检索结果-内蒙古大学图书馆

生态与农村环境学报 2024年

作者：苏静徐德福吴蝶陈丝陈赞美卢挺天南京信息工程大学环境科学与工程学院

镉污染的土壤对生态环境具有潜在危害，开展镉污染土壤的治理具有重要意义。本文以鸟粪石为材料，研究其对镉的吸附能力及其影响因素，并采用盆栽实验，探究了鸟粪石对污染土壤中镉的钝化效果。结果表明，随着pH值由6增加至9，鸟粪石对... 详细信息

镉污染的土壤对生态环境具有潜在危害，开展镉污染土壤的治理具有重要意义。本文以鸟粪石为材料，研究其对镉的吸附能力及其影响因素，并采用盆栽实验，探究了鸟粪石对污染土壤中镉的钝化效果。结果表明，随着pH值由6增加至9，鸟粪石对镉的去除率增加。当镉的初始浓度为50 mg·L-1，鸟粪石的投加量为4 g·L-1，且pH为9时，镉的去除率为93.55%。鸟粪石对镉的吸附符合伪二阶动力学模型和Langmuir等温吸附模型，其对镉的最大吸附量为49.857 mg·g-1，是水稻秸秆生物炭对镉吸附量的5.8倍。与未施肥相比，施鸟粪石后，豌豆地上部分和地下部分镉含量以及根茎转运系数(TFS/R)分别降低了32.12%，2.74% 和30.24%，且TFS/R的降低率高于施竹炭处理的TFS/R（17.90%）。鸟粪石对土壤中镉的钝化率为22.72%，其机理可能与施鸟粪石后，促进土壤中弱酸提取态镉向残渣态镉转化有关。与对照相比，施鸟粪石后，豌豆地上部分磷和氮含量分别增加4.9%和9.6%。该研究结果说明，鸟粪石是具有一定钝化能力的缓释肥。

关键词：鸟粪石镉吸附钝化

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机器人视觉听觉融合的感知操作系统

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智能系统学报 2023年第2期18卷 381-389页

作者：王业飞葛泉波刘华平陆振宇南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 清华大学计算机科学与技术系北京100084 南京信息工程大学人工智能学院江苏南京210044

智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题,指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式,因此这种方式常被利用到机器人的交互当中,但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一... 详细信息

智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题,指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式,因此这种方式常被利用到机器人的交互当中,但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一种基于视觉和听觉融合的机器人感知操作系统,该系统利用深度学习算法的模型实现了机器人的视觉感知和听觉感知,捕获自然语言操作指令和场景信息用于机器人的视觉定位,并为此收集了12类的声音信号数据用于音频识别。实验结果表明:该系统集成在UR机器人上有良好的视觉定位和音频预测能力,并最终实现了基于指令的视听操作任务,且验证了视听数据优于单一模态数据的表达能力。

关键词：视觉定位音频识别深度学习视觉感知听觉感知视听融合多模态数据主动操作

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基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法

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智能系统学报 2024年第4期19卷 1061-1070页

作者：吴瑞林葛泉波刘华平南京信息工程大学自动化学院清华大学计算机科学与技术系

为了应对更加实际的增量式印刷电路板缺陷检测场景，本文将知识蒸馏与YOLOX相结合，提出了一种基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法。在只使用新训练数据的情况下，模型能够检测出所有学过的缺陷类型。通过对模型的输出特征和中间... 详细信息

为了应对更加实际的增量式印刷电路板缺陷检测场景，本文将知识蒸馏与YOLOX相结合，提出了一种基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法。在只使用新训练数据的情况下，模型能够检测出所有学过的缺陷类型。通过对模型的输出特征和中间特征使用知识蒸馏来促进旧缺陷类别知识的传递，使得学生模型能够有效保留教师模型在旧缺陷类别上的检测性能。实验结果表明，本文方法能够显著缓解增量学习过程中的灾难性遗忘问题，在两阶段增量场景下，模型对所有缺陷的平均检测精度为88.5%，参数量为25.3×106，检测速度为39.8 f/s，便于工业设备部署的同时，可以满足增量式检测场景下印刷电路板(printed circuit board,PCB)质检的检测精度和检测速度要求。

关键词：深度学习印刷电路板类增量增量学习缺陷检测目标检测动态检测知识蒸馏灾难性遗忘

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跨介质固定翼无人机水面滑跃起飞及姿态控制系统

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科学技术与工程 2024年第29期24卷 12773-12780页

作者：刘传荣潘亦鹏丘仲锋南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044 南京信息工程大学海洋科学学院南京210044

跨介质固定翼无人航行器具有广阔的应用场景,但其跨介质特性导致研究与设计具有很大的挑战和难度,水面起飞及姿态控制是其中一个关键。提出了基于串级模糊比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)的起飞及姿态控制... 详细信息

跨介质固定翼无人航行器具有广阔的应用场景,但其跨介质特性导致研究与设计具有很大的挑战和难度,水面起飞及姿态控制是其中一个关键。提出了基于串级模糊比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)的起飞及姿态控制系统,根据各姿态角数据建立关于襟翼、尾翼、水翼等控制元件的系统模型,利用Simulink仿真平台针对不同原件设计与仿真控制器,并与传统PID控制器进行比较。实验表明,串级模糊PID可以快速、稳定、可靠地矫正无人机姿态,飞行实验分析同样证明了串级模糊PID控制器模型的有效性。

关键词：姿态控制串级模糊PID 固定翼跨介质

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具有隐私保护特性的深度伪造人脸检测模型

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计算机辅助设计与图形学学报 2023年第10期35卷 1510-1520页

作者：吴畏朱剑宇张延张玲陈北京南京信息工程大学数字取证教育部工程研究中心南京210044 成都信息工程大学先进密码技术与系统安全四川省重点实验室成都610225 南京信息工程大学计算机学院南京210044

现有伪脸检测研究都是在明文条件下开展,而人脸图像具有重要的隐私性.因此,基于加性秘密分享框架,提出一种具有隐私保护特性的深度伪造人脸图像检测模型.首先在现有基础运算协议的基础上,构建4个安全通信协议,并通过理论分析证明了它们... 详细信息

现有伪脸检测研究都是在明文条件下开展,而人脸图像具有重要的隐私性.因此,基于加性秘密分享框架,提出一种具有隐私保护特性的深度伪造人脸图像检测模型.首先在现有基础运算协议的基础上,构建4个安全通信协议,并通过理论分析证明了它们的安全性和正确性;然后使用不共谋的双服务器构建一个类明文的环境,在构建的安全通信协议支持下,双服务器中预训练好的ResNet50模型交互协同计算;最后综合双服务器的运算结果,在不暴露输入的情况下实现安全伪脸检测.在公开数据集FaceForensics++,Celeb-DF和DFDC上的实验结果表明,所提模型能够在实现支持隐私保护的前提下,与明文条件下的ResNet50模型准确率保持一致;所提出的隐私保护模型也适用于ResNet50之外的其他明文SOTA伪脸检测模型,如Xception和EfficientNet-B0等.

关键词：隐私保护深度伪造伪脸检测加性秘密共享

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“阴阳”与“四行”交汇:一项关于明清之际风的知识史的研究

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自然科学史研究 2024年第2期43卷 189-200页

作者：刘洪君南京信息工程大学环境科学与工程学院南京210044

中国古代有不少关于风的自然知识,士人常以阴、阳气术语来阐释风的形成。明清之际,耶稣会士带来了西方的“四元行说”。从“阳迫阴成风”到“燥热气成风”,部分士人在西学影响下对风的阐释与传统之间出现一定的裂痕。士人对风原理的讨... 详细信息

中国古代有不少关于风的自然知识,士人常以阴、阳气术语来阐释风的形成。明清之际,耶稣会士带来了西方的“四元行说”。从“阳迫阴成风”到“燥热气成风”,部分士人在西学影响下对风的阐释与传统之间出现一定的裂痕。士人对风原理的讨论具有进步意义,并尽可能远离了神秘主义的占风术。但不论是“阴阳”还是“四行”,都属于前近代知识范式。相比于同时期法国科学先驱笛卡尔对风的研究,中国士人的风知识大部分仍根植于旧有学说和汲取传入之西学,并没有显示太多以新方法获取新知识的兴趣。

关键词：明清之际风知识史中西科学交流

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融合定位信息的热带气旋强度估计

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中国图象图形学报 2023年第8期28卷 2522-2535页

作者：刘英杰张芮刘青山杭仁龙南京信息工程大学计算机学院南京210044 南京信息工程大学自动化学院南京210044 江苏科技大学计算机学院镇江212100

目的精确估计热带气旋的强度有助于提升天气预报和预警的准确性。随着深度学习技术的不断发展,基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的方法已应用于强度估计任务中。然而,现有方法仍存在许多问题,例如无法充分利用不同... 详细信息

目的精确估计热带气旋的强度有助于提升天气预报和预警的准确性。随着深度学习技术的不断发展,基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的方法已应用于强度估计任务中。然而,现有方法仍存在许多问题,例如无法充分利用不同波段的卫星图像信息、输入图像以热带气旋的定位为中心等限制,从而产生较大误差,影响实时估计的结果。针对以上问题,本文提出一种融合定位信息的强度估计网络IEFL(intensity estimation fusing location),提升强度估计的准确率。方法模型采用双分支结构,能有效融合不同波段的图像特征,同时可以同步优化两个任务,达到互相促进的效果。此外,模型对强度估计任务做了定位的特征融合,将得到的定位特征图与强度特征图进行拼接,共同输出最后的强度结果,通过利用定位信息达到提升强度估计精度的目的。结果本文在完成热带气旋强度估计的同时,可获取较好的热带气旋中心定位结果。收集了2015—2018年葵花-8卫星多通道图像用以训练模型,并在2019和2020年的数据上进行测试。结果表明,融合定位信息后模型的强度估计均方根误差为4.74 m/s,平均绝对误差为3.52 m/s。相比传统单一强度估计模型误差分别降低了7%和9%。结论IEFL模型在不依赖定位准确率的同时,能够有效提升强度估计的准确率。

关键词：强度估计热带气旋(TC) 卷积神经网络(CNN) 中心定位葵花-8

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台风“烟花”路径突然北折的热动力因子诊断与分析

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大气科学学报 2024年第5期47卷 767-777页

作者：罗斐然闵锦忠南京信息工程大学大气科学学院江苏南京210044

台风具有较强的致灾性,我国常受其影响,因此准确预报台风路径十分重要。本文在WRF模式数值模拟的基础上,结合高空环流和基本气流的演变,对2021年第6号台风“烟花”路径突然发生近乎90°北折的原因进行深入探究。结果表明:台风“烟... 详细信息

台风具有较强的致灾性,我国常受其影响,因此准确预报台风路径十分重要。本文在WRF模式数值模拟的基础上,结合高空环流和基本气流的演变,对2021年第6号台风“烟花”路径突然发生近乎90°北折的原因进行深入探究。结果表明:台风“烟花”出现突然北折的原因,一是台风接近台湾岛后,在增强的西太平洋副热带高压的控制下逐渐向西移动,但受到我国中高纬地区高空长波槽的加深发展和日本附近低涡影响,台风西行受阻;二是越赤道气流的北涌,使基本气流从东北气流转为西南气流,导致台风向北偏东的移动趋势加大;三是台风中心附近环境风垂直切变出现不利于台风西行,而利于北行的条件分布(台风中心北侧出现低值区);四是最大风速水平结构出现改变,移动到更利于北移的台风中心东侧;五是不稳定能量场中低能舌出现在台风西侧,这使台风更容易向大气层结不稳定区域移动。可见,此次“烟花”台风的突然北折是多种热动力因子共同造成的。

关键词：台风“烟花” 路径北折数值模拟诊断分析

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多视图融合和全局特征增强的车辆重识别网络

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电子测量与仪器学报 2023年第1期37卷 78-86页

作者：孙伟徐凡张小瑞胡亚华赵宇煌南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京信息工程大学数字取证教育部工程研究中心南京210044 南京信息工程大学无锡研究院无锡214100 南京信息工程大学计算机与软件学院南京210044

车辆重识别是智能交通领域重要应用之一,现有的车辆识别方法大多集中于预定义的局部区域特征或全局外观特征。然而,在复杂的交通环境下,传统的方法难以获取预定义的局部区域,同时很难捕捉有价值的车辆全局特征信息。因此,本文提出一种... 详细信息

车辆重识别是智能交通领域重要应用之一,现有的车辆识别方法大多集中于预定义的局部区域特征或全局外观特征。然而,在复杂的交通环境下,传统的方法难以获取预定义的局部区域,同时很难捕捉有价值的车辆全局特征信息。因此,本文提出一种具有多视图融合的混合注意力机制和全局特征增强的端到端双分支网络。该网络旨在通过增强车辆的特征表达能力和特征质量来获得更完整、更多样的车辆特征。本文通过视图解析网络对车辆图片4个视角的视图进行分割,并通过视图拼接方法缓解分割不准确导致的信息丢失问题。为了更好地突出拼接视图中的显著性局部区域,本文提出一种由通道注意力机制和自注意力机制组成的混合注意力模块。通过该模块从车辆拼接视图中分别获取关键局部信息和局部信息之间的相关性,更好地凸显拼接视图中车辆局部的细节信息。除此之外,还提出了一个全局特征增强模块,通过池化和卷积获得全局特征的空间和通道关系。该模块不仅能提取到语义增强的车辆特征,而且还使车辆特征中包含完好的细节信息,解决获取的车辆图像受视角变化、光照条件变化等因素的影响。在Veri-776和VehicleID数据集上的大量实验表明,mAP、CMC@1和CMC@5分别达到了82.41%、98.63%和99.23%,优于现有的方法。

关键词：车辆重识别视图分割视图拼接注意力机制特征增强

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CMIP6对中国东部夏季降水年代际变化的模拟能力评估

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高原气象 2024年第6期43卷 1448-1461页

作者：郑帅孙博李万玲薛茹帆南京信息工程大学大气科学学院江苏南京210044

中国东部夏季降水具有显著的年代际变化特征,其年代际变化会对中国东部旱涝情况以及人民生产生活造成重大影响,因此了解及预测中国东部夏季降水的年代际变化尤为重要。第六次国际间耦合模式比较计划(Coupled Model Intercomparison Proj... 详细信息

中国东部夏季降水具有显著的年代际变化特征,其年代际变化会对中国东部旱涝情况以及人民生产生活造成重大影响,因此了解及预测中国东部夏季降水的年代际变化尤为重要。第六次国际间耦合模式比较计划(Coupled Model Intercomparison Project Phase 6,CMIP6)能够再现出不同尺度的气候要素,能够帮助人们更好地认识气候要素的变化特征及预测气候要素在未来的变化。那么CMIP6对中国东部夏季降水年代际变化的模拟能力是怎样的?模拟结果较好或较差的原因是什么?面向上述问题,本文运用CN05.1降水观测资料、ERA5再分析资料、NOAA海温资料以及30家CMIP6模式历史试验数据评估了CMIP6对1961-2014年中国东部夏季降水年代际变化的模拟能力。1961-2014年中国东部夏季降水发生了两次年代际变化,分别发生于20世纪70年代中期、90年代初,21世纪后由于西太平洋副热带高压、南亚高压、热带海温等气候要素年代际变率的减弱,年代际变化特征并不明显。中国东部夏季降水年代际变化的物理机制与西太平洋副热带高压、南亚高压、热带海温的协同作用有显著的相关关系。在发生于20世纪70年代中期及90年代初的年代际变化中,西太平洋副热带高压和南亚高压同时加强或减弱,且热带太平洋多个海域的海表温度在上述两次年代际变化前后发生了显著的变化,上述变化引起了长江以南地区(18°N-30°N,105°E-122°E)850 hPa及200 hPa风场及散度场的变化,从而导致长江以南地区水汽输送、经向环流以及大气低层稳定度的变化,进而导致长江以南地区降水的年代际变化。选用的30家CMIP6模式虽然能较好地模拟出1961-2014年中国东部夏季降水的气候态,但仅有5家CMIP6模式能够较好地模拟发生于20世纪70年代中期及90年代初的两次年代际变化,取得了0.7及以上的泰勒评分,其余模式对降水年代际变化的模拟能力较弱。此外,优选模式集合平均对发生于20世纪70年代中期及90年代初的两次年代际变化的模拟结果显著优于模式单独模拟结果,这是因为优选模式集合平均能够较好地模拟出上述两次降水年代际变化前后西太副高、南亚高压的同时增强或减弱以及部分热带太平洋海区的海温变化,进而较好地模拟出了我国东部经向环流的变化,最终能够较好地模拟我国长江以南地区夏季降水的空间变化特征。

关键词： CMIP6 中国东部夏季降水年代际变化

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