检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2019年第4期31卷 522-530页

作者：曹旭聂勇伟李桂清华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

提取连续且高精度的人脸轮廓线是很多图像应用重要的基础步骤.然而很多现有的轮廓提取方法并不能很好地应用在人脸轮廓上.为此提出一种快速可靠的人脸轮廓提取方法,能够在关键点提供初始化后提取到高精度连续人脸轮廓线.其主要步骤是先... 详细信息

提取连续且高精度的人脸轮廓线是很多图像应用重要的基础步骤.然而很多现有的轮廓提取方法并不能很好地应用在人脸轮廓上.为此提出一种快速可靠的人脸轮廓提取方法,能够在关键点提供初始化后提取到高精度连续人脸轮廓线.其主要步骤是先拟合关键点形成一条初始化曲线,沿其密集采样重叠的矩形区域,将整个人脸轮廓区域划分成很多小的区域;然后在每个局部的矩形区域提取出一条抛物线引导基于梯度的局部人脸轮廓线;最后从很多局部人脸轮廓线中,通过全局融合找到最终的人脸轮廓线.这种交叉验证的机制保证了最后结果的正确性.最后在LFPW和HELEN人脸数据集上进行了实验,结果表明文中方法能有效地提高人脸轮廓提取的精度.

关键词：人脸对齐人脸分割人脸轮廓轮廓提取

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单幅图像人手参数模型深度网络回归方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2022年第11期34卷 1684-1692页

作者：张惠嵌李桂清柳雨新聂勇伟冼楚华华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

为了提高从单目RGB图像估计人手的姿态与形状的精确性和准确性,加速3D重建过程,同时结合深度网络的高效性和迭代拟合的稳定性,提出单目图像人手网格重建方法.首先利用卷积神经网络模型从图像提取稀疏特征;然后根据稀疏特征回归人手模型... 详细信息

为了提高从单目RGB图像估计人手的姿态与形状的精确性和准确性,加速3D重建过程,同时结合深度网络的高效性和迭代拟合的稳定性,提出单目图像人手网格重建方法.首先利用卷积神经网络模型从图像提取稀疏特征;然后根据稀疏特征回归人手模型参数,回归参数用于初始化迭代优化例程,将人手模型拟合到3D关节点上;最后用迭代拟合的人手参数逆向监督整个网络.基于弱透视投影模型,采用大型手势动作数据库FreiHand和ObMan进行实验的结果表明,所提方法在姿态误差和网格误差上较对比方法分别降低约52%和59%,在运行效率上较对比方法快约3倍.

关键词：人手姿态和形状迭代优化 3D重建

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对偶Voronoi聚类与重网格化

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计算机辅助设计与图形学学报 2009年第11期21卷 1535-1544页

作者：韩英华李桂清彭莉任灿江华南理工大学计算机科学与工程学院广州510640

为了以更快的速度得到高质量的多分辨率网格,提出一种基于Voronoi-Delaunay三角化技术的多分辨率表示生成算法.该算法将原三角网格转化为对偶多边形网格再进行Voronoi划分,以自动满足共点聚类块不能超过3个这一约束;根据曲率分布情况来... 详细信息

为了以更快的速度得到高质量的多分辨率网格,提出一种基于Voronoi-Delaunay三角化技术的多分辨率表示生成算法.该算法将原三角网格转化为对偶多边形网格再进行Voronoi划分,以自动满足共点聚类块不能超过3个这一约束;根据曲率分布情况来选取基点,以便能更好地捕捉几何特征;最后利用Loop细分规则与局部Laplace平滑指导参数域上的重采样,再映射回模型空间获取最终采样结果,以提高重采样质量.由于Voronoi划分是重网格化算法的瓶颈,采用文中算法能减少划分时条件检测的耗时,从而显著地降低整个重网格化算法的时间复杂度.

关键词：多分辨率对偶片重网格化细分 Laplace算子

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4-3网格混合曲面细分

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计算机辅助设计与图形学学报 2007年第7期19卷 913-919页

作者：戴专彭莉李桂清华南理工大学计算机科学与工程学院广州510640

在已有曲面细分模式的基础上,利用“回推”技术构造出一类新的细分模式,对同时存在三角形和四边形的4-3网格进行混合曲面细分;采用分析细分矩阵特征结构的方法,讨论了该模式的连续性.分析表明,所构造的混合细分全局C1连续,且在规则情形... 详细信息

在已有曲面细分模式的基础上,利用“回推”技术构造出一类新的细分模式,对同时存在三角形和四边形的4-3网格进行混合曲面细分;采用分析细分矩阵特征结构的方法,讨论了该模式的连续性.分析表明,所构造的混合细分全局C1连续,且在规则情形下具有有界曲率.最后给出了一种基于体积保持的混合细分策略.

关键词：曲面细分 4-3网格混合细分回推体积保持

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基于总线的开放式控制系统调度策略

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控制与决策 2015年第7期30卷 1309-1314页

作者：汤峰张平李方黄致祥华南理工大学计算机科学与工程学院广州510640

提出"基于改进EDF的模糊反馈调度策略",并应用于基于总线的开放式控制系统.设计了一个适用于此类总线控制架构的任务调度方案,由任务截止期、任务重要性以及传输误差和响应时间的综合影响来动态调节任务优先级,用以解决由引... 详细信息

提出"基于改进EDF的模糊反馈调度策略",并应用于基于总线的开放式控制系统.设计了一个适用于此类总线控制架构的任务调度方案,由任务截止期、任务重要性以及传输误差和响应时间的综合影响来动态调节任务优先级,用以解决由引入总线而导致的响应速度慢、总线阻塞时的丢包问题.通过对机器人的控制实验验证了所提出调度策略的可行性.实验结果表明,加入调度模块后控制系统的响应时间和丢包率都有显著改善,系统的实时性得到了提高.

关键词：总线机器人控制系统调度策略最早时限优先模糊反馈调度

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图像驱动的三维人脸自动生成与编辑算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2019年第1期31卷 17-25页

作者：毛爱华司徒亨哥华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

针对图像驱动的三维人脸建模这个计算机图形学中的研究热点问题,提出一种采用三维人脸形变模型的三维人脸自动生成与编辑算法.首先建立三维人脸形变模型,由三维人脸数据库统计学习得到线性混合人脸模型,用一个低维的参数向量来描述一个... 详细信息

针对图像驱动的三维人脸建模这个计算机图形学中的研究热点问题,提出一种采用三维人脸形变模型的三维人脸自动生成与编辑算法.首先建立三维人脸形变模型,由三维人脸数据库统计学习得到线性混合人脸模型,用一个低维的参数向量来描述一个人脸;然后通过人脸检测、人脸对齐、边缘提取等方法从人脸图像中提取人脸的特征,根据这些特征实现三维人脸形变模型与图像的匹配,重建出与图像对应的三维人脸模型;最后,通过改变参数向量的值实现人脸的编辑.对5个输入人脸照片进行了三维人脸模型重建和编辑并且将重建的人脸模型和真实人脸模型进行了对比,实验结果表明,该算法可实现真实化的人脸重建效果.

关键词：三维人脸重建三维人脸编辑三维形变模型人脸检测人脸对齐

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球隙迁移算法实现全局优化

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计算机学报 2012年第2期35卷 193-201页

作者：胡劲松郑启伦华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

给出一种新的优化算法:球隙迁移法.该方法不是已有方法的融合或改进,它利用搜索过程中积累的极小点分布信息形成球隙,以此启发、指导后来的搜索区域,不但逃离了当前局部极小,还能有效地避免重复历史上的多个局部极小.目前的智能算法中,... 详细信息

给出一种新的优化算法:球隙迁移法.该方法不是已有方法的融合或改进,它利用搜索过程中积累的极小点分布信息形成球隙,以此启发、指导后来的搜索区域,不但逃离了当前局部极小,还能有效地避免重复历史上的多个局部极小.目前的智能算法中,勘探和开采行为相耦合,球隙法实现了勘探与开采的分离,避免了相互干扰,减小了代价,对变量耦合对象的优化效果好.文中证明了球隙法能在有限计算次数内确定地找到连续函数的全局最优.

关键词：优化全局极小局部极小连续函数

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家居布局的层次化约束及其粒子群优化

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第10期26卷 1603-1612页

作者：陈光明李桂清刘培叶天阳冼楚华华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

家居布局作为虚拟场景设计的重要内容,在虚拟现实、三维游戏以及室内家居设计中都有应用.针对现有的家居自动布局方法存在约束冲突容易导致局部最优,以及由于全局优化方法收敛速度慢而达不到实时要求的问题,提出层次优化的思想化解约束... 详细信息

家居布局作为虚拟场景设计的重要内容,在虚拟现实、三维游戏以及室内家居设计中都有应用.针对现有的家居自动布局方法存在约束冲突容易导致局部最优,以及由于全局优化方法收敛速度慢而达不到实时要求的问题,提出层次优化的思想化解约束冲突并采用粒子群优化算法解决布局优化问题.首先引入层次树对家具之间的约束关系进行结构化组织,避免约束冲突;然后引入粒子群优化算法进行优化求解,由于粒子群优化算法有着良好的并行结构,便于GPU加速,从而提高算法效率.通过多样化的实例对算法的有效性进行了验证,并对运行效率进行细致分析,结果表明,文中方法提升了家居布局的质量和效率.

关键词：家居布局室内设计层次树粒子群优化算法 GPU加速

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最优进化图像阈值分割算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2010年第7期22卷 1201-1206页

作者：林正春王知衍张艳青华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

针对图像阈值分割问题,根据遗传算法理论提出最优进化图像阈值分割算法.将图像中每个像素点看作一个染色体,阈值看作进化方向,假设最优进化方向存在,建立进化方向更新模型;然后定义了染色体编码规则,通过简单随机采样进行种群初始化,重... 详细信息

针对图像阈值分割问题,根据遗传算法理论提出最优进化图像阈值分割算法.将图像中每个像素点看作一个染色体,阈值看作进化方向,假设最优进化方向存在,建立进化方向更新模型;然后定义了染色体编码规则,通过简单随机采样进行种群初始化,重新定义了适值函数和选择机制,在适当的交叉率和变异率下得到最优阈值;同时分析了假设和模型的合理性.实验结果表明,文中的假设和进化方向更新模型合理,该算法是稳定、有效的图像阈值分割算法.

关键词：图像阈值分割图像分割遗传算法直方图灰度级

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虚拟乒乓球手的强化学习训练方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2020年第6期32卷 997-1008页

作者：黎子聪曾繁忠吴自辉聂勇伟冼楚华李桂清华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

沉浸感是虚拟现实应用的重要特征之一,而虚拟场景中角色行为的智能性与真实性对虚拟现实应用的沉浸感有着显著影响.利用强化学习方法对球拍的击球策略进行训练,根据乒乓球游戏规则设计了一系列奖励函数,使之能根据来球起点位置与初始速... 详细信息

沉浸感是虚拟现实应用的重要特征之一,而虚拟场景中角色行为的智能性与真实性对虚拟现实应用的沉浸感有着显著影响.利用强化学习方法对球拍的击球策略进行训练,根据乒乓球游戏规则设计了一系列奖励函数,使之能根据来球起点位置与初始速度生成球拍的有效击球轨迹;进而以球拍轨迹约束虚拟球员的持拍手腕关节,采取逆向运动学与强化学习相结合的方法估计出球拍击球时虚拟球手的击球动作,得到能用合理姿态进行成功击球的虚拟球手.消融分析实验验证了所提出的奖励函数的合理性与有效性;测试实验则表明,所设计的虚拟球手能以合理的击球动作击球,成功率达到93%以上,与基于模仿学习的方法相仿,且高于其他方法;但基于模仿学习的方法需要物理采集训练数据,而训练强化学习网络所需的数据只需随机生成,所需代价更低.

关键词：智能角色强化学习逆向运动学

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