检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与光电子学进展 2023年第14期60卷 120-130页

作者：卢峥松阚希李燕陈乃源南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 无锡学院物联网工程学院江苏无锡214105

针对风云四号卫星图像近红外和短波红外波段空间分辨率远低于相应的可见光波段的问题,提出一种基于匹配提取和跨尺度特征融合网络的超分辨率方法,以高分辨率波段图像作为参考图像,辅助重建低分辨率的可见光与近红外波段。首先,使用匹配... 详细信息

针对风云四号卫星图像近红外和短波红外波段空间分辨率远低于相应的可见光波段的问题,提出一种基于匹配提取和跨尺度特征融合网络的超分辨率方法,以高分辨率波段图像作为参考图像,辅助重建低分辨率的可见光与近红外波段。首先,使用匹配提取模块,利用高分辨率图像与低分辨率图像间的相似性,将高分辨率图像的细小纹理信息融合到低分辨率图像中。然后,使用跨尺度特征融合方法将仍存在亮度、颜色、结构等差异的参考图像特征图和低分辨率特征图融合。最后,结合空间-光谱总变异损失和L1损失保证重建结果的空间和光谱可信度。实验结果表明,所提方法在空间和光谱可信度方面取得了良好的结果。与Bicubic、RDN、RCAN、EDSR、Dsen2等方法相比,该方法取得了最优的质量评价指标,能有效提高风云四号卫星影像的空间分辨率。

关键词：图像处理风云四号超分辨率特征匹配提取跨尺度特征融合

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基于灰色-前景改进优劣解距离法的多气候区建筑三联供系统多准则评估

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电网技术 2023年第7期47卷 2659-2670页

作者：侯健敏徐志豪余威杰孟莹李志葛泉波南京信息工程大学自动化学院江苏省南京市210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心(南京信息工程大学) 江苏省南京市210044

建筑冷热电联供(building combined cooling heating and power,BCCHP)系统具有显著的经济、环境和能效耦合特性,评估BCCHP系统的综合性能表现对于促进系统协调发展具有重要意义。该文基于系统的能量结构,构建多气候区BCCHP系统多准则... 详细信息

建筑冷热电联供(building combined cooling heating and power,BCCHP)系统具有显著的经济、环境和能效耦合特性,评估BCCHP系统的综合性能表现对于促进系统协调发展具有重要意义。该文基于系统的能量结构,构建多气候区BCCHP系统多准则评估框架。对区域气候条件特征和建筑类型特征下的建筑负荷演化机理展开分析;采用主观赋权和客观赋权相结合,基于最小鉴别信息原理得到评估指标综合权重;并通过前景理论和灰色关联分析法改进优劣解距离法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)方法。结果表明,成本节约率、能源利用率和可再生能源渗透率是BCCHP系统综合表现的关键体现,气候条件特征主要影响的经济效益,建筑类型特征影响系统的环境表现和能效表现。与其他3种评估方法相比,该文提出的多气候区BCCHP系统多准则评估框架具有良好的样本排序鲁棒性和更优的样本区别能力。

关键词：建筑冷热电联供系统灰色–前景改进TOPSIS 组合赋权气候特征建筑类型特征

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基于改进级联RCNN的遥感图像目标检测

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计算机工程与设计 2023年第1期44卷 194-202页

作者：王子琦管振玉朱轶昇刘光灿南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044

针对多尺度、多纵横比的复杂场景下多类别目标的光学遥感图像目标检测问题,增强深度特征的挖掘,提出基于级联RCNN的改进算法。采用高分辨率网络和轻量通道注意力机制优化主干网络,用串-并联的级联RCNN多次学习深度特征。通过网络结构的... 详细信息

针对多尺度、多纵横比的复杂场景下多类别目标的光学遥感图像目标检测问题,增强深度特征的挖掘,提出基于级联RCNN的改进算法。采用高分辨率网络和轻量通道注意力机制优化主干网络,用串-并联的级联RCNN多次学习深度特征。通过网络结构的分析与改进,在简单的训练策略和有限的数据集等条件下取得较好检测结果。在两个当前最大遥感目标数据集上的实验结果表明,改进模型的平均精确度相比原级联RCNN显著提高,且具备更好的泛化能力。

关键词：遥感图像目标检测深度学习级联RCNN 高分辨率网络

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中心像素加权的无锚框孪生网络跟踪器

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计算机工程与设计 2023年第7期44卷 2047-2053页

作者：谭敏闫胜业南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044

为解决SiamRPN++超参数多,对相似背景干扰的判别性不强等问题,提出一种中心像素加权的无锚框孪生网络跟踪器(CPW-Siam)。引入无锚框回归方式,直接在像素点上预测目标框,避免超参数过多的影响;对像素点进行更精确的样本划分,使正样本像... 详细信息

为解决SiamRPN++超参数多,对相似背景干扰的判别性不强等问题,提出一种中心像素加权的无锚框孪生网络跟踪器(CPW-Siam)。引入无锚框回归方式,直接在像素点上预测目标框,避免超参数过多的影响;对像素点进行更精确的样本划分,使正样本像素点包含的背景更少,提升特征判别能力;通过中心加权采样,体现正样本像素点不同的关注度,使跟踪器能够做出更精确预测。在VOT2018数据集上的实验结果表明,CPW-Siam的EAO相较SiamRPN++提高了4.5个百分点。

关键词：超参数背景干扰孪生网络跟踪器无锚框回归中心像素中心加权采样

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基于改进遗传与神经网络的同事合乘匹配混合算法研究

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计算机应用与软件 2023年第9期40卷 60-64,116页

作者：龚文浩张凯南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044

针对现阶段单位同事合乘匹配搜索算法存在整体出行效率较低,算法发展速度慢等问题,提出一种遗传算法和人工神经网相融合的合乘匹配算法。该算法的遗传部分采用基因组的编码形式构造染色体,并在种群初始化时引入先验条件,提高算法效率;... 详细信息

针对现阶段单位同事合乘匹配搜索算法存在整体出行效率较低,算法发展速度慢等问题,提出一种遗传算法和人工神经网相融合的合乘匹配算法。该算法的遗传部分采用基因组的编码形式构造染色体,并在种群初始化时引入先验条件,提高算法效率;根据基因组形式设置特殊交叉点,保证染色体交叉过程中优秀基因组不被破坏;在构建人工神经网络过程中,以上述遗传算法迭代的过程代替网络训练过程,方便随时快速地调用。测试结果表明,混合的算法能够快速、高效地规划合乘组合,使合乘出行具有较高的效率。

关键词：同事合乘遗传算法人工神经网络

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基于椭圆曲线ELGamal的隐私保护分布式优化算法

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自动化学报 2025年第1期51卷 210-220页

作者：赵中原高旺蒋璐瑶葛泉波南京信息工程大学自动化学院南京210044 江苏大数据分析与智能系统省高校重点实验室南京210044 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

研究一类考虑节点隐私保护的分布式优化问题,目标为保护各智能体的隐私信息不被泄露,并最小化所有智能体局部成本函数之和.首先,针对无向连通图,提出一种基于椭圆曲线密码机制的分布式凸优化算法.通过设计底层权重矩阵,将基于椭圆曲线的... 详细信息

研究一类考虑节点隐私保护的分布式优化问题,目标为保护各智能体的隐私信息不被泄露,并最小化所有智能体局部成本函数之和.首先,针对无向连通图,提出一种基于椭圆曲线密码机制的分布式凸优化算法.通过设计底层权重矩阵,将基于椭圆曲线的ELGamal同态加密和数字签名与分布式次梯度算法相结合,克服了椭圆曲线密码机制与分布式一致性策略无法结合的难点.在无第三方或聚合器的场景下,该算法实现了系统的隐私保护.理论分析表明,该算法能够渐近收敛至全局最优解,并适用于时变通信拓扑的动态环境.此外,算法能有效保护智能体的状态和成本函数不受来自诚实但好奇攻击者、外部窃听者和篡改攻击者的威胁.最后,通过数值仿真验证了算法的有效性.

关键词：分布式优化隐私保护同态加密椭圆曲线

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基于NSCT子带融合特征的纹理材质分类

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计算机应用与软件 2023年第2期40卷 217-222,264页

作者：陈旭徐超义南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044

由于图像纹理特征具有复杂且没有规律的特点,单一的纹理特征提取算法不能充分地描述图像纹理。因此,提出基于NSCT的高低频子带的CS-LBP和Tamura融合特征的纹理分类方法。此外,对CS-LBP算法进行了优化,得到DCS-LEBP,在提取了图像局部边... 详细信息

由于图像纹理特征具有复杂且没有规律的特点,单一的纹理特征提取算法不能充分地描述图像纹理。因此,提出基于NSCT的高低频子带的CS-LBP和Tamura融合特征的纹理分类方法。此外,对CS-LBP算法进行了优化,得到DCS-LEBP,在提取了图像局部边缘特征信息的基础上又加入了低频信息,提高了算法的抗噪性和特征提取的全面性。融合的纹理特征通过支持向量机(SVM)进行分类识别,实验结果表明,该方法能够提取多尺度、多方向的纹理特征,提高了分类精度,并且优化的DCS-LEBP算法比原算法性能更加优秀。

关键词：纹理特征 NSCT CS-LBP Tamura 支持向量机

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事件触发机制下室内飞行器的姿态跟踪控制

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计算机仿真 2023年第11期40卷 22-26,81页

作者：邓志良袁玉雯南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044

室内环境下,针对惯性定位中传感器通过周期采样控制器采样频率高,造成采样信号的冗余,控制器节点对这些采样信号进行不必要计算,导致计算资源浪费的问题,现提出视觉惯性融合定位下的事件触发机制,构造事件触发控制器。首先建立室内四旋... 详细信息

室内环境下,针对惯性定位中传感器通过周期采样控制器采样频率高,造成采样信号的冗余,控制器节点对这些采样信号进行不必要计算,导致计算资源浪费的问题,现提出视觉惯性融合定位下的事件触发机制,构造事件触发控制器。首先建立室内四旋翼的动力学模型,在ROS中模拟视觉惯性融合定位算法,通过实验平台验证。其次以滚转角系统为例,用反步法设计控制器,并用Lyapunov稳定性理论证明系统稳定性。实验结果显示:在室内特征不明显情况下,飞行器在实际飞行过程中有较好的准确性,且3s内周期采样控制器采样3000次,所设计的事件触发仅需触发150次就可得到相同的跟踪效果,即此设计的事件触发控制器减少了飞行器内部的计算量,极大的节约了通讯资源。

关键词：姿态跟踪控制视觉惯性融合事件触发机制事件触发控制

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特征融合注意力的遥感图像目标分割

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计算机工程与设计 2023年第11期44卷 3402-3410页

作者：李继文徐杰杰刘光灿南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044

针对遥感图像中目标尺度变化大,类别信息复杂,图像分割过程中特征提取困难等问题,提出一种特征融合注意力网络FFANet(feature fusion attention network)。使用空洞卷积搭建残差网络编码器,从空间和维度两个方面融合不同层级之间的特征... 详细信息

针对遥感图像中目标尺度变化大,类别信息复杂,图像分割过程中特征提取困难等问题,提出一种特征融合注意力网络FFANet(feature fusion attention network)。使用空洞卷积搭建残差网络编码器,从空间和维度两个方面融合不同层级之间的特征,在解码过程中建立类别特征之间的依赖关系。在国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的Potsdam数据集和Vaihingen数据集上进行实验,所提方法的平均交并比MIoU(mean intersection union)分别达到74.4%和78.1%,有效提高了遥感图像的分割效果。

关键词：遥感图像图像分割深度学习注意力网络特征融合空洞卷积残差网络

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一种基于时空等级的LEO卫星网络路由策略

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航空学报 2023年第16期44卷 199-209页

作者：魏德宾操昱杨力潘成胜南京理工大学自动化学院南京210094 大连大学信息工程学院大连116000

随着5G技术的发展和6G技术的研究,低轨卫星网络在未来空天地一体化网络中的地位越发重要,而作为网络核心技术的路由策略仍面临一些挑战,如卫星网络拓扑高动态变化、链路频繁切换、节点计算处理能力有限以及负载流量分布不均衡等。针对... 详细信息

随着5G技术的发展和6G技术的研究,低轨卫星网络在未来空天地一体化网络中的地位越发重要,而作为网络核心技术的路由策略仍面临一些挑战,如卫星网络拓扑高动态变化、链路频繁切换、节点计算处理能力有限以及负载流量分布不均衡等。针对卫星所覆盖区域负载不均衡且与时间因素有关,以及星上用户多业务服务质量需求的问题,设计了一种基于时空等级的业务分类负载均衡路由算法。算法考虑了卫星网络流量的分布与时空等级的关系。卫星节点需先根据当前时刻及其所覆盖的地面区域计算其时空等级,并在路由算法的下一跳实时调整阶段加入时空等级作为选路条件之一,同时改进了阈值的计算方式,并在路由时考虑了不同的链路代价以满足多业务服务质量需求。仿真结果表明,相较于DSP、TLR和RMLBR算法,所提算法虽然在总吞吐量表现不及TLR和RMLBR算法,但在时延以及链路利用率方面有所改进,有效降低了平均端到端时延,较好地满足不同业务服务质量需求,均衡网络负载。

关键词： LEO卫星网络负载均衡服务质量路由算法时空等级

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