检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2024年第2期41卷 249-260页

作者：李向阳高志强田森平哀薇自主系统与网络控制教育部重点实验室华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系美国俄亥俄克里夫兰44115

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 详细信息

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.

关键词：大时滞系统不确定系统自抗扰控制滞后时间削弱补偿控制器

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基于自适应蒙皮变形的点云姿态迁移

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计算机辅助设计与图形学学报 2022年第11期34卷 1673-1683页

作者：李明尹梦晓李桂清赵美杨锋广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 广西多媒体通信与网络技术重点实验室南宁530004 华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

为避免全局平滑系数的DDM在点云姿态迁移时出现撕裂、扭曲以及姿态学习不充分等问题,提出一种自适应权重蒙皮变形点云姿态迁移方法.首先利用改进的拉普拉斯收缩骨架提取方法提取源点云模型和参考点云模型的同构骨架,用聚类优化关节点位... 详细信息

为避免全局平滑系数的DDM在点云姿态迁移时出现撕裂、扭曲以及姿态学习不充分等问题,提出一种自适应权重蒙皮变形点云姿态迁移方法.首先利用改进的拉普拉斯收缩骨架提取方法提取源点云模型和参考点云模型的同构骨架,用聚类优化关节点位置,并计算2个同构骨架之间的关节点的几何变换;然后根据顶点变形程度和聚类划分改进DDM的逐点平滑系数,利用骨架层次信息对源姿态进行刚性蒙皮权重绑定;最后将蒙皮问题重新表达成求解刚性变换矩阵,实现姿态迁移.在现有MPI DYNA的人体点云模型和MIT的动物点云模型上进行骨架提取与蒙皮变形实验,实验结果表明,所提方法可生成无冗余分支和关节点的同构骨架,得到细节保持良好、姿态学习较充分的目标姿态模型.

关键词：姿态迁移蒙皮变形点云处理骨架提取

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高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制

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控制理论与应用 2023年第5期40卷 856-864页

自抗扰控制是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对自抗扰控制(ADRC)在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗扰控制(CADRC).CADRC把高阶被控对象分解为含确定性部分和含总扰动的低阶部分的串联组合,采用由... 详细信息

自抗扰控制是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对自抗扰控制(ADRC)在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗扰控制(CADRC).CADRC把高阶被控对象分解为含确定性部分和含总扰动的低阶部分的串联组合,采用由内环和外环组成的串级控制系统来完成控制.该CADRC方案的内环采用内模控制,外环采用经典ADRC.外环ADRC的被控对象是一个等效的低阶系统,可以采用带宽法进行整定,而内环的内模控制采用高阶低通滤波器进行回路成形设计和参数整定.仿真研究表明,所提出的方法是有效的,具有良好的工程应用前景.

关键词：自抗扰控制串级控制内模控制低通滤波器串级自抗扰控制

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PNet:融合注意力机制的多级低照度图像增强网络

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计算机应用研究 2022年第5期39卷 1579-1585页

作者：杨微张志威成海秀广州软件学院软件工程系广州510990 华南理工大学计算机科学与工程学院广州510641 华南理工大学机器学习与数据挖掘团队广州510641 华南理工大学广东省计算机网络重点实验室广州510641

低照度图像存在亮度低、噪声伪影、细节丢失、颜色失真等退化问题,使得低照度图像增强成为一个多目标增强任务。现有多数增强算法不能很好地在多个增强目标上取得综合的性能,对此,提出PNet——融合注意力机制的多级低照度图像增强网络模... 详细信息

低照度图像存在亮度低、噪声伪影、细节丢失、颜色失真等退化问题,使得低照度图像增强成为一个多目标增强任务。现有多数增强算法不能很好地在多个增强目标上取得综合的性能,对此,提出PNet——融合注意力机制的多级低照度图像增强网络模型,通过构建多级串联增强任务子网,结合注意力机制设计多通道信息融合模块进行有效特征筛选及记忆,网络以序列方式处理图像流,协同渐进式完成图像全局自适应亮度提升、噪声伪影抑制、细节恢复、颜色矫正等多任务。此外,通过与现有主流算法进行定量及定性分析对比,结果显示该方法能实现自适应图像亮度增强、细节对比度提升,增强后图像整体亮度自然,没有明显光晕及伪影且色彩较丰富真实,在PSNR、SSIM、RMSE指标中较次优算法分别提升0.229、0.112、0.335。实验结果表明,该方法在低照度图像增强的多目标任务上取得了综合较优秀的表现,具有一定的应用价值。

关键词：低照度图像增强注意力机制长短记忆监督学习多级子网

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基于时间槽的可降带宽核心网视频业务动态资源预约算法

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浙江大学学报（工学版） 2020年第9期54卷 1746-1752页

作者：成海秀李冠霖张凌华南理工大学广东省计算机网络重点实验室计算机科学与工程学院广东广州510641

为了解决未来核心网络中大容量、低延时视频业务的服务质量保证问题,以视频会议业务为例,在基于软件定义网络的核心网络框架下,将视频会议请求解析为多个资源请求,以时间槽为单位进行带宽资源的提前预约,提出一种可降带宽的资源预约算法... 详细信息

为了解决未来核心网络中大容量、低延时视频业务的服务质量保证问题,以视频会议业务为例,在基于软件定义网络的核心网络框架下,将视频会议请求解析为多个资源请求,以时间槽为单位进行带宽资源的提前预约,提出一种可降带宽的资源预约算法.在进行动态资源预约时,若发现在某个时间比例内链路不满足视频业务带宽需要,则采用降带宽的方式进行处理,以避免视频业务在某个较短时间段内因带宽不满足需求而导致预约失败.仿真实验结果表明:相比不采用降带宽的动态资源算法,该算法能够有效提高视频业务资源预约的成功率,参会方个数越多,时间槽越小,成功率的提升越大.

关键词：核心网视频业务服务质量(QoS) 时间槽可降带宽动态资源预约算法

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基于琼斯矩阵分析的偏振光虚拟仿真实验设计

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大学物理实验 2024年第3期37卷 94-98页

作者：马佳洪杨道全林坚钦华南理工大学物理与光电学院广东广州510641 华南理工大学广东省计算机网络重点实验室广东广州510640 华南理工大学材料科学与工程学院广东广州510640

以琼斯矩阵分析为基础,通过光学器件对象化设计,制作了一个具有沉浸式实验体验的、可科学定量分析的、能动态化展示偏振态图形的偏振光虚拟仿真实验。项目既可以用于辅助物理实验教学,也可以直接开展虚拟仿真实验教学,可以促进实验教学... 详细信息

以琼斯矩阵分析为基础,通过光学器件对象化设计,制作了一个具有沉浸式实验体验的、可科学定量分析的、能动态化展示偏振态图形的偏振光虚拟仿真实验。项目既可以用于辅助物理实验教学,也可以直接开展虚拟仿真实验教学,可以促进实验教学改革,提升实验教学效果。项目证明虚拟仿真实验是一种有效的教育信息化手段。

关键词：虚拟仿真实验实验教学琼斯矩阵偏振光 Unity

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计算机网络课程的深度融合混合式教学学习效果研究

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计算机教育 2022年第6期 122-126页

作者：袁华王兰杜广龙华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006 华南理工大学计算机网络重点实验室广东广州510006

针对目前国内开展混合式教学的现状,以计算机网络课程开展的深度融合混合式教学实践为研究对象,提出采用不同的教学设计和方法,并基于学习行为与学习效果间的相关性,以多元线性回归方法进行分数预测;最后通过实践结果分析,说明实验班的... 详细信息

针对目前国内开展混合式教学的现状,以计算机网络课程开展的深度融合混合式教学实践为研究对象,提出采用不同的教学设计和方法,并基于学习行为与学习效果间的相关性,以多元线性回归方法进行分数预测;最后通过实践结果分析,说明实验班的教学效果明显好于平行班,且实验班的学习行为与学习效果具有一定程度的相关性.

关键词：混合式教学影响因素学习效果预测

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基于时间槽的可降带宽分级动态资源预约算法

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深圳大学学报（理工版） 2020年第S01期37卷 101-106页

作者：李冠霖张凌何克晶华南理工大学广东省计算机网络重点实验室广东广州510641 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510641

限制视频业务发展的主要矛盾是其高带宽、低时延的网络要求与核心网网络环境复杂多变和Best-Effort服务模型之间的矛盾.为了解决这一问题,在基于SDN的核心网络框架下,提出了一种基于时间槽的可降带宽的视频业务分级动态资源预约算法.该... 详细信息

限制视频业务发展的主要矛盾是其高带宽、低时延的网络要求与核心网网络环境复杂多变和Best-Effort服务模型之间的矛盾.为了解决这一问题,在基于SDN的核心网络框架下,提出了一种基于时间槽的可降带宽的视频业务分级动态资源预约算法.该算法在可降带宽的动态资源预约算法的基础上引入分级策略,如发现不满足视频业务带宽需要的时候采用降带宽的方式进行处理,同时,将高优先级的会议请求在带宽分配队列中前置.通过仿真对算法进行测试,结果表明,该算法能进一步增加高优先级视频业务资源预约的成功率.

关键词：视频业务QoS 时间槽可降带宽分级动态资源预约算法

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一种基于语义相似的中文文档抄袭检测方法

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深圳大学学报（理工版） 2020年第S01期37卷 107-111页

作者：胡布焕张晶张凌广东省计算机网络重点实验室华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510641

为解决在文本抄袭行为中由于避开检测而对文本内容进行的一些同义词替换、文本释义等操作问题,提出了一种基于语义相似计算的中文文档抄袭检测方法,将文档以句子为单位切分,利用word2vec模型将句子中的词语表示为词向量的形式,作为卷积... 详细信息

为解决在文本抄袭行为中由于避开检测而对文本内容进行的一些同义词替换、文本释义等操作问题,提出了一种基于语义相似计算的中文文档抄袭检测方法,将文档以句子为单位切分,利用word2vec模型将句子中的词语表示为词向量的形式,作为卷积神经网络(convolutional neural net-work,CNN)的输入,使用卷积神经网络提取和筛选句子的特征,计算句子对之间的差异,输出句子对的相似度,相似度高的句子对视为抄袭.利用大型可公开的腾讯云文本相似数据集检测试学生作业的抄袭情况,结果表明,传统的移动窗口指纹特征提取法虽然能够较为准确地找出两个文档中相同的片段,但是对于语义相似的文本容易受到噪声影响,提出的基于语义相似计算方法能够发现文档中语义相似的部分.

关键词：计算机科学自然语言处理抄袭检测语义相似度词向量表示

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带宽受限条件下无线自组织网同步报文合并方法

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电子世界 2021年第16期 150-151页

作者：查燕黄旸珉罗涛胡金龙中国电子科技集团公司第七研究所华南理工大学计算机科学与工程学院广东省计算机网络重点实验室

在无线自组织网络(Ad hoc Network)中,链路质量受到节点地形环境,传输信道等因素影响,常常不能得到保证。同时,数据同步常常会产生大量的小数据同步报文,加大了网络开销。针对这一问题,本文提出了一种基于带宽受限条件的无线自组织网同... 详细信息

在无线自组织网络(Ad hoc Network)中,链路质量受到节点地形环境,传输信道等因素影响,常常不能得到保证。同时,数据同步常常会产生大量的小数据同步报文,加大了网络开销。针对这一问题,本文提出了一种基于带宽受限条件的无线自组织网同步报文合并方法,对实时性要求较低的小报文数据,根据历史合并信息选择合适的中间节点进行等待合并,并对合并后的数据进行压缩,以降低网络开销。实验结果表明本文所提出的方法可在满足同步时延要求下降低网络的开销。

关键词：数据同步地形环境无线自组织网链路质量合并方法带宽受限传输信道中间节点

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