检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2025年第2期62卷 397-407页

作者：张秀再邱野沈涛南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心(南京信息工程大学)

在地铁场景中，小行人目标由于分辨率低，包含特征信息较少，现阶段目标检测器对此类目标的检测仍具有挑战性. SSD目标检测算法利用金字塔网络的多尺度检测头，能一定程度提高行人目标检测性能，但将其应用于地铁等复杂环境中实现小行... 详细信息

在地铁场景中，小行人目标由于分辨率低，包含特征信息较少，现阶段目标检测器对此类目标的检测仍具有挑战性. SSD目标检测算法利用金字塔网络的多尺度检测头，能一定程度提高行人目标检测性能，但将其应用于地铁等复杂环境中实现小行人目标检测仍具有一定局限性.针对上述问题，提出一种改进SSD算法以加强地铁场景中小行人目标检测效果.通过构建地铁场景行人目标数据集，标注相应标签，同时进行数据预处理操作；在特征提取网络中加入金字塔特征加强模块，将多分支残差单元、亚像素卷积和特征金字塔相结合获得图像多尺度、多感受野融合特征；利用上下文信息融合模块将图像低层特征与上下文特征相融合，生成扩展特征层用于检测小行人目标；设计一种基于Anchor-free的动态正负样本分配策略，为小行人目标生成最优正样本.实验结果表明：提出的改进SSD算法能有效提高地铁场景小行人目标检测性能，对遮挡严重的小行人目标检测，效果提升更为明显.

关键词：小行人目标检测 SSD算法注意力机制亚像素卷积多尺度特征融合

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基于游标效应的并联光纤法布里-珀罗温湿度传感器

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光学学报 2025年第2期45卷 87-95页

作者：柯欣怡常建华闵洋吴新新胡子怡南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

提出并制备了一种基于游标效应的并联光纤法布里-珀罗温湿度传感器。该传感器由两个分别填充聚酰亚胺(PI)和聚二甲基硅氧烷(PDMS)的法布里-珀罗空腔并联组成,利用PI腔与PDMS腔的自由光谱范围相接近的特点产生游标效应,可显著提高相对湿... 详细信息

提出并制备了一种基于游标效应的并联光纤法布里-珀罗温湿度传感器。该传感器由两个分别填充聚酰亚胺(PI)和聚二甲基硅氧烷(PDMS)的法布里-珀罗空腔并联组成,利用PI腔与PDMS腔的自由光谱范围相接近的特点产生游标效应,可显著提高相对湿度(RH)以及温度灵敏度。PDMS作为温敏材料只对温度敏感,PI作为湿敏材料对温湿度都敏感,通过构造灵敏度系数矩阵,实现对温湿度的同时测量。实验结果表明:在30%~60%的RH范围内,RH灵敏度为1.614 nm/%;在30~33℃的温度范围内,温度灵敏度高达15.611 nm/℃。该传感器结构简单、灵敏度高,在高精度温度监测方面具有广阔的应用前景。

关键词：传感器光纤传感法布里-珀罗干涉并联游标效应温湿度

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多尺度注意力网络的水下图像增强算法

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机械科学与技术 2025年第3期44卷 505-512页

作者：陈海秀陆康何珊珊刘磊颜秋叙南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

针对水下环境中的图像存在严重的偏色、模糊等问题,该文提出了一种新型的生成对抗网络。采用U-Net作为生成网络的基础模型并对其进行了改进,首先将注意力机制引入到网络中,并设计多尺度特征提取模块,来提取不同层次的特征。其次通过预... 详细信息

针对水下环境中的图像存在严重的偏色、模糊等问题,该文提出了一种新型的生成对抗网络。采用U-Net作为生成网络的基础模型并对其进行了改进,首先将注意力机制引入到网络中,并设计多尺度特征提取模块,来提取不同层次的特征。其次通过预处理操作输入白平衡图像提升模型的鲁棒性。为解决单一损失造成图像细节恢复不均匀的问题,在传统的对抗损失函数中联合L1损失与内容损失。实验结果表明:此方法在水下图像的颜色恢复和提高清晰度方面具有很好的效果,其中结构相似度、峰值信噪比、水下彩色质量评估和水下图像质量度量的平均值分别为0.8906、29.0761、0.4454和3.1810。在主观评价和客观评价指标上,综合来说该文算法实验结果均优于对比算法。

关键词：水下图像增强生成对抗网络注意力机制多尺度

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基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制

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江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 36-42页

作者：刘金华王远张智轩李涛南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 详细信息

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性.

关键词：四旋翼无人机姿态控制反步滑模控制 RBF神经网络鲁棒自适应控制

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激光拉曼技术对二甲苯分子光谱性质研究

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光谱学与光谱分析 2025年第2期45卷 332-336页

作者：高文汉蔡玉垚韩博元冯骏刘玉柱南京信息工程大学江苏省大气海洋光电探测重点实验室江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

二甲苯是大气污染的重要组成之一,其排放量随工业的迅速发展而急速上升。如何分辨二甲苯的三种同分异构体成为环境的检测要点。采用拉曼散射理论对二甲苯的三种同分异构体进行拉曼光谱探测实验,对其拉曼光谱进行分析以辨认二甲苯的同分... 详细信息

二甲苯是大气污染的重要组成之一,其排放量随工业的迅速发展而急速上升。如何分辨二甲苯的三种同分异构体成为环境的检测要点。采用拉曼散射理论对二甲苯的三种同分异构体进行拉曼光谱探测实验,对其拉曼光谱进行分析以辨认二甲苯的同分异构体。探测系统为一台自行研制的拉曼光谱仪组成。采用单电子近似理论从头算法在HF/6-31+的基组上得到优化后的分子结构模型,以模型计算得到二甲苯的三种同分异构体的拉曼光谱,结合Gaussview 5.0软件,对二甲苯的三种同分异构体的特征峰振动做归属,实现二甲苯同分异构体的快速分辨。通过自行研制拉曼光谱仪开展二甲苯的特性研究,为二甲苯同分异构体鉴别提供了可靠依据。

关键词：二甲苯同分异构体拉曼技术

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基于事件触发γ滑模的多智能体系统一致性控制

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南京信息工程大学学报 2025年第1期17卷 98-107页

作者：李小萌郑柏超南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数... 详细信息

针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数,并引入事件触发机制.通过Lyapunov稳定性分析,证明了提出的控制方法是有效的.该方法不仅可以消除系统中的抖振还可以降低控制过程的采样频率.此外,还证明了触发时间间隔的最小下界,排除了芝诺现象.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,验证了该方法的有效性.

关键词：事件触发 γ滑模控制多智能体系统一致性

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含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制

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南京信息工程大学学报 2025年第1期17卷 108-116页

作者：贺伟陈文豪南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京信息工程大学自动化学院南京210044

本文主要解决含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制问题.恒功率负载的负阻抗特性会产生低频振荡,对系统的稳定性造成不利影响.首先,为重构不可测的电感电流和未知功率负载,基于动态回归扩展和混合技术,设计具有有限时... 详细信息

本文主要解决含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制问题.恒功率负载的负阻抗特性会产生低频振荡,对系统的稳定性造成不利影响.首先,为重构不可测的电感电流和未知功率负载,基于动态回归扩展和混合技术,设计具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器,将状态观测转换为参数估计问题.其次,基于反馈线性化方法,将此非线性系统转化为线性系统,并设计快速终端滑模控制器来稳定系统.随后,结合快速终端滑模控制器与广义参数估计观测器,提出针对此系统的无电流传感有限时间控制器.基于级联系统的有限时间稳定结论,证明闭环系统的有限时间稳定性.最后,通过仿真和实验结果验证所提出的无电流传感有限时间控制的有效性.

关键词：升降压变换器恒功率负载无传感控制有限时间控制快速终端滑模控制

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基于多边特征引导聚合网络的变化检测算法

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计算机工程与应用 2025年第3期61卷 264-274页

作者：冯星宇朱灵龙张永宏阚希曹海啸马光义南京信息工程大学自动化学院南京210044 无锡学院物联网工程学院江苏无锡214105 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

现有的遥感图像变化检测方法主要依赖卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)或Transformer进行构建,但这些方法通常未能充分平衡这两种技术的优缺点,并且往往没有专门针对变化检测的任务特性(对变化区域特征信息进行提取学习... 详细信息

现有的遥感图像变化检测方法主要依赖卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)或Transformer进行构建,但这些方法通常未能充分平衡这两种技术的优缺点,并且往往没有专门针对变化检测的任务特性(对变化区域特征信息进行提取学习)进行优化设计。针对这一问题,充分利用了Transformer的全局信息处理能力和CNN的局部信息捕获能力,提出了一种充分结合两者各自优势并由多条支路组成的多边特征引导聚合网络模型,该模型通过基于Transformer的主网络来对图像的全局信息进行提取,通过设计的基于CNN的多尺度特征提取模块来对图像的局部信息进行提取,通过特征聚合网络将图像的全局信息分别与变化和未变化区域信息进行聚合后输出得到预测结果图。为了验证模型的有效性,构建了一个包含多种地表覆盖类型,涵盖不同季节的新的遥感图像变化检测数据集。同时在实验部分也利用两个公开数据集来进一步验证了模型的泛化性和鲁棒性。实验结果表明,与现有先进方法相比,所提算法在三个数据集上的平均交并比(mean intersection over union,MIoU)指标分别提高了0.83、0.71、0.7个百分点。

关键词：遥感图像变化检测卷积神经网络 Transformer 特征聚合

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抵抗第二次人脸属性编辑的不可感知主动防御算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：洪钰婷陈北京南京信息工程大学教育部数字取证工程研究中心南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心

人脸伪造的主动防御技术通过向待保护人脸添加难以察觉的扰动来破坏伪造模型的生成能力. 最近的潜在对抗性探索(latent adversarial exploration， LAE)算法实现了较好扰动不可感知性，但其生成防御人脸的语义信息易被改变且其防御输... 详细信息

人脸伪造的主动防御技术通过向待保护人脸添加难以察觉的扰动来破坏伪造模型的生成能力. 最近的潜在对抗性探索(latent adversarial exploration， LAE)算法实现了较好扰动不可感知性，但其生成防御人脸的语义信息易被改变且其防御输出易被第二次编辑，为此提出一种抵抗第二次人脸属性编辑的不可感知主动防御算法. 针对一些人脸所有者无法接受的人脸语义信息改变的问题，将LAE中非可逆的编码器-生成器结构替换为正交的离散小波变换，并在离散小波变换域施加扰动; 针对成功防御后的无效输出易被伪造模型第二次成功编辑的问题，将LAE的无效攻击替换为无目标攻击. 此外，为了提高防御人脸的视觉质量，利用人眼视觉系统对亮度通道扰动更敏感的特点，在YCbCr色彩空间的色度通道中加入扰动; 在提升防御人脸的通用性方面，采用权重动态更新的集成策略进行训练. 在CelebA-HQ数据集上与一些主流算法进行实验的结果表明，相比于2种非集成算法，所提算法针对5个人脸属性编辑模型的平均攻击成功率提升了约30%～43%，相比于3种集成算法则提升了约6%～9%，更好地平衡了扰动不可感知性和防御通用性.

关键词：深度伪造人脸属性编辑主动防御离散小波变换对抗性扰动

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连续谱中束缚态与法诺共振的耦合及调控

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光学学报 2025年第3期45卷 254-260页

作者：方奇方云团郑改革南京信息工程大学物理与光电工程学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏大学计算机科学与通信工程学院

为了克服对连续谱中束缚态（BIC）实现动态调制的困难，设计了一种光栅与波导复合的3层结构模型，该结构具备3种独立的调控自由度：空气槽的宽度和高度，以及上下结构层的相对平移。利用周期结构的能带理论和模式分析，结合传输谱的计... 详细信息

为了克服对连续谱中束缚态（BIC）实现动态调制的困难，设计了一种光栅与波导复合的3层结构模型，该结构具备3种独立的调控自由度：空气槽的宽度和高度，以及上下结构层的相对平移。利用周期结构的能带理论和模式分析，结合传输谱的计算，得到复合结构的模式特征和传输属性。结构同时产生BIC和法诺共振，通过上下结构层的相对平移，实现了对连续谱中束缚态以及法诺共振频率位置和谱线形状连续动态的调控。通过调控实现了准BIC共振峰和法诺共振峰的合并，准BIC共振峰和法诺共振峰的合并可产生特殊的双重光子态。该研究为BIC和法诺共振的控制提供了方向，并为相关光子器件的设计打下基础。

关键词：光栅连续谱中束缚态法诺共振品质因子

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