检索结果-内蒙古大学图书馆

环境科学 2015年第3期36卷 774-779页

作者：姜文娟郭照冰刘凤玲芮茂凌石磊曾钢郭子研南京信息工程大学环境科学与工程学院南京210044 南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

采用DRI Model 2001A热/光碳分析仪测定了2011年南京地区大气PM1.1中OC、EC的含量,并具体探讨了其来源.结果表明,南师OC、EC年均浓度分别为10.10μg·m-3、2.52μg·m-3,南化分别为11.22μg·m-3、3.12μg·m-3,南化污... 详细信息

采用DRI Model 2001A热/光碳分析仪测定了2011年南京地区大气PM1.1中OC、EC的含量,并具体探讨了其来源.结果表明,南师OC、EC年均浓度分别为10.10μg·m-3、2.52μg·m-3,南化分别为11.22μg·m-3、3.12μg·m-3,南化污染相对严重.夏季两地OC、EC含量较低,而冬春季较高,这与冬春季燃煤量增加,并且受内陆西风及逆温的影响,污染物集中在南京市上空不易扩散有关.两地PM1.1中SOC/TOC均在夏季较高,冬季最低.秋季SOC和O3有较好的相关性,表明秋季光化学反应是SOC的重要生成途径.

关键词：南京地区 PM1.1 有机碳元素碳来源解析

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基于DNA遗传蝙蝠算法的分数间隔多模盲均衡算法

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兵工学报 2015年第8期36卷 1502-1507页

作者：郭业才吴华鹏王惠张苗青南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对现有多模盲均算法(MMA)收敛速度较慢、均方误差大的缺陷,提出一种基于DNA遗传蝙蝠算法的分数间隔多模盲均衡算法(DNA-GBA-FS-MMA)。该算法利用分数间隔均衡器对信号进行过采样,以获取更多信道信息;将DNA遗传算法引入到蝙蝠算法中,... 详细信息

针对现有多模盲均算法(MMA)收敛速度较慢、均方误差大的缺陷,提出一种基于DNA遗传蝙蝠算法的分数间隔多模盲均衡算法(DNA-GBA-FS-MMA)。该算法利用分数间隔均衡器对信号进行过采样,以获取更多信道信息;将DNA遗传算法引入到蝙蝠算法中,得到一种DNA遗传蝙蝠算法(DNA-GBA),利用这个新算法来寻找蝙蝠群的全局最优位置向量,并作为多模盲均衡算法初始化最优权向量的实部与虚部。仿真结果表明,与现有的MMA相比,DNA-GBA-FS-MMA的稳态误差最小、收敛速度最快、星座点最清晰紧凑。

关键词：信息处理技术分数间隔均衡器多模盲均衡算法 DNA遗传蝙蝠算法全局最优位置向量

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带电粒子的瑞利散射研究

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光学学报 2015年第5期35卷 368-374页

作者：张自嘉潘琦陈海秀南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

研究带电粒子对电磁波的散射,对认识电磁场规律及云层探测、雷电预警等具有重要意义;根据带电粒子的米氏散射理论,对散射系数进行简化,得到了带电粒子在瑞利散射条件下,散射系数与面电导率和电磁阻抗系数的关系;计算了瑞利散射条件下,... 详细信息

研究带电粒子对电磁波的散射,对认识电磁场规律及云层探测、雷电预警等具有重要意义;根据带电粒子的米氏散射理论,对散射系数进行简化,得到了带电粒子在瑞利散射条件下,散射系数与面电导率和电磁阻抗系数的关系;计算了瑞利散射条件下,不同面电导率的粒子的电磁波散射系数,在粒子尺度较小时,瑞利散射公式与米氏散射公式计算结果一致。粒子表面所带电荷改变了面电导率,当面电荷使面电导率达到毫西门子量级时,就会使散射系数有明显增加,随着面电导率的增加,散射系数会有较大变化;对尺度系数较小的粒子,散射系数较小,但带电后散射系数与中性时的散射系数之比较大,并随着电导率的增加趋于一个恒定值,大小与粒子的介电系数有关,对球形水滴这一恒定值约为24。

关键词：散射瑞利散射电磁波散射带电粒子米氏散射

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基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制

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南京理工大学学报 2018年第5期42卷 525-532页

作者：刘云平周玉康张永宏黄希杰杨健康南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于... 详细信息

机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于滑模PID控制方法的指数趋近率控制器。与传统的PID控制方法相比,该方法不仅能够减弱外界不确定干扰的影响,准确快速地对飞行器进行姿态稳定,而且缩短了调节时间,增强了飞行器的自身稳定性和鲁棒性。

关键词：飞行机械臂动力学建模稳定性控制滑模PID 无人机

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α-稳定分布噪声环境下的非线性回声消除研究

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电子学报 2020年第1期48卷 59-65页

作者：赵益波严涛李春彪杨蕾南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对广泛存在的非线性回声,以及在非高斯噪声环境下,传统回声消除器中自适应算法性能衰退,继而导致回声消除效果下降的情况,本文提出了一种基于最小离差准则的协同函数链接型自适应滤波回声消除方法.该方法使用归一化最小l_p范数算法更... 详细信息

针对广泛存在的非线性回声,以及在非高斯噪声环境下,传统回声消除器中自适应算法性能衰退,继而导致回声消除效果下降的情况,本文提出了一种基于最小离差准则的协同函数链接型自适应滤波回声消除方法.该方法使用归一化最小l_p范数算法更新线性和非线性函数扩展的自适应滤波器的权值,并将输出信号协同组合,以消除非线性回声.仿真实验结果表明,该方法在α-稳定分布噪声且非线性回声存在的情况下比传统回声消除方法具有更高的回声衰减增益.

关键词：非线性回声函数链接自适应滤波 α-稳定分布噪声

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环境因素对海-气界面低频异常声透射的影响研究

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物理学报 2015年第14期64卷 176-190页

作者：郭业才连晨方张秀再赵益波南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京信息工程大学大气科学学院南京210044

针对海中声源在海-气界面低频异常声透射问题,根据两层媒质声传输模型,分析了大气声速和密度与气压、气温、湿度及海水中声速和密度与海温、盐度间的关系,研究了低频声透射和传输受温度、气压、盐度、湿度等因素的影响,分析了各因素对... 详细信息

针对海中声源在海-气界面低频异常声透射问题,根据两层媒质声传输模型,分析了大气声速和密度与气压、气温、湿度及海水中声速和密度与海温、盐度间的关系,研究了低频声透射和传输受温度、气压、盐度、湿度等因素的影响,分析了各因素对声透射和传输的影响程度.结果表明:1)声透射到大气中的声功率与气温、湿度负相关,与海温、盐度、气压正相关;2)单极子与水平偶极子声源辐射到海中的声功率与海温、盐度负相关,而垂直偶极子声源辐射到海中的声功率与海温、盐度正相关;3)声透射指向性与海温正相关,与气温负相关;4)低频声透射受温度影响最大,其次是盐度,受气压和湿度影响较小,垂直偶极子声源的声透射受温度影响大于水平偶极子和单极子声源.

关键词：低频异常声透射海-气界面声功率环境因素

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基于NESO-LFDC的四旋翼无人机滑模姿态控制

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1075-1083页

作者：桂洋郑柏超高鹏南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂,易受干扰的特性,提出一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)和低频干扰补偿器(low-frequency disturbance compensator,LFDC)的非奇异快速终端滑模... 详细信息

针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂,易受干扰的特性,提出一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)和低频干扰补偿器(low-frequency disturbance compensator,LFDC)的非奇异快速终端滑模控制方法。该方法内环设计了NESO和LFDC结合,以获得干扰补偿值并补偿总干扰的低频分量。在外环设计了跟踪微分器和可变切换增益的非奇异快速终端滑模控制器,用于补偿虚拟干扰估计值的误差和总干扰的高频分量。仿真结果表明,该控制方法可以更好地估计总干扰的低频和高频分量,减少虚拟干扰估计值的误差对四旋翼无人机姿态控制的影响,并提升响应速度。

关键词：四旋翼无人机姿态控制非线性扩张状态观测器跟踪微分器低频干扰补偿器非奇异快速终端滑模控制

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倾转定翼无人机的动力学建模与控制

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华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第8期47卷 98-102页

作者：张永宏邓云霏刘云平南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

为了提高整个飞行器在过渡模式下的运动稳定性,提出一种基于李雅普诺夫理论及李雅普诺夫指数趋近律的滑模变结构控制算法.与经典比例微分(PID)方法和滑模PID对比分析可知:对于飞行环境恶劣、动力学特性复杂和难以准确动力学建模的倾转... 详细信息

为了提高整个飞行器在过渡模式下的运动稳定性,提出一种基于李雅普诺夫理论及李雅普诺夫指数趋近律的滑模变结构控制算法.与经典比例微分(PID)方法和滑模PID对比分析可知:对于飞行环境恶劣、动力学特性复杂和难以准确动力学建模的倾转定翼无人机,本算法具有更高的鲁棒性和稳态控制精度.本研究通过结构优化的方法分析了飞行器结构参数与整个系统运动稳定性的量化关系,指出在一定范围内可以通过增大机翼面积提高飞行的稳定性.

关键词：倾转定翼无人机过渡模式动力学模型滑模比例微分积分(PID) 鲁棒性

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随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 703-714页

作者：刘正洋周丽张瑞南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调... 详细信息

针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调节模型。通过分析参数误差的统计特性,将统计信息以参数协方差矩阵的形式进行表示,并设计EKF对受扰误差状态进行滤波。然后,采用预测滑模控制方法设计误差稳定调节器,使系统快速趋于稳定。所提方法对随机参数摄动和非线性干扰都具有强鲁棒性。仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：高超声速飞行器随机参数摄动轨迹线性化扩展卡尔曼滤波预测滑模

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复用加权二进制编码条纹三维测量方法

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光学学报 2023年第11期43卷 73-83页

作者：严飞路长秋文杰肖雨倩刘佳南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

二值条纹不受三维测量系统非线性伽马效应的影响,同时能显著提高投影效率。基于此,提出一种复用加权二进制编码条纹方法以实现三维测量。首先,对传统正弦条纹的灰度进行特定均匀采样,使用二进制编码条纹方法生成8幅二值条纹。然后,对二... 详细信息

二值条纹不受三维测量系统非线性伽马效应的影响,同时能显著提高投影效率。基于此,提出一种复用加权二进制编码条纹方法以实现三维测量。首先,对传统正弦条纹的灰度进行特定均匀采样,使用二进制编码条纹方法生成8幅二值条纹。然后,对二值条纹组合进行唯一化处理,将4幅相异的二值条纹投影到被测物体表面,对采集到带有物体表面调制信息的二值条纹进行复用二进制加权运算,生成调制后的正弦条纹。最后,对该方法开展了多组对照实验。实验结果表明,所提方法将用于加权生成正弦条纹的二值条纹优化为4幅后,仍然可以保持良好的测量精度和效果。所得标准球的局部点云与拟合标准球的平均距离,相比于传统三步相移技术降低了72.3%。

关键词：三维测量相移技术二进制编码二值条纹非线性

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