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    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 5 篇 目标跟踪
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机构

  • 59 篇 华南理工大学
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  • 3 篇 广东第二师范学院
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  • 1 篇 华南师范大学
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  • 1 篇 工业和信息化部电...
  • 1 篇 广州工业智能研究...
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作者

  • 19 篇 裴海龙
  • 13 篇 田联房
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  • 7 篇 皮佑国
  • 6 篇 赵运基
  • 5 篇 刘富春
  • 4 篇 李向阳
  • 4 篇 李淼
  • 4 篇 张谦
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  • 3 篇 余陆斌
  • 3 篇 游林儒
  • 3 篇 贺跃帮

语言

  • 65 篇 中文
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小型无人直升机的内外环非线性控制器设计
小型无人直升机的内外环非线性控制器设计
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第三十一届中国控制会议
作者： 贺跃帮 裴海龙 周洪波 华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 湖南理工学院
针对小型无人直升机惯性小,角速度响应快的特点,提出在简化模型的基础上将系统分成内外环双层,内环采用鲁棒H静态输出控制方法控制角速度,外环在对控制面进行动态转换后采用极点配置设计方法控制位移和偏航角,接着对偏航角控制引入反馈... 详细信息
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一种灾害视觉检测图像处理平台设计
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广东第二师范学院学报 2012年 第3期32卷 77-84页
作者： 张谦 裴海龙 赵运基 广东第二师范学院计算机科学系 广东广州510303 华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 广东广州510640
在以小型无人直升机为载体的灾害检测系统中,机载的电子舱内已经放置了导航设备和飞行控制系统,而通常这些小型直升机体积较小而导致负重也小.因此就对机载设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求.基于此要求以Bla... 详细信息
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小型无人直升机发动机转速控制系统设计
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自动化技术与应用 2011年 第6期30卷 10-12,33页
作者： 赵月英 刘富春 广州康大职业技术学院自动化系 广东广州511363 华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 广东广州510640
良好的活塞式汽油发动机控制系统是小型无人直升机稳定飞行和保持恒定转速的前提条件。本文针对某型无人直升机发动机控制系统中采用的GV-1进行控制器参数的辨识,最后基于自抗扰控制技术设计出简单、可靠和成本低廉的转速控制器,实验结... 详细信息
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伺服控制系统变采样周期问题的研究
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福建电脑 2011年 第8期27卷 9-10页
作者： 赵月英 刘富春 广州康大职业技术学院自动化系 广东广州511363 华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 广东广州510640
电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中,本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题,提出了一种实时指令规划补偿的方法,大大地改善了系统的控制性能。在电动仿真转台中的应用取得了满意的效果,... 详细信息
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带约束的采样系统的鲁棒H∞滚动优化控制
带约束的采样系统的鲁棒H∞滚动优化控制
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第三十届中国控制会议
作者： 刘富春 裴海龙 赵月英 李敏 华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 广州康大职业技术学院自动化系 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院
针对不确定采样控制系统的跳变模型,基于定常Lyapunov函数方法研究了带输出约束采样系统的鲁棒状态反馈H控制器设计问题。针对范数有界参数不确定采样系统,提出了H滚动优化设计的在线算法,该算法得到了最优状态反馈H控制器,且兼顾了输... 详细信息
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