检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制应用 2017年第12期44卷 106-111页

作者：贾红云张涛曹永娟南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044 淮阴工学院自动化学院江苏淮安223005

高速电机具有高功率密度、能够减小设备体积与重量,可以直接驱动负载、提高传动效率,在航空航天、新能源、精密制造等领域具有广阔的应用前景。将无轴承永磁电机应用于高速驱动系统,在推导无轴承永磁电机数学模型基础上,提出了高速无轴... 详细信息

高速电机具有高功率密度、能够减小设备体积与重量,可以直接驱动负载、提高传动效率,在航空航天、新能源、精密制造等领域具有广阔的应用前景。将无轴承永磁电机应用于高速驱动系统,在推导无轴承永磁电机数学模型基础上,提出了高速无轴承永磁电机设计方法。通过对一台额定功率2 300 W、额定转速8 000 r/min、调速范围0~60 000 r/min的高速无轴承永磁电机进行电磁和机械一体化设计,并采用有限元法对样机的电磁性能和动力学性能进行优化。仿真试验结果验证了所采用的设计方法的正确性。

关键词：高速电机无轴承电机永磁电机电机设计有限元法

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基于迁移成分分析的火星LIBS光谱数据定量分析方法

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量子电子学报 2024年第3期41卷 463-472页

作者：吴敏浩陈靖郑子宇李宣佑王爽丁宇南京信息工程大学江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044

火星土壤中的元素成分及其含量是地质演化历史的重要记录载体,可以反映火星环境、气候等信息,因此对火星土壤进行检测和分析具有重要意义。本研究提出了一种迁移成分分析(TCA)结合随机森林(RF)的LIBS定量分析方法,用于预测火星在轨标样... 详细信息

火星土壤中的元素成分及其含量是地质演化历史的重要记录载体,可以反映火星环境、气候等信息,因此对火星土壤进行检测和分析具有重要意义。本研究提出了一种迁移成分分析(TCA)结合随机森林(RF)的LIBS定量分析方法,用于预测火星在轨标样的K_(2)O质量分数。选取了383种标样在模拟火星环境下的光谱数据作为训练集,6种在轨标样在真实火星环境下的光谱数据作为测试集。使用训练集建立决策树为250棵的RF模型,其平均绝对误差(E_(MA))、均方根误差(E_(RMS))和平均相对误差(E_(MR))分别为1.117、1.148和10.104,预测性能较差。为了缩短训练集和测试集光谱数据之间的分布距离,建立TCA-RF模型并调整参数。相较于RF模型,TCA-RF模型的E_(MA)、E_(RMS)和E_(MR)分别降低了90.7%、88.1%和94.1%。而与参考模型MOC(一种偏最小二乘法结合独立成分分析的模型)对比,TCA-RF模型在预测测试集中K_(2)O质量分数≥0.15%的样品时,其准确性高于MOC模型。因此TCA-RF模型可以为探测火星土壤元素含量提供新的技术手段。

关键词：光谱学激光诱导击穿光谱火星探测迁移成分分析定量分析

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面向“新工科”人才培养的高校工程技术研究中心发展思考

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科技风 2021年第27期 6-8页

作者：刘卿卿南京信息工程大学自动化学院/江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044

“新工科”建设的全面启动与部署对未来工科人才的培养和工科学科建设提出了更高的要求,结合高校优秀教育力量与产业领域优质资源的高校工程技术研究中心为实现“新工科”背景下的人才培养提供了一个绝佳的平台,但目前高校工程技术研究... 详细信息

“新工科”建设的全面启动与部署对未来工科人才的培养和工科学科建设提出了更高的要求,结合高校优秀教育力量与产业领域优质资源的高校工程技术研究中心为实现“新工科”背景下的人才培养提供了一个绝佳的平台,但目前高校工程技术研究中心在“新工科”改革中所发挥的作用不甚明显,一个重要原因是相关的评价机制没有适应“新工科”的发展要求。本文对当前高校工程技术研究中心的评价机制分析基础上,结合高校工科教育现状提出了更加适应未来“新工科”发展需求的工程中心评价指标体系,并在此基础上提出了未来“新工科”背景下工程中心建设与发展建议,为未来工程中心的发展提供相关参考。

关键词：新工科工程技术研究中心评价指标体系

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电网短路电流限制措施的研究与应用

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2017年第6期9卷 675-680页

作者：谢大为刘玉娟雷霆国网安徽省电力公司合肥230001 南京信息工程大学江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心南京210044

针对短路电流超标的问题,研究分析了包括改变系统运行方式、改善电网结构、采用高阻抗变压器、故障电流限制器等在内的多种短路电流限制措施在电网中的应用情况,并依据短路电流限制措施的仿真,对比提出适应电网实际情况的短路电流限制措施.

关键词：短路电流限制措施运行方式

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地形遮蔽下雷达网的融合探测包络计算

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计算机仿真 2021年第9期38卷 14-18页

作者：丁宇冉华明南京信息工程大学江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044 中国电子科技集团公司第十研究所四川成都610036

为了计算在地形遮蔽条件下的雷达网融合探测包络,提出了一种基于分弧段连接矩阵方法,确定雷达网整体探测威力边界。首先对单雷达地形遮蔽下的探测能力进行分析,接着通过判断雷达网中各雷达之间的关系,计算相交雷达的边界交点信息。在各... 详细信息

为了计算在地形遮蔽条件下的雷达网融合探测包络,提出了一种基于分弧段连接矩阵方法,确定雷达网整体探测威力边界。首先对单雷达地形遮蔽下的探测能力进行分析,接着通过判断雷达网中各雷达之间的关系,计算相交雷达的边界交点信息。在各雷达边界交点的基础上,将雷达边界分成若干分弧段,筛选出组成雷达网探测区域边界的分弧段,建立分弧段连接矩阵,基于该矩阵计算雷达网探测边界,分析雷达网探测能力。实验结果表明,依据提出的算法快速有效地计算出雷达网的探测威力范围,可为雷达网布站提供有效地理论依据。

关键词：雷达网地形遮蔽融合包络探测区域

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基于社团划分的多智能体牵制蜂拥控制算法

基于社团划分的多智能体牵制蜂拥控制算法

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第三十四届中国控制会议

作者：徐腾飞罗琦王海南京信息工程大学信息与控制学院南京信息工程大学信息与控制学院江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏省大气环境与装备技术协同创新中心

针对多智能体网络在蜂拥控制演化过程中可能出现的"分裂"现象,提出一种基于社团划分的牵制蜂拥控制算法,用来保持多智能体网络的连通性。首先,提出一种基于信息度和贡献度的节点重要度评估方法,对多智能体网络中的节点重要度... 详细信息

针对多智能体网络在蜂拥控制演化过程中可能出现的"分裂"现象,提出一种基于社团划分的牵制蜂拥控制算法,用来保持多智能体网络的连通性。首先,提出一种基于信息度和贡献度的节点重要度评估方法,对多智能体网络中的节点重要度进行评估;其次,根据节点重要度排名,合理地选定聚类节点,提出一种基于局部模块度的社团划分算法,将多智能体网络合理地划分为若干个社团;最后,将每个社团的聚类节点作为信息智能体,其接受虚拟领导者的信息,通过牵制蜂拥控制算法较快地实现多智能体间的位置聚集和速度匹配。仿真结果验证了所提算法的有效性。

关键词：多智能体牵制控制蜂拥控制社区划分

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面向应用的嵌入式系统教学改革与探索

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工业和信息化教育 2016年第1期 32-36页

作者：孙伟李严崔晓晗张小瑞刘佳南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044 南京信息工程大学计算机与软件学院江苏南京210044 南京信息工程大学数学与统计学院江苏南京210044

针对嵌入式系统教学的特点,本文总结了目前嵌入式系统教学中存在的问题,以培养应用型嵌入式开发工程师为目标,提出了一整套的教学改革方案。在实际教学中进行试点后发现,学生应用能力增强,学习积极性提高,取得了良好的教学效果。

关键词：嵌入式系统教学改革校企共建

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基于深度强化学习的大规模敏捷软件项目调度

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郑州大学学报（工学版） 2023年第5期44卷 17-23页

作者：申晓宁毛鸣健沈如一宋丽妍南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210044 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044 南方科技大学广东省类脑智能计算重点实验室广东深圳518055

为解决大规模敏捷软件项目调度问题,首先,将其分解为故事选择、故事分配和任务分配3个强耦合子问题,并引入用户故事的新增与删除、每个冲刺阶段中员工工作时长的变化等动态事件,考虑团队开发速度、任务时长和技能等约束,以最大化项目所... 详细信息

为解决大规模敏捷软件项目调度问题,首先,将其分解为故事选择、故事分配和任务分配3个强耦合子问题,并引入用户故事的新增与删除、每个冲刺阶段中员工工作时长的变化等动态事件,考虑团队开发速度、任务时长和技能等约束,以最大化项目所完成用户故事总价值为目标建立大规模敏捷软件项目调度数学模型;其次,根据问题特征设计了马尔可夫决策过程,采用10个状态特征描述每个冲刺阶段开始时的敏捷调度环境,12个复合调度规则作为智能体的候选动作,并按照调度模型的目标函数定义奖励;最后,提出一种基于复合调度规则的优先经验回放双重深度Q网络算法来求解所建模型,引入双重深度Q网络(DDQN)策略和优先经验回放策略,避免深度Q网络的过估计问题,并提高经验回放池中轨迹信息的利用效率。为了验证所提算法的有效性,在6个大规模敏捷软件项目调度算例中进行了实验,分析了所提算法的收敛性。根据算法性能测度,与已有代表性算法DQN、双重深度Q网络以及仅使用单一复合调度规则的方法进行对比。结果表明:所提算法在6个不同算例中均获得了最高的平均累计奖励值。

关键词：强化学习大规模敏捷软件项目调度深度Q网络复合调度规则优先经验回放强耦合

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多智能体的随机一致性

多智能体的随机一致性

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第三十四届中国控制会议

作者：施力力罗琦李镇东南京信息工程大学信息与控制学院江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏省大气环境与装备技术协同创新中心

近年来,随着科学技术的发展,多智能体系统的协调控制已成为控制领域的一个研究热点。一致性问题作为多智能体系统协调控制中一个重要又基本的问题,越来越受到广大学者的关注。研究者们对于多智能体一致性问题的研究主要还是基于系统自... 详细信息

近年来,随着科学技术的发展,多智能体系统的协调控制已成为控制领域的一个研究热点。一致性问题作为多智能体系统协调控制中一个重要又基本的问题,越来越受到广大学者的关注。研究者们对于多智能体一致性问题的研究主要还是基于系统自身的鲁棒性,较少借助外部因素。本文则是有效利用常见的随机噪声扰动,将其加入到系统模型中,并利用伊藤公式证明了多智能体系统最终能够达到随机一致。更主要的是,这证明对于原系统的一致性并无要求,所以本文对原系统一致和非一致两种情况分别作了仿真实验,其中以非一致性多智能体系统研究为主。

关键词：一致性问题随机噪声扰动伊藤公式非一致性多智能体系统

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多变量FOPID-MAC在机炉协调控制中的应用

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自动化仪表 2015年第8期36卷 69-73,77页

作者：郭伟王汉杰夏友亮郁振波江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044 南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044

为了克服火电单元机组机炉协调控制中的多变量、强耦合、强干扰、大时滞等问题,提出了一种在状态空间方程形式下的多变量模型算法控制(MAC)与分数阶PID(FOPID)控制相结合的新型模型预测控算法MFOPID-MAC,并利用李雅普诺夫第二方法证明... 详细信息

为了克服火电单元机组机炉协调控制中的多变量、强耦合、强干扰、大时滞等问题,提出了一种在状态空间方程形式下的多变量模型算法控制(MAC)与分数阶PID(FOPID)控制相结合的新型模型预测控算法MFOPID-MAC,并利用李雅普诺夫第二方法证明该算法推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。将改进的多变量FOPID-MAC算法应用于火电单元机组的机炉协调控制系统,并进行阶跃响应、抗干扰仿真实验与绝对误差积分指标分析。仿真结果充分显示多变量FOPID-MAC控制方法具有良好的设定值跟踪特性与静态特性、较强的鲁棒性与满意的抗干扰性。

关键词：模型算法控制(MAC) 分数阶PID控制多变量模型性能分析 Matlab仿真

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