检索结果-内蒙古大学图书馆

双机同步播控系统关键技术的实现

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计算机工程 2007年第20期33卷 251-252+258页

作者：吴涛杨捷华南理工大学计算机科学与技术学院华南理工大学计算机科学与技术学院广州510640

提出了双机同步播控系统的体系结构。建立了SPN模型,对实时切换各环节对系统可用性的影响进行了分析。给出了实时切换系统的几个关键问题如切入、切出、时钟同步、故障自监测的解决方案。通过故障仿真验证了系统设计的有效性。

关键词：双机同步播控实时切换故障自监测时钟同步

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基于单目视觉的移动机器人全局定位

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机器人 2007年第2期29卷 140-144,178页

作者：厉茂海洪炳镕罗荣华蔡则苏哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510640

提出在基于单目视觉创建的环境地图中实现移动机器人全局定位.基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配.应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取特征,并用多维向量描述,保证了对图像光强变化、尺度缩放、三维视角和噪声具有不变性.提出了一种基于... 详细信息

提出在基于单目视觉创建的环境地图中实现移动机器人全局定位.基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配.应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取特征,并用多维向量描述,保证了对图像光强变化、尺度缩放、三维视角和噪声具有不变性.提出了一种基于RANSAC的鲁棒定位方法.在实际室内环境Pioneer3机器人上进行的实验表明本文提出方法高效、可靠.

关键词：移动机器人全局定位 KD树特征提取 RANSAC 单目视觉

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多路回波消除研究现状综述

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系统工程与电子技术 2005年第4期27卷 609-614页

作者：高鹰谢胜利广州大学信息机电学院计算机科学与技术系华南理工大学电子与信息学院广东广州510641 华南理工大学电子与信息学院

针对多路回波影响通讯质量问题,首先对自适应多路回波消除的原理及存在问题进行了阐述和分析;然后介绍了为减弱多路输入信号之间的强相关性而采取的几种预处理方法;之后,对目前现有的多路回波消除自适应算法进行了详细地综述,并阐述了... 详细信息

针对多路回波影响通讯质量问题,首先对自适应多路回波消除的原理及存在问题进行了阐述和分析;然后介绍了为减弱多路输入信号之间的强相关性而采取的几种预处理方法;之后,对目前现有的多路回波消除自适应算法进行了详细地综述,并阐述了各种算法的特点;最后,指出了今后多路回波消除研究中几个可能的研究方向。

关键词：多路回波消除预处理自适应回波消除算法

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用改进的Rao-Blackwellized粒子滤波器实现移动机器人同时定位和地图创建

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吉林大学学报（工学版） 2007年第2期37卷 401-406页

作者：厉茂海洪炳熔罗荣华哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 华南理工大学计算机科学与工程学院广州510640

将进化策略应用于Rao-Blackwellized粒子滤波器,并结合自适应重新采样方案实现了室内移动机器人同时定位和地图创建。在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型,通过有效的尺度不变特征变换方法提取环境特征,并采用Unscente... 详细信息

将进化策略应用于Rao-Blackwellized粒子滤波器,并结合自适应重新采样方案实现了室内移动机器人同时定位和地图创建。在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型,通过有效的尺度不变特征变换方法提取环境特征,并采用Unscented卡尔曼滤波更新特征,特征点的匹配采用基于KD-Tree的高维特征点快速匹配算法。在实际Pioneer 3移动机器人上进行的实验结果表明,本文提出的方法是可行的。

关键词：自动控制技术移动机器人同时定位和地图创建 Rao-Blackwellized粒子滤波器单目视觉进化策略尺度不变特征变换

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基于DRA-UNet模型的超声图像分割方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 83-89页

作者：王雷郭新萍王钰帏李彬山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博255000 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641

针对普通卷积运算无法关注重点区域、编码器无法有效提取全局上下文信息、简单的跳跃连接无法捕获显著特征,以及易导致分割图像分辨率降低、重要细节丢失、小物体信息无法被准确捕获等问题,提出基于膨胀率注意力机制的UNet(DRA-UNet)模... 详细信息

针对普通卷积运算无法关注重点区域、编码器无法有效提取全局上下文信息、简单的跳跃连接无法捕获显著特征,以及易导致分割图像分辨率降低、重要细节丢失、小物体信息无法被准确捕获等问题,提出基于膨胀率注意力机制的UNet(DRA-UNet)模型,并发展了基于此模型的超声图像分割方法.在UNet模型的基础上,引入膨胀率注意门和多尺度卷积(ConvMulti)模块.膨胀率注意门模块利用空洞卷积能得到更大的感受野,将编码器语义位置的局部区域像素联合到上采样区域,可以实现更加高效的跳跃连接.ConvMulti模块用来获取更加详细的高层特征信息,使编码器功能更强大.实验结果表明:本模型可以有效抑制图像噪声,大幅提高特征的表达能力,具有很强的鲁棒性,相比六种经典分割方法,所提出方法在交并比、F1分数和精度指标下分别达到72.25%,83.89%和97.47%.

关键词：超声图像图像分割 U-Net模型空洞卷积注意力机制

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一种多移动机器人主动协同定位方法的研究

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电子学报 2010年第11期38卷 2644-2648页

作者：黄庆成罗荣华哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通... 详细信息

根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通过引入协同进化自适应粒子滤波器,机器人可以稳定地跟踪自己以及其他机器人的位置假设,便于其主动定位时做出正确的决策.实验证明该方法能显著提高多机器人定位的效率和成功率.

关键词：机器人定位粒子滤波器协同进化多机器人系统

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抽象数据类型的双代数结构及其计算

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计算机研究与发展 2012年第8期49卷 1787-1803页

作者：苏锦钿余珊珊华南理工大学计算机科学与工程学院广州510640 中山大学信息科学与技术学院广州510275

程序语言中的许多抽象数据类型包含了可递归定义的语法构造和可共递归定义的动态行为特征,因此单纯利用代数或共代数难以给出完整的描述.双代数是同一载体集上的代数和共代数对,提供了一种从范畴论的角度探讨抽象数据类型上的语法构造... 详细信息

程序语言中的许多抽象数据类型包含了可递归定义的语法构造和可共递归定义的动态行为特征,因此单纯利用代数或共代数难以给出完整的描述.双代数是同一载体集上的代数和共代数对,提供了一种从范畴论的角度探讨抽象数据类型上的语法构造和动态行为关系及性质的可行途径.给出抽象数据类型的双代数结构,并利用代数函子对共代数函子的分配律描述了语法构造与动态行为之间的自然转换关系;利用分配律对共代数和代数函子进行函子化提升,给出一种构造初始代数(或终结共代数)上的共代数(或代数)结构,并将其提升为初始(或终结)λ-双代数的方法.在此基础上,进一步将函子化提升应用于各种递归(包括迭代和原始递归)及共递归函数(包括共迭代和原始共递归)的定义及计算中,并给出相应的计算定律.

关键词：抽象数据类型代数共代数双代数递归共递归

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基于改进型神经网络的软件可靠性模型

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计算机工程 2010年第22期36卷 187-189页

作者：熊小均梅登华华南理工大学计算机科学与技术学院广州510006

针对传统软件可靠性模型需要分析软件体系结构的可行性问题,提出使用改进型神经网络计算可靠性的模型。采用自组织算法,优化设计隐含层神经网络,并使用测试数据训练网络,得到可靠性模型。实验结果证明,该模型能够在缺乏对软件内部结构... 详细信息

针对传统软件可靠性模型需要分析软件体系结构的可行性问题,提出使用改进型神经网络计算可靠性的模型。采用自组织算法,优化设计隐含层神经网络,并使用测试数据训练网络,得到可靠性模型。实验结果证明,该模型能够在缺乏对软件内部结构分析的情况下作出与传统模型同样精确的预测。

关键词：软件可靠性预测模型 BP算法

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二维Hilbert-Huang变换及其在图像增强中的应用

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哈尔滨工业大学学报 2009年第7期41卷 93-96页

作者：马乐姜立标李子超余建伟华南理工大学广州汽车学院计算机工程系广州510800 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院山东威海264209

为了更加有效地提取图像细节,在分析希尔伯特——黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)的基础上给出了二维HHT的实现方法,并应用于图像增强.首先对二维图像信号进行基于Delaunay三角分割的二维经验模式分解,再将分解得到信号的各个内蕴... 详细信息

为了更加有效地提取图像细节,在分析希尔伯特——黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)的基础上给出了二维HHT的实现方法,并应用于图像增强.首先对二维图像信号进行基于Delaunay三角分割的二维经验模式分解,再将分解得到信号的各个内蕴含模式分量分别作总体Hilbert变换.实验结果表明,此方法可细致地描绘出图像的边缘信息,并可在不同程度上体现图像的轮廓信息.该研究在图像压缩和图像分割中有重要的意义.

关键词：二维经验模式分解二维Hilbert—Huang变换图像增强

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共归纳数据类型上的共递归操作及其计算定律

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华南理工大学学报（自然科学版） 2011年第10期39卷 90-95页

作者：苏锦钿余珊珊华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006 中山大学信息科学与技术学院广东广州510275

范畴论框架下的共归纳数据类型可以看成是某个共代数函子下的终结共代数中的载体,针对该特点,结合范畴论给出程序语言中共归纳数据类型的共代数描述,并根据终结共代数的终结性给出相应的共递归操作的定义及其共代数计算定律;同时,利用... 详细信息

范畴论框架下的共归纳数据类型可以看成是某个共代数函子下的终结共代数中的载体,针对该特点,结合范畴论给出程序语言中共归纳数据类型的共代数描述,并根据终结共代数的终结性给出相应的共递归操作的定义及其共代数计算定律;同时,利用双函子及类型函子对参数化共归纳数据类型进行抽象描述,并结合自然转换给出类型函子上的单元和融合等计算定律,证明这些计算定律可用于简化共递归数据类型上的计算,从而提高程序语言对数据类型的动态行为描述能力.

关键词：范畴论共归纳数据类型共递归终结共代数

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