检索结果-内蒙古大学图书馆

气象科技 2018年第1期46卷 10-15页

作者：邓华张颖超顾荣黄飞支兴亮南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室南京210044 气象灾害教育部重点实验室南京210044

风电功率预测中最重要的因子是风速,准确的风速预测是风电功率预测的前提和基础。为了提高短期风速预测的准确性,本研究采用WRF模式,对我国上海崇明吕四风电场的风速进行预报。在此基础上,利用PCA-RBF算法结合WRF模式预报风向、气温、... 详细信息

风电功率预测中最重要的因子是风速,准确的风速预测是风电功率预测的前提和基础。为了提高短期风速预测的准确性,本研究采用WRF模式,对我国上海崇明吕四风电场的风速进行预报。在此基础上,利用PCA-RBF算法结合WRF模式预报风向、气温、气压等气象要素对预报风速进一步订正。实验结果表明,利用PCA-RBF算法对WRF模式预报风速进行订正后,预报风速的误差进一步减小,相对均方根误差降低20%~30%,相对平均绝对误差降低15%~20%。与其他智能算法(BP算法、LSSVM算法)对比分析后得出,PCA-RBF算法对WRF模式预报风速具有较好的订正效果,能够有效提高风速预报准确率。

关键词： WRF模式 PCA算法 RBF算法风速订正

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一种高保真视-触觉增强现实系统的搭建

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测控技术 2023年第4期42卷 67-74,87页

作者：刘佳方韬陈大鹏郭斌南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省智能气象探测机器人工程研究中心江苏南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210044

随着增强现实技术的发展,仅包含视觉的增强现实技术已经不能满足人们的需求,而加入触觉信息形成的视-触觉融合的增强现实系统却越来越受到关注。触觉设备是将真实环境和虚拟环境连接起来的纽带。然而,触觉设备在视场中的存在会带来两个... 详细信息

随着增强现实技术的发展,仅包含视觉的增强现实技术已经不能满足人们的需求,而加入触觉信息形成的视-触觉融合的增强现实系统却越来越受到关注。触觉设备是将真实环境和虚拟环境连接起来的纽带。然而,触觉设备在视场中的存在会带来两个问题,一方面触觉设备占据了很大的视觉空间,另一方面触觉设备的定位往往会出现较大的误差,导致了视-触觉增强现实的真实性下降。为了增加使用者的体验感,提出一种高保真视-触觉增强现实环境的搭建方法。首先基于改进的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)增强现实跟踪注册算法搭建稳定的视觉增强现实环境。其次提出了一种能校准触笔位置和方向的方法,以提升交互体验。然后提出一种基于力反馈的触觉渲染算法,最后使用改进的全局泊松方程和Criminisi算法对触觉设备进行隐藏和修复,减小因触觉设备存在对用户沉浸感造成的影响。

关键词：增强现实视触觉融合图像修复共址定位

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移动增强现实跟踪注册技术概述

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2018年第2期10卷 203-212页

作者：刘佳王强张小瑞陆熊南京信息工程大学江苏省大数据分析技术重点实验室南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京航空航天大学自动化学院南京210016

随着移动设备软硬件性能的不断提高,将增强现实技术与移动终端相结合已成为国内外研究的热点问题.三维跟踪注册技术是移动增强现实中的关键技术之一.文中综述了移动增强现实中的三类跟踪注册方法:基于传感器、基于机器视觉和基于混合的... 详细信息

随着移动设备软硬件性能的不断提高,将增强现实技术与移动终端相结合已成为国内外研究的热点问题.三维跟踪注册技术是移动增强现实中的关键技术之一.文中综述了移动增强现实中的三类跟踪注册方法:基于传感器、基于机器视觉和基于混合的跟踪注册,并对各方法的特点进行了详细的探讨和比较.最后对移动增强现实跟踪注册技术进行了总结与展望.

关键词：移动增强现实跟踪注册移动设备

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基于双指标分组学习粒子群算法的动态敏捷软件项目调度

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计算机工程与科学 2024年第10期46卷 1793-1806页

作者：申晓宁徐继勇毛鸣健陈文言宋丽妍南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210044 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 南方科技大学工学院广东深圳518055 广东省类脑智能计算重点实验室广东深圳518055

针对敏捷软件开发中的用户故事选择和任务分配2个紧耦合子问题,考虑用户故事的新增和开发者工作时长的不确定性,构建敏捷软件项目的动态周期性调度模型,提出一种基于目标值和潜力值双指标进行分组学习的粒子群优化算法。该算法依据不同... 详细信息

针对敏捷软件开发中的用户故事选择和任务分配2个紧耦合子问题,考虑用户故事的新增和开发者工作时长的不确定性,构建敏捷软件项目的动态周期性调度模型,提出一种基于目标值和潜力值双指标进行分组学习的粒子群优化算法。该算法依据不同分组特征选用相异的学习对象,以提高搜索的多样性;基于投资回报率和时间利用率设计初始化和局部搜索策略,以应对环境变化并增强挖掘能力。与7种已有算法相比,所提算法能够规划出一套产出价值更大和时间利用率更高的调度方案。

关键词：敏捷开发软件项目调度双指标分组学习粒子群优化

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基于近似牛顿法的分布式卷积神经网络训练

基于近似牛顿法的分布式卷积神经网络训练

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第六届中国计算机学会大数据学术会议

作者：王雅慧刘博袁晓彤南京信息工程大学信息与控制学院南京 210044 江苏省大数据分析技术重点实验室南京 210044 罗格斯大学计算机科学学院新泽西州美国

大多数机器学习问题可以最终归结为最优化问题(模型学习).它主要运用数学方法研究各种问题的优化途径及方案,在科学计算和工程分析中起着越来越重要的作用.随着深度网络的快速发展,数据和参数规模也日益增长.尽管近些年来GPU硬件、网络... 详细信息

大多数机器学习问题可以最终归结为最优化问题(模型学习).它主要运用数学方法研究各种问题的优化途径及方案,在科学计算和工程分析中起着越来越重要的作用.随着深度网络的快速发展,数据和参数规模也日益增长.尽管近些年来GPU硬件、网络架构和训练方法均取得了重大的进步,但单一计算机仍然很难在大型数据集上高效训练深度网络模型,分布式近似牛顿法作为解决这一问题的有效方法之一被引入到分布式神经网络的研究中.分布式近似牛顿类方法将总体样本平均分布至多台计算机,减少了每台计算机所需处理的数据量,计算机之间互相通信共同协作完成训练任务.文中提出了基于近似牛顿法的分布式深度学习,在相同的网络中利用DANE算法训练,随着GPU数目增加,训练时间明显缩短.这与我们的最终目的一致,即在保证估计精度的前提下,利用现有分布式框架实现近似牛顿类算法,用算法分布式训练神经网络,提升运行效率.

关键词：卷积神经网络近似牛顿类法深度学习

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轻量化自监督单目深度估计

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计算机系统应用 2023年第8期32卷 116-125页

作者：刘佳林潇陈大鹏徐闯石豪南京信息工程大学自动化学院南京210044 江苏省智能气象探测机器人工程研究中心南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

目前,大多数的增强现实和自动驾驶应用不仅会使用到深度网络估计的深度信息,还会使用到位姿网络估计的位姿信息.将位姿网络和深度网络同时集成到嵌入式设备上,会极大地消耗内存.为解决这一问题,提出一种深度网络和位姿网络共用特征提取... 详细信息

目前,大多数的增强现实和自动驾驶应用不仅会使用到深度网络估计的深度信息,还会使用到位姿网络估计的位姿信息.将位姿网络和深度网络同时集成到嵌入式设备上,会极大地消耗内存.为解决这一问题,提出一种深度网络和位姿网络共用特征提取器的方法,使模型保持在一个轻量级的尺寸.此外,通过带有线性结构的深度可分离卷积轻量化深度网络,使网络在不丢失过多细节信息前提下还可获得更少的参数量.最后,通过在KITTI数据集上的实验表明,与同类算法相比,该位姿网络和深度网络参数量只有的35.33 MB.同时,恢复深度图的平均绝对误差也保持在0.129.

关键词：深度学习单目深度估计自监督学习轻量化计算机视觉

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基于YOLOv3-HM的手部姿态估计方法研究

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测控技术 2023年第4期42卷 60-66,87页

作者：刘佳石豪陈大鹏卞方舟徐闯南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省智能气象探测机器人工程研究中心江苏南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210044 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210044

二维手部姿态估计是人机交互领域的一项关键技术。为增强复杂环境下系统鲁棒性,提高手势姿态估计精度,提出一种基于目标检测和热图回归的YOLOv3-HM算法。首先,利用YOLOv3算法从RGB图像中识别框选手部区域,采用CIoU作为边界框损失函数;然... 详细信息

二维手部姿态估计是人机交互领域的一项关键技术。为增强复杂环境下系统鲁棒性,提高手势姿态估计精度,提出一种基于目标检测和热图回归的YOLOv3-HM算法。首先,利用YOLOv3算法从RGB图像中识别框选手部区域,采用CIoU作为边界框损失函数;然后,结合热图回归算法对手部的21个关键点进行标注;最终,通过回归手部热图实现二维手部姿态估计。分别在FreiHAND数据集与真实场景下进行测试,结果表明,该算法相较于传统手势检测算法在姿态估计精度和检测速度上均有所提高,对手部关键点的识别准确率达到99.28%,实时检测速度达到59 f/s,在复杂场景下均能精准实现手部姿态估计。

关键词：手部姿态估计 YOLOv3-HM 热图回归关键点检测

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基于曲线拟合与去噪的弱光图像增强算法

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计算机与数字工程 2024年第10期52卷 3072-3078页

作者：周瑜徐磊宋慧慧南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心江苏省大数据分析技术重点实验室南京210044

在弱光、背光、非均匀光照等干扰下,弱光图像增强算法很难获得优质的图像增强效果。论文针对这些干扰引起的噪声与细节信息丢失等问题,提出了一种基于曲线拟合与去噪的弱光图像增强算法。该算法主要由曲线拟合、分解、去噪和优化四个子... 详细信息

在弱光、背光、非均匀光照等干扰下,弱光图像增强算法很难获得优质的图像增强效果。论文针对这些干扰引起的噪声与细节信息丢失等问题,提出了一种基于曲线拟合与去噪的弱光图像增强算法。该算法主要由曲线拟合、分解、去噪和优化四个子网络构成,通过感知损失和细节损失等损失函数来对网络进行约束,最终得到在对比度、细节、颜色、噪声等方面效果更好的增强图像。此外,在训练阶段,该方法加入了一个残差模块使得深层神经网络在训练阶段更容易优化,并且不会导致梯度消失或爆炸。在数据集LOL上的实验结果表明,该算法在图像质量指标峰值信噪比和结构相似性上获得了良好的性能。特别地,与基准算法Zero-DCE相比,该算法在PSNR和SSIM指标上更是提升了14.7%和32.8%。

关键词：弱光图像增强曲线拟合去噪网络残差模块

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