检索结果-内蒙古大学图书馆

电工技术学报 2016年第12期31卷 108-117页

作者：陈思溢皮佑国华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用... 详细信息

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特性,同时引入时变项,在提高滑模面收敛速度的基础上实现了调速系统由他控方式向自控方式的平滑过渡。仿真和实验证明,提出的算法不仅解决了滑模观测器在零速及附近的低速范围内所存在的预测死区问题,而且削弱了两种控制方式切换过程中产生的抖振。

关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器滑模控制器变压变频控制

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基于Camshift和SURF的目标跟踪系统

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计算机工程与设计 2016年第4期37卷 902-906页

作者：陈杏源郑烈心裴海龙华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对动态的实时目标跟踪算法Camshift(continuously adaptive meanshift)在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素时,容易出现跟踪目标丢失的问题,研究并实现一套基于Camshift和SURF(speeded up robust features)算法的目标跟踪系... 详细信息

针对动态的实时目标跟踪算法Camshift(continuously adaptive meanshift)在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素时,容易出现跟踪目标丢失的问题,研究并实现一套基于Camshift和SURF(speeded up robust features)算法的目标跟踪系统。使用双内核的DM3730为核心,连接网络摄像头实现图像的动态采集,在DM3730上实现SURF算法和Camshift算法的融合,并负责将采集到的视频压缩,通过网络传输到计算机,对得到的图像做进一步结果分析。实验结果表明,基于Camshift算法和SURF算法融合的目标跟踪系统在简单背景、有相似物体干扰和复杂背景等情况下都能够更准确快速地跟踪到目标,鲁棒性更强、效果更好。

关键词： Camshift 目标跟踪快速鲁棒特征网络摄像头嵌入式

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无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究

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中国激光 2015年第1期42卷 315-322页

作者：赵大伟裴海龙丁洁张铖华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

为了减少机载激光雷达(Li DAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间三维(3D)空间偏移,提高数据精度,选取基于数据驱动的"六参数"航带平差方法,实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征... 详细信息

为了减少机载激光雷达(Li DAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间三维(3D)空间偏移,提高数据精度,选取基于数据驱动的"六参数"航带平差方法,实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征的基础上利用改进的3D正态分布变换(3D-NDT)进行航带配准,得到航带间的变换关系参数。通过具体实验对常见的迭代最近点(ICP)算法与3D正态分布变换算法进行比较,验证了该方法实现航带拼接,具有速度快、精度高、稳健性好等特点,非常适合于工程实际应用。

关键词：激光光学激光雷达航带平差正态分布变换点云配准

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永磁同步电机的分数阶无位置传感器控制

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华南理工大学学报（自然科学版） 2015年第4期43卷 78-84,94页

作者：陈思溢皮佑国华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的低速或零速下控制精度较低的问题,提出他控启动与自控运行的分段控制策略.一方面,当系统处于他控启动阶段时,通过向电机定子绕组输入稳定变化的旋转磁场使电机得以平滑启动或停机;另一方面... 详细信息

针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的低速或零速下控制精度较低的问题,提出他控启动与自控运行的分段控制策略.一方面,当系统处于他控启动阶段时,通过向电机定子绕组输入稳定变化的旋转磁场使电机得以平滑启动或停机;另一方面,当系统处于自控运行阶段时,引入分数阶滑模观测器与分数阶模型的思想,以确保无位置传感器控制系统能实现控制方式间的平滑切换.通过仿真和实验给出了分数阶滑模观测器与整数阶滑模观测器分别作用于无位置传感器控制系统中的响应特性曲线.结果表明,文中提出的算法不但能实现电机的平滑启动,而且能有效地消减控制方式切换过程中所产生的抖振,达到较高的综合控制性能.

关键词：永磁同步电机无传感器控制分数阶滑模观测器

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鲁棒稳定性对最优二次型控制设计的约束

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控制理论与应用 2015年第5期32卷 591-597页

作者：陈泳锟王元苏为洲华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640

高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载"动中通"天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器(LQR)最优控制设计方法.根据卡尔曼等式和小增益定理,给出了系统的鲁棒稳定性对控制... 详细信息

高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载"动中通"天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器(LQR)最优控制设计方法.根据卡尔曼等式和小增益定理,给出了系统的鲁棒稳定性对控制器设计参数的约束条件,以及鲁棒稳定裕量与二次最优性能指标参数的定量关系.最后通过MATLAB仿真和实际系统实验,验证了控制器的有效性.

关键词：伺服系统内模原理 LQR最优控制鲁棒稳定性卡尔曼等式

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逆变器并联的直接电流控制方法研究

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中外企业家 2015年第14期 218-220页

作者： Hoang Thi Thu Giang 华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室

近年来,对三相PWM逆变器的直接电流控制方法(Direct Current Control,DCC)的研究越来越多。学者李谦2007年提出三相PWM整流器闭环控制研究,学者Lin Lei提出双闭环控制方案和相应的中性点电压平衡控制方法及三电平PWM逆变器研究,学者赵振... 详细信息

近年来,对三相PWM逆变器的直接电流控制方法(Direct Current Control,DCC)的研究越来越多。学者李谦2007年提出三相PWM整流器闭环控制研究,学者Lin Lei提出双闭环控制方案和相应的中性点电压平衡控制方法及三电平PWM逆变器研究,学者赵振波2003年提出单位功率因数PWM整流器双闭环PI,是直接电流控制的应用,都得到了很好的效果,学者Abdelouahab Bouafia提出了基于电流预测的方法。随着技术的发展,逆变器并联系统必须要有合理的控制方法。本文提出逆变器并联的直接电流控制方法,仿真结果证明直接电流控制应用于并联PWM逆变器系统合理有效,且具有实际应用价值。

关键词：逆变器并联直接电流控制 PWM逆变器

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伺服系统的反馈控制设计研究综述

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控制理论与应用 2014年第5期31卷 545-559页

作者：张磊苏为洲华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640

伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服... 详细信息

伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法.

关键词：伺服系统系统建模算法设计高频谐振带宽约束干扰抑制伺服误差鲁棒性

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基于再入轨迹和气动热环境的返回舱烧蚀研究

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航空学报 2014年第1期35卷 80-89页

作者：王俊裴海龙王乃洲华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对再入全过程合理预测热防护罩表面材料烧蚀深度和温度的动态变化问题,提出融合再入轨迹、气动热以及Newton-Raphson和三对角矩阵算法(TDMA)构建动态烧蚀的方法。该方法建立直入式和跳跃式三自由度再入轨迹,应用修正的牛顿流体理论估... 详细信息

针对再入全过程合理预测热防护罩表面材料烧蚀深度和温度的动态变化问题,提出融合再入轨迹、气动热以及Newton-Raphson和三对角矩阵算法(TDMA)构建动态烧蚀的方法。该方法建立直入式和跳跃式三自由度再入轨迹,应用修正的牛顿流体理论估算气动参数,以及修正的Fay-Riddell和Sutton-Grave理论计算驻点区域的热流密度,利用一维非线性热传导方程模拟了热防护材料的烧蚀过程。仿真结果表明:此方法实现了再入全过程热防护材料烧蚀深度和温度连续动态变化的预测,同样适用于更为复杂结构飞行器的动态烧蚀预测,与热平衡积分法(HBI)相比其结果可靠合理,为进一步优化热防护系统(TPS)提供了一定的参考依据。

关键词：返回舱再入气动热烧蚀有限元法

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基于变分水平集的显微注射过程细胞分割

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华南理工大学学报（自然科学版） 2014年第3期42卷 15-20,34页

作者：秦传波杜启亮田联房张勤华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

对于显微注射过程中的细胞质分割问题,传统水平集模型无法在多个目标连成一体的情况下分割出细胞质,且分割速度慢.为此,文中首先依据形状差异性特点获取细胞和注射针的联合轮廓,而后结合变分水平集理论增加边缘约束条件,改进能量泛函模... 详细信息

对于显微注射过程中的细胞质分割问题,传统水平集模型无法在多个目标连成一体的情况下分割出细胞质,且分割速度慢.为此,文中首先依据形状差异性特点获取细胞和注射针的联合轮廓,而后结合变分水平集理论增加边缘约束条件,改进能量泛函模型,实现对细胞质的完整分割,同时大幅提升水平集收敛速度.实验结果表明,文中算法可以快速实现细胞质的独立分割,同时避免对其他目标的错误分割.

关键词：变分水平集自动细胞注射细胞分割图像增强

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不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制

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控制理论与应用 2014年第9期31卷 1268-1273页

作者：罗隆罗飞许玉格华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 广州铁路职业技术学院广东广州510430

针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptiveneural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportionaldifferential,PD)... 详细信息

针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptiveneural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportionaldifferential,PD)控制器以全局镇定被控对象.利用状态变换解决由未知控制增益函数导致的控制奇异问题.提出一种连续的自适应鲁棒控制项实现闭环系统的渐近跟踪.与现有的全局渐近跟踪ANC方法相比较,本文方法不仅简化了PD增益的选择,而且减轻了控制输入的颤振问题.仿真结果表明了本文方法的有效性.

关键词：自适应控制渐近跟踪神经网络全局稳定非线性系统

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