生创新训练项目成果与细胞遗传学验证性实验结合,设计一个秋水仙素对洋葱根尖细胞有丝分裂影响的综合性实验。该实验能使学生熟练掌握两项技术和两种方法:生物显微镜操作与有丝分裂制片技术,人工诱导植物染色体变异方法与方差分... 详细信息

将大学生创新训练项目成果与细胞遗传学验证性实验结合,设计一个秋水仙素对洋葱根尖细胞有丝分裂影响的综合性实验。该实验能使学生熟练掌握两项技术和两种方法:生物显微镜操作与有丝分裂制片技术,人工诱导植物染色体变异方法与方差分析法。使学生了解了有丝分裂变化过程、染色体的结构变异和数目变异等特征,与秋水仙素对植物遗传和变异的影响。并在该实验基础上拓展了一个细胞遗传学研究性实验,通过'验证性-综合设计性-创新研究性实验'的多层次、研究性实验教学方式,提升了学生的综合能力、创新能力及研究能力。

关键词：实验教学细胞遗传学综合性实验创新研究

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实虚结合推进跨学科公共基础实验教学平台的建设实践

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实验技术与管理 2019年第8期36卷 206-210页

作者：库夭梅陈建军陈志民羊海军劳媚媚华南农业大学公共基础课实验教学中心

结合该校公共基础课实验教学中心的建设实践,围绕培养学生创新能力的核心目标,从搭建创新教育平台、建立创新教育内容体系、建立创新教育保证措施及建设成效等角度出发,阐明了该校“实虚结合”推进跨学科公共基础实验教学平台建设的特色... 详细信息

结合该校公共基础课实验教学中心的建设实践,围绕培养学生创新能力的核心目标,从搭建创新教育平台、建立创新教育内容体系、建立创新教育保证措施及建设成效等角度出发,阐明了该校“实虚结合”推进跨学科公共基础实验教学平台建设的特色,并对“实虚结合”的实验教学平台如何进一步实现整合优化与创新进行了探索。

关键词：实虚结合实验教学平台跨学科

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农业院校公共基础教学中心实验室智能化管理的设计与实践

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实验技术与管理 2019年第6期36卷 289-292,296页

作者：赖婷卢少然华南农业大学公共基础课实验教学中心

随着我国教育改革的进一步深化,“以人为本”的创新人才培养模式更加需要资源开放共享的实验室,智能化的实验室管理模式已经成为各高校实验室发展的必然趋势。该文介绍了华南农业大学实验教学中心建成的实验预约与智能化管理系统的构架... 详细信息

随着我国教育改革的进一步深化,“以人为本”的创新人才培养模式更加需要资源开放共享的实验室,智能化的实验室管理模式已经成为各高校实验室发展的必然趋势。该文介绍了华南农业大学实验教学中心建成的实验预约与智能化管理系统的构架,该系统投入应用后提高了实验室管理效率和资源共享程度。

关键词：实验室管理农业院校智能化管理系统

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提高血清蛋白CAM电泳实验教学质量,注重学生综合分析能力培养

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广东化工 2020年第23期47卷 194-195页

作者：巫光宏初志战詹福建赵利锋朱国辉华南农业大学生命科学学院广东广州510642 华南农业大学公共基础课实验教学中心广东广州510642

本文以血清蛋白醋酸纤维薄膜(cellulose acetate membrane,CAM)电泳实验教学为实例,分五个阶段作为培养和提高学生综合分析能力的学习途径。通过实操训练,培养学生求实严谨的科学态度,进一步提高了学生综合分析能力,同时亦提高生物化学... 详细信息

本文以血清蛋白醋酸纤维薄膜(cellulose acetate membrane,CAM)电泳实验教学为实例,分五个阶段作为培养和提高学生综合分析能力的学习途径。通过实操训练,培养学生求实严谨的科学态度,进一步提高了学生综合分析能力,同时亦提高生物化学实验教学质量。

关键词： CAM电泳综合分析能力生物化学实验实验技能

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大学通识性管理训练中心的创建与运行

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实验室研究与探索 2019年第1期38卷 224-227页

作者：库夭梅陈建军张少翃陈志民刘小波华南农业大学公共基础课实验教学中心广州510642

管理能力是学生终身从业与发展的核心通用能力,开设管理训练课程对其影响和意义极其深远。华南农业大学结合社会、学校与学生三方面的实际创建通识性管理训练中心,明确了管理训练中心的目标定位,并采取适当的运行模式,构建"分层式... 详细信息

管理能力是学生终身从业与发展的核心通用能力,开设管理训练课程对其影响和意义极其深远。华南农业大学结合社会、学校与学生三方面的实际创建通识性管理训练中心,明确了管理训练中心的目标定位,并采取适当的运行模式,构建"分层式、模块化"的课程体系,开展对非管理类专业的大学生进行训练,取得了良好教学实效。

关键词：通识性管理训练中心创建与运行

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畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法

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农业工程学报 2018年第13期34卷 86-94页

作者：吕恩利韦鉴峰王昱赵俊宏王飞仁刘妍华华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程基础教学与训练中心广州510642

为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backst... 详细信息

为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backstepping)时变状态反馈控制方法的轨迹跟踪算法,实现自主移动平台转向轮转角和行驶速度的控制。仿真和试验表明:所提出的控制算法能使该平台较好的收敛于期望轨迹,当跟踪期望轨迹稳定后,控制参数为(k_1,k_2,k_3,k_4)=(0.1,0.2,0.15,0.3)时,直线轨迹跟踪误差为x_e=±7 mm,y_e=±9.8 mm,θ_e=±4.2°,圆弧轨迹跟踪误差为x_e=±6.2 mm,y_e=±8.3 mm,θ_e=±5.8°,取得良好的跟踪精度。该研究可为畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制提供参考。

关键词：环境监测算法模型自主移动平台轨迹跟踪运动学模型 Lyapunov函数 Beckstepping

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实验室安全隐患跟踪处理信息系统的开发与应用

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教育教学论坛 2019年第33期 275-277页

作者：黄景祥肖妙丹邓志洪郑楚生邱耀华陈志民华南农业大学公共基础课实验教学中心

针对传统实验室管理模式在实验室安全隐患管理方面存在检查登记效率低下、数据不全,缺乏跟踪管理和安全预警等诸多问题,基于新一代移动互联网,综合使用JavaEE技术平台、数据库技术和移动终端技术,开发了实验室安全隐患跟踪处理信息系统... 详细信息

针对传统实验室管理模式在实验室安全隐患管理方面存在检查登记效率低下、数据不全,缺乏跟踪管理和安全预警等诸多问题,基于新一代移动互联网,综合使用JavaEE技术平台、数据库技术和移动终端技术,开发了实验室安全隐患跟踪处理信息系统。实验室管理人员可以利用该系统加强对实验室安全隐患的全程式管理,在实践中取得了显著的管理效果。

关键词：实验室安全安全隐患安全检查安全管理

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风洞条件下植保无人机离心喷头喷雾特性试验研究

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南方农机 2019年第15期50卷 2-8页

作者：张建桃谢伟坤周腾媛尹选春兰玉彬文晟华南农业大学数学与信息学院广东广州510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广东广州510642 华南农业大学工程学院广东广州510642 华南农业大学工程基础教学与训练中心广东广州510642

为了探究极飞P20离心喷嘴的喷雾特性,文章对其喷嘴进行了测试。通过单因素实验法,测得流量、转速、喷洒高度对喷幅的影响规律;在不同的风速下,测得流量、转速、喷嘴距激光的垂直高度和喷嘴距激光的水平距离对雾滴粒径的影响规律;在不同... 详细信息

为了探究极飞P20离心喷嘴的喷雾特性,文章对其喷嘴进行了测试。通过单因素实验法,测得流量、转速、喷洒高度对喷幅的影响规律;在不同的风速下,测得流量、转速、喷嘴距激光的垂直高度和喷嘴距激光的水平距离对雾滴粒径的影响规律;在不同的风速下,结合水敏纸进行试验,测得喷嘴的雾滴沉积量的分布。结果表明流量的增大会导致喷幅增大;转速增大,喷幅在一个范围内波动;高度的增大会导致喷幅变小。在无风的条件下,流量以及高度的增加,对雾滴粒径的大小没有显著影响;转速的增大会使得雾滴粒径减小;喷嘴与激光的水平距离的增大,雾滴粒径整体数值也随着增大。在有风的条件下,随着风速的增大,雾滴粒径略微减小,并且同区域内雾滴沉积量也随着风速的增大而减小。本试验为进行无人机喷雾时的喷头所采用的参数值提供了数据支持,便于对喷头进一步优化。

关键词：喷头雾滴粒径风洞雾滴谱相对宽度

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