[目的]文章旨在探索伞梯式陆基高空风力发电系统(Airborne Wind Energy systems,AWEs)动态建模方法及高空风场变化的纵向扰动时伞梯及伞梯间稳定轨迹跟踪控制方法。[方法]以25 MW级伞梯式陆基AWEs为例,探究伞组组件力学响应特性,构建伞...
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[目的]文章旨在探索伞梯式陆基高空风力发电系统(Airborne Wind Energy systems,AWEs)动态建模方法及高空风场变化的纵向扰动时伞梯及伞梯间稳定轨迹跟踪控制方法。[方法]以25 MW级伞梯式陆基AWEs为例,探究伞组组件力学响应特性,构建伞梯系统多刚体绳索动力学模型,在施加纵向扰动的高空风场模拟环境中,基于伞体姿态控制,设计跟踪与同步控制律,实现伞梯轨迹跟踪与运行安全控制。[结果]研究表明:调整伞体的有效迎风面积能够实现高空风场变化的纵向扰动下,伞梯的实际运动轨迹与期望轨迹之间的误差收敛,且基于所设计同步控制律,实现了多伞梯间的运行同步,达到防碰撞的安全运行目的。[结论]可基于伞体姿态控制,设计伞梯式陆基AWEs运行的跟踪与同步控制策略,实现系统在高空风场动态环境中的安全高效运行控制目标。
新能源、基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter-based multi-terminal high voltage direct current,MMC-MTDC)以及交流电网之间宽频振荡风险凸出,严重制约MMC-MTDC安全稳定运行和新能源高效消纳。MMC-M...
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新能源、基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter-based multi-terminal high voltage direct current,MMC-MTDC)以及交流电网之间宽频振荡风险凸出,严重制约MMC-MTDC安全稳定运行和新能源高效消纳。MMC-MTDC各换流站呈现定交流电压、定直流电压、定功率等异构化控制方式,多端换流站之间又存在强非线性耦合,给系统振荡建模与分析带来挑战。为此,首先提出计及正负序控制的MMC-MTDC控制系统模块化建模方法。然后,针对复杂交直流网架结构,建立计及多端非线性耦合的MMC-MTDC不同断面通用化阻抗模型。最后,以三端MMC-MTDC环网为例,仿真验证通用化阻抗建模的准确性和有效性,并分析多端互联系统及正负序控制对阻抗特性的耦合影响,为新能源基地经MMC-MTDC互联系统振荡分析提供基础。
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