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  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 农学
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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 差速转向
  • 1 篇 直播稻苗期
  • 1 篇 底盘
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 双变量限幅
  • 1 篇 lora无线通信技术
  • 1 篇 ros
  • 1 篇 自动灌排
  • 1 篇 pid

机构

  • 2 篇 华南农业大学
  • 2 篇 广东省农业航空应...
  • 2 篇 广东省农业人工智...
  • 1 篇 农业装备技术全国...

作者

  • 2 篇 周志艳
  • 2 篇 zhou zhiyan
  • 1 篇 xu zifeng
  • 1 篇 liu zibo
  • 1 篇 刘梓博
  • 1 篇 li xin
  • 1 篇 徐梓峰
  • 1 篇 郭能明
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  • 1 篇 guo nengming
  • 1 篇 林键沁
  • 1 篇 李鑫
  • 1 篇 lin jianqin
  • 1 篇 陈羽立
  • 1 篇 王键宽
  • 1 篇 huang junhao
  • 1 篇 chen yuli

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"机构=华南农业大学-东源县水稻智慧农场关键技术创新研究中心"
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基于双变量限幅PID算法的四轮差速转向AGV导航控制系统
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农业工程学报 2025年 第5期41卷 27-37页
作者： 刘梓博 陈羽立 徐梓峰 李鑫 周志艳 华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室 广州510642 广东省农业人工智能重点实验室 广州510642 广东省农业航空应用工程技术研究中心 广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642 农业装备技术全国重点实验室 广州510642 华南农业大学-东源县水稻智慧农场关键技术创新研究中心 河源517554
四轮差速转向AGV(automated guided vehicle,自动导引车)具有灵活性好、转弯半径小、机械结构复杂度低等特点,在丘陵山地农业生产中更有优势。针对传统阿克曼底盘导航算法直接应用于差速转向底盘导航所存在转弯半径过大、易导致导航失... 详细信息
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直播稻苗期自动灌排系统的设计与试验
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引用
灌溉排水学报 2024年 第9期43卷 57-65页
作者： 郭能明 周志艳 林键沁 黄俊浩 王键宽 华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室 广州510642 广东省农业人工智能重点实验室 广州510642 广东省农业航空应用工程技术研究中心 广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642 华南农业大学-东源县水稻智慧农场关键技术创新研究中心 广东河源517554
【目的】提高直播稻成苗率,依据直播稻苗期田面水分的农艺要求,设计一种适用于直播稻苗期的自动灌排系统,并验证其田间应用效果。【方法】设计适用的微喷灌溉方案和排水装置,通过LoRa通信对各设备进行无线组网控制,基于模糊控制算法制... 详细信息
来源： 评论
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