检索结果-内蒙古大学图书馆

现代雷达 2025年第4期47卷 38-45页

作者：李家强汪星宇杨志豪刘浩波陈金立南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

针对车载毫米波雷达图像细节模糊、目标占比小的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的目标检测分类网络。首先通过帧同步与最小外接矩形方法处理原始数据集,获得由相机、激光雷达联合标定的毫米波雷达距离-方位图像与标注信息;然后将YOLOv5... 详细信息

针对车载毫米波雷达图像细节模糊、目标占比小的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的目标检测分类网络。首先通过帧同步与最小外接矩形方法处理原始数据集,获得由相机、激光雷达联合标定的毫米波雷达距离-方位图像与标注信息;然后将YOLOv5s网络的上采样模块改进为CARAFE,使网络充分融合不同尺度特征,并改进网络损失函数为综合交并比损失函数(CIoU Loss),使预测结果更加精确;最后,通过网络解耦头(Decoupled head)采用不同的分支并行处理检测与分类问题。实测数据实验处理结果表明,该方法较原始YOLOv5s网络的mAP@0.5与mAP@0.5∶0.95分别提升了3.3%和2.0%,尤其适用于小目标检测,并能同时满足检测和分类精度与实时性要求,适合部署至车载嵌入式系统中。

关键词：目标检测与分类雷达图像 YOLOv5s网络特征融合解耦头

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轻量化卷积神经网络车载雷达图像目标识别方法

引用

雷达科学与技术 2025年第1期23卷 82-91,100页

作者：李家强汪星宇陈金立姚昌华南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

针对车载毫米波雷达距离-方位图像细节模糊、目标占比小,卷积神经网络模型复杂难以在端侧部署的问题,本文提出了一种基于轻量化卷积神经网络YOLOv5s的车载雷达图像目标识别方法。首先结合Ghost卷积设计轻量化解耦头,并行处理检测与分类... 详细信息

针对车载毫米波雷达距离-方位图像细节模糊、目标占比小,卷积神经网络模型复杂难以在端侧部署的问题,本文提出了一种基于轻量化卷积神经网络YOLOv5s的车载雷达图像目标识别方法。首先结合Ghost卷积设计轻量化解耦头,并行处理检测与分类问题;其次设计融合注意力机制的Concat_att模块并引入更具边界框定位敏感性的网络损失函数EIoU Loss,充分提取特征图中小目标细节信息,加速网络收敛,提升网络精度;最后通过Slim剪枝进一步压缩模型存储空间和计算量。实验结果表明,当模型大小缩减至原始YOLOv5s网络的76.8%时,mAP@0.5与mAP@0.5:0.95较原始网络分别提升了2.7%和2.8%,适用于小目标检测,并能同时满足目标识别精度与实时性要求,适合部署至车载嵌入式系统中。

关键词：雷达图像 YOLOv5s 轻量化注意力机制模型剪枝

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多通道特征融合改进DenseNet的人体姿态识别方法

引用

现代雷达 2025年第4期47卷 67-76页

作者：龙伟军武凡陈虹廷徐艺卓杜川南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

针对现有基于毫米波雷达的人体姿态识别泛化能力差、识别精度低的问题,提出了一种基于毫米波雷达多通道特征(MCF)融合改进密集连接网络(DenseNet)的多通道密集特征选择网络模型(MCF-SE-DenseNet)模型。根据天线布局对雷达回波进行处理,... 详细信息

针对现有基于毫米波雷达的人体姿态识别泛化能力差、识别精度低的问题,提出了一种基于毫米波雷达多通道特征(MCF)融合改进密集连接网络(DenseNet)的多通道密集特征选择网络模型(MCF-SE-DenseNet)模型。根据天线布局对雷达回波进行处理,得到微多普勒信息、俯仰信息、方位信息,将多通道特征融合成三维矩阵,更加准确地在空间上体现人体姿态特征。将注意力机制嵌入DenseNet,注意力机制模块选用压缩激励(SE)模块,多通道特征融合后的三维矩阵转换为特征图作为改进DenseNet的输入,使得重要特征的权重增加,提高人体姿态识别准确率。实验表明,多通道特征融合与SE模块的嵌入可以使识别准确率提高6.2%以上,可以有效提升网络模型性能,MCF-SE-DenseNet模型最终识别准确率可达98%以上。

关键词：人体姿态识别毫米波雷达注意力机制密集连接网络多通道特征融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于重复码不同质重传的URLLC最小化带宽方法

引用

计算机工程与设计 2025年第1期46卷 74-80页

作者：曹丽媛张治中冯姣程方南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

为实现5G超可靠低延迟通信(URLLC)应用场景在高服务质量(QoS)要求下的最小带宽资源分配问题,提出一种基于混合自动重传请求(HARQ)的重复码不同质传输的带宽最小化方案HTRCBM-HARQ。通过提出一种重传方式,即重复码不同质传输的HARQ,提高... 详细信息

为实现5G超可靠低延迟通信(URLLC)应用场景在高服务质量(QoS)要求下的最小带宽资源分配问题,提出一种基于混合自动重传请求(HARQ)的重复码不同质传输的带宽最小化方案HTRCBM-HARQ。通过提出一种重传方式,即重复码不同质传输的HARQ,提高可靠性;通过建立时延与可靠性分析的框架,导出系统所需最小带宽公式。仿真结果表明,该算法有效提高了有限带宽资源的利用率,与现有算法对比可以节省10%~30%的带宽资源。

关键词： 5G 超可靠低时延通信服务质量混合自动重传请求带宽资源可靠性时延

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应复杂环境噪声的多重关注联合优化检测算法

引用

电子测量技术 2025年第1期48卷 175-185页

作者：张绪康朱硕南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044 无锡学院电子信息工程学院无锡214105

针对自动驾驶车辆视觉感知系统在雾天、雨天等复杂天气下因环境噪声导致目标检测效果不佳的问题,提出基于自适应图像去噪与多重关注的联合优化目标检测算法(DMC-YOLO)。构建一个图像去噪网络,融合暗通道先验算法和ACE图像增强技术模块,... 详细信息

针对自动驾驶车辆视觉感知系统在雾天、雨天等复杂天气下因环境噪声导致目标检测效果不佳的问题,提出基于自适应图像去噪与多重关注的联合优化目标检测算法(DMC-YOLO)。构建一个图像去噪网络,融合暗通道先验算法和ACE图像增强技术模块,提升复杂天气下的图像质量;进一步地,将该网络与YOLOv8主干网络相连,并在YOLOv8网络中运用SCDonw卷积代替标准卷积,集成点卷积与深度卷积,降低网络计算成本,同时获得更丰富的下采样信息;采用SEAM注意力模块,整合网络局部信息和全局信息;引入SA检测头,广泛关注上下文特征以保留更多细节信息;在损失函数中引入线性区间映射重构IoU,以提升网络对于不同复杂环境的适应性。实验结果表明,相较于基线模型,改进算法在参数量降低15%的情况下,平均精度提升2.9%,有效增强了自动驾驶车辆在复杂环境下对目标的识别能力,在EC-R3588SPC和Nvidia Jetson NX边缘设备上部署效果良好,可以满足复杂天气下的实时检测需求。

关键词：目标检测联合优化 YOLOv8 复杂天气图像去噪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法

引用

现代雷达 2025年第2期47卷 45-51页

作者：滕康周勇南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适... 详细信息

针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适应滤波算法来实现对传统当前统计模型的改进。算法通过位置估计量差值与加速度扰动量的关系以及当前时刻加速度估计值的均值,在机动目标跟踪过程中对加速度方差和机动频率进行自适应调整,进而自适应调整过程噪声方差。蒙特卡洛模拟仿真实验的结果表明:改进后的算法能持续稳定地跟踪目标,并且对弱机动目标、强机动目标的跟踪较传统算法均具有更好的效果,提高了跟踪精度。

关键词：当前统计模型自适应滤波噪声方差蒙特卡洛机动目标跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非凸稀疏与低秩分解的车载雷达抗干扰方法

引用

现代雷达 2025年第2期47卷 58-65页

作者：李家强危雨萱任梦豪陈金立南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和... 详细信息

车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和稀疏特性构建优化模型,将干扰抑制问题转化为了优化问题;然后,在使用极大极小非凸稀疏惩罚作为稀疏惩罚的情况下,借助交替方向乘子法进行迭代优化;最后,在指定误差范围内结束迭代,分别求解出目标分量和干扰分量,实现了有用信号和干扰信号的精准分离。与现有的信号处理方法相比,所提方法跳过了繁琐的干扰检测步骤,且干扰抑制后的信号与纯净参考信号的相关系数达到了0.9997。仿真模拟以及后续的实验结果表明该方法对雷达间干扰的抑制具有优异的性能。

关键词：毫米波雷达干扰抑制低秩稀疏极大极小非凸稀疏惩罚

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

战略性新兴产业、经济高质量发展与共同富裕的耦合协调研究

引用

系统科学与数学 2025年第3期45卷 881-902页

作者：鲁训法王汇友何鹏超李馨黎建强南京信息工程大学管理工程学院南京210044 陕西师范大学国际商学院西安710119

深入剖析战略性新兴产业、经济高质量发展与共同富裕之间的三元耦合协调关系对于贯彻新发展理念、构建高质量发展新局面、推动建设现代化产业体系具有重要作用.根据2011至2020年间90家A股上市公司的数据和30个省份的面板数据,文章首先... 详细信息

深入剖析战略性新兴产业、经济高质量发展与共同富裕之间的三元耦合协调关系对于贯彻新发展理念、构建高质量发展新局面、推动建设现代化产业体系具有重要作用.根据2011至2020年间90家A股上市公司的数据和30个省份的面板数据,文章首先运用熵值法测度了每个年度的战略性新兴产业发展水平、经济高质量发展水平与共同富裕发展水平;其次,运用耦合协调模型对三者的耦合协调关系进行了动态分析,并深入研究了九个战略性新兴子产业发展与经济高质量发展、共同富裕的耦合协调关系及产业间的差异;最后,运用基于灰色系统理论的GM(1,1)模型对三者之间的未来十年耦合协调水平进行了预测.研究结果显示战略性新兴产业、经济高质量发展与共同富裕的三元耦合协调等级逐渐提升.其中,战略性新兴产业各子产业在耦合协调水平方面的表现存在差异.具体而言,新能源产业和新能源汽车产业在与经济高质量发展、共同富裕的耦合协调水平方面表现尤为突出.相较之下,相关服务业耦合协调水平最弱.基于实证结果,文章提出了关于战略性新兴产业如何更加有效地在高质量发展中推动共同富裕的政策建议,旨在为政策制定者提供有益的参考依据.

关键词：耦合协调战略性新兴产业经济高质量发展共同富裕

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv7红外海上船舶检测算法

引用

电光与控制 2025年第4期32卷 23-30页

作者：饶兴昌郑盈盈陆万浩黄孙港南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210000 无锡学院电子信息工程学院江苏无锡214000

针对红外海上船舶图像检测在近岸密集、远海小目标以及低分辨率等场景下存在的误检、漏检等问题,并为了使模型更轻量化,提出了一种基于改进YOLOv7的红外海上船舶检测算法。为增强主干网络对船舶目标的特征提取能力,重新构造REP-DSConv-E... 详细信息

针对红外海上船舶图像检测在近岸密集、远海小目标以及低分辨率等场景下存在的误检、漏检等问题,并为了使模型更轻量化,提出了一种基于改进YOLOv7的红外海上船舶检测算法。为增强主干网络对船舶目标的特征提取能力,重新构造REP-DSConv-ELAN模块,替换原网络中的ELAN模块;其次在颈部网络中引入InceptionNeXt模块,减少因网络深度增加而造成船舶高维特征信息的丢失,更好地进行多尺度融合以提高船舶的检测效果;最后在检测头部分使用最小点距离的边界框回归损失函数MPDIoU,增强在低分辨率小目标场景下的检测能力。在红外船舶数据集上的实验表明:改进算法的精确率、召回率、平均精度均值较原YOLOv7算法分别提高了3.99、2.55和3.40个百分点,参数量由37.23×10^(6)降至31.98×10^(6)。综上,改进算法在保证红外船舶检测精度的同时能有效改善误检和漏检等问题。

关键词：船舶检测 YOLOv7网络动态蛇形卷积 InceptionNeXt模块损失函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于感受野增强和跨尺度融合的SAR舰船检测算法

引用

电光与控制 2025年第4期32卷 17-22,43页

作者：黄应征刘罡闫曙光侯恩翔南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210000 无锡学院电子信息工程学院江苏无锡214000

针对复杂的海上背景、尺度变化大的船舶目标和噪声干扰导致合成孔径雷达(SAR)舰船检测存在精度不高、漏检和误检严重的问题,提出了一种改进的YOLOv7模型。首先,设计感受野增强特征提取模块(RFEFM),并用其重构主干网络,增强感受野并提高... 详细信息

针对复杂的海上背景、尺度变化大的船舶目标和噪声干扰导致合成孔径雷达(SAR)舰船检测存在精度不高、漏检和误检严重的问题,提出了一种改进的YOLOv7模型。首先,设计感受野增强特征提取模块(RFEFM),并用其重构主干网络,增强感受野并提高多尺度目标特征提取能力;其次,提出高低维特征融合金字塔(HLF-FPN),过滤干扰的噪声及背景信息,高效融合不同尺度信息;然后,提出一种新的F-MPDIoU损失函数,加快模型收敛,改善了漏检、误检问题;最后,在HRSID数据集上实验,与原YOLOv7模型相比,改进后的模型在mAP@0.5、精确率和召回率方面分别提升了4.9、9.4和13.4个百分点,FPS达到68帧/s,可以满足实时检测的需求。

关键词：合成孔径雷达 YOLOv7 感受野增强跨尺度融合船舶检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：