检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：柏久阳范崇震胡伟叶王国强孙海赟刘本江戴维弟丁陵 210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号

本发明公开了一种高功率大层厚选区激光熔化成形方法，采用万瓦功率的设备进行激光加工，且单个激光器额定功率不小于1000W；原材料为大粒径粉末，其中D90不小于150um；层厚不小于100um；在3D打印过程采用不小于150um的光斑直径，层厚... 详细信息

标准号: CN114160809A

本发明公开了一种高功率大层厚选区激光熔化成形方法，采用万瓦功率的设备进行激光加工，且单个激光器额定功率不小于1000W；原材料为大粒径粉末，其中D90不小于150um；层厚不小于100um；在3D打印过程采用不小于150um的光斑直径，层厚不小于100um；通过减少3D打印所需时间、使用低成本粉末、减少耗材的使用，可使选区激光熔化制件的成本降低50％‑80％。

关键词：层厚选区激光熔化成形选区激光熔化光斑打印过程激光加工激光器大粒径低成本高功率耗材制件打印

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基于GD32的国产化称重系统设计

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工业控制计算机 2023年第5期36卷 152-153页

作者：郭朝阳张捷严程王震南京理工大学自动化学院江苏南京210094 陆军装备部驻重庆地区军代局驻重庆地区第一军事代表室河南新密

在国产化替代大背景下,针对以往称重系统只能满足日常称重功能,不能实现对称重数据全程可视化管理的情况,设计一个基于GD32的国产化称重系统。主要阐述了称重系统硬件电路设计,包括主控模块、应变传感器模块、A/D采集模块、显示控制模... 详细信息

在国产化替代大背景下,针对以往称重系统只能满足日常称重功能,不能实现对称重数据全程可视化管理的情况,设计一个基于GD32的国产化称重系统。主要阐述了称重系统硬件电路设计,包括主控模块、应变传感器模块、A/D采集模块、显示控制模块、电源管理模块以及嵌入式软件程序的设计,并对以上部分进行了简要说明。

关键词： GD32 国产化嵌入式称重

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基于空间平滑的单次快拍DOA估计方法

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火力与指挥控制 2021年第6期46卷 105-109,114页

作者：张贺勇王新宇杨杰麻丽俊孙娟北方自动控制技术研究所太原030006 驻南京地区第三军事代表室南京211153

针对DOA估计的实时性和数据污染影响,给出了一种基于空间平滑的单次快拍DOA估计算法。由空间平滑技术,对接收的单次快拍数据采取解相干,再对Toeplitz矩阵进行协方差处理、采用特征分解、MUSIC算法和ESPRIT算法对信号实现DOA估计。该算... 详细信息

针对DOA估计的实时性和数据污染影响,给出了一种基于空间平滑的单次快拍DOA估计算法。由空间平滑技术,对接收的单次快拍数据采取解相干,再对Toeplitz矩阵进行协方差处理、采用特征分解、MUSIC算法和ESPRIT算法对信号实现DOA估计。该算法只需单次快拍,大大地减少了计算量,并且比现有的算法估计性能更好。采用计算机实验模拟分析和验证,证实了其有效性。

关键词： DOA 估计单快拍去相关空间平滑 Toeplitz矩阵

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基于磁链观测器的ROV无传感器推进控制研究

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舰船电子工程 2023年第5期43卷 222-226页

作者：徐大勇魏海峰王浩陈海军装备部驻南京地区第一军事代表室 210006 江苏科技大学自动化学院镇江212100

由于工况恶劣、位置传感器安装有限,水下机器人ROV集成推进系统多采用基于永磁同步电机的无传感器控制。为提高低速稳定性和动态响应速度,提出一种改进磁链观测器。仅依靠测量定子绕组电流和电压,改进观测器在有限时间内将观测误差收敛... 详细信息

由于工况恶劣、位置传感器安装有限,水下机器人ROV集成推进系统多采用基于永磁同步电机的无传感器控制。为提高低速稳定性和动态响应速度,提出一种改进磁链观测器。仅依靠测量定子绕组电流和电压,改进观测器在有限时间内将观测误差收敛到零。并采用迭代方法以获得转子速度和负载扭矩估计。仿真实验表明,改进方法比传统方法有着更好的低速控制能力和抗干扰能力。

关键词：水下机器人永磁同步电机无传感器控制磁链观测器

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车载雷达信息系统电磁兼容工程化设计

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雷达与对抗 2023年第3期43卷 62-64,68页

作者：武志伟黄传林海军装备部驻南京地区第二军事代表室南京211153 中国船舶集团有限公司第八研究院南京211153

分析车载雷达信息系统构建工艺、设备/器件选型、布局部署、测试及管理等整个流程,总结系统的电磁兼容工程化设计方法,可为相关设计提供一定的参考。

关键词：信息系统构建电磁兼容工程化设计

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基于CMOS相机近眼显示的关键光学性能测试系统

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光电子技术 2024年第2期44卷 102-105,115页

作者：王威何乃龙张宇宁魏然黄晓煜东南大学电子科学与工程学院南京210096 陆军装备部驻无锡地区军事代表室江苏无锡214000 新型显示与视觉感知石城实验室南京210008

设计一种基于双目CMOS相机的近眼显示测试设备,在此基础上提出了主要光学参数的测量方法。根据NED光学相关原理,通过推导建模、系统设计和标定实验,实现了对NED器件光学参数的快捷、低成本测量。最终通过实验可见,本测试系统比传统系统... 详细信息

设计一种基于双目CMOS相机的近眼显示测试设备,在此基础上提出了主要光学参数的测量方法。根据NED光学相关原理,通过推导建模、系统设计和标定实验,实现了对NED器件光学参数的快捷、低成本测量。最终通过实验可见,本测试系统比传统系统的测量时间节省约60%,并且关键参数测试误差小于5%。

关键词：光学测量显示设备近眼显示双目相机光学性能标定实验

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不同表面处理方法对9310钢弯曲疲劳性能影响

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表面技术 2025年

作者：朱文林李俊霖沈瑞孙忠武陆凤霞中国航发湖南动力机械研究所直升机动力学全国重点实验室南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室陆军装备部驻株洲地区航空军事代表室中国航发哈尔滨东安发动机责任有限公司

目的探究不同表面修复处理方法（渗碳、镀铬、喷涂碳化钨）对9310钢齿轮轴磨损表面修复后基体弯曲疲劳性能的影响，旨在为齿轮轴磨损表面的修复提供科学依据和实用指导。方法采用四点弯曲疲劳试验方法和升降法，开展了渗碳、镀铬、喷... 详细信息

目的探究不同表面修复处理方法（渗碳、镀铬、喷涂碳化钨）对9310钢齿轮轴磨损表面修复后基体弯曲疲劳性能的影响，旨在为齿轮轴磨损表面的修复提供科学依据和实用指导。方法采用四点弯曲疲劳试验方法和升降法，开展了渗碳、镀铬、喷涂碳化钨WC-17Co和喷涂碳化钨WC-10Co4Cr四种不同表面处理方法对9310钢试样弯曲疲劳极限对比试验和数据分析，给出了不同表面处理方法对9310钢弯曲疲劳性能的影响规律，并对疲劳断口进行了失效分析，揭示了试样疲劳失效机理。结果采用升降法得到浅渗层（0.7mm～0.9mm）试样弯曲疲劳极限为731.2MPa，深渗层（1.25mm～1.50mm）试样弯曲疲劳极限为887.5MPa，深渗层试样弯曲疲劳极限较浅渗层提高了21.38%，试样的疲劳裂纹起源于表面；镀铬试样弯曲疲劳极限为368.7MPa，与同渗层深度的9310钢试样相比，弯曲疲劳极限下降了58.5%，疲劳强度随镀铬层厚度的增加而降低，疲劳裂纹起源于试样本体与镀层之间的结合面；喷涂WC-10Co4Cr试样弯曲疲劳极限为720.8MPa，较同渗层深度的9310钢试样弯曲疲劳极限下降了18.78%，疲劳裂纹起源于试样本体与镀层之间的结合面；喷涂WC-17Co试样弯曲疲劳极限为875MPa，较同渗层深度的9310钢试样相比，两种状态弯曲承载能力基本相当，疲劳裂纹起源于涂层表面。结论镀铬和喷涂碳化钨WC-17Co试样疲劳裂纹起源于本体与镀层之间的结合面，对9310钢试样弯曲疲劳极限影响较大；表面喷涂WC-17Co试样疲劳裂纹起源于涂层表面，对9310钢试样弯曲疲劳极限影响较小，可以广泛应用于9310钢齿轮轴磨损区域的修复。

关键词：表面磨损渗碳处理镀铬喷涂碳化钨弯曲疲劳极限疲劳裂纹

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极化切换相控阵雷达主瓣抗干扰优化方法

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现代雷达 2023年第11期45卷 80-83页

作者：陈斯文马鹏宇吕梦琴海军装备部驻南京地区第三军事代表室江苏南京210039 南京电子技术研究所江苏南京210039 中国电子科技集团公司第五十五研究所江苏南京210016

文中介绍一种应用于极化切换相控阵雷达的抗主瓣干扰优化方法。极化切换雷达可以通过极化对消技术实现主瓣抗干扰能力。相较于传统双极化雷达,极化切换雷达电路系统设计更简单,成本更低。文中讨论了具有正交极化切换雷达的主瓣抗干扰优... 详细信息

文中介绍一种应用于极化切换相控阵雷达的抗主瓣干扰优化方法。极化切换雷达可以通过极化对消技术实现主瓣抗干扰能力。相较于传统双极化雷达,极化切换雷达电路系统设计更简单,成本更低。文中讨论了具有正交极化切换雷达的主瓣抗干扰优化方法,比如垂直极化和水平极化切换。根据干扰信号的极化特征,调整阵面不同极化区域比例,实现最佳的极化抗干扰能力。文中对三种不同比例的极化切换方法进行讨论,并对比了优缺点。均分方法最简单,成本较低,但抗干扰性能最差;最优化方法成本可控,但需要对干扰信号极化进行测量;部分双极化方法成本较高。

关键词：相控阵雷达极化切换主瓣抗干扰

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毫米波雷达点云的密度和划分联合聚类方法

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测控技术 2023年第10期42卷 60-66,88页

作者：彭耀霖李荣冰何梓君南京航空航天大学自动化学院导航研究中心江苏南京211106 空军驻南京地区第四军事代表室江苏南京210000

针对室内人员检测环境毫米波雷达点云数据特性,并考虑多目标点云密集复杂情况,提出一种毫米波雷达点云的密度和划分联合聚类方法。毫米波雷达点云数据具有稀疏、均匀性差的特征。首先采用基于DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering o... 详细信息

针对室内人员检测环境毫米波雷达点云数据特性,并考虑多目标点云密集复杂情况,提出一种毫米波雷达点云的密度和划分联合聚类方法。毫米波雷达点云数据具有稀疏、均匀性差的特征。首先采用基于DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)改进的参数自适应算法进行密度聚类,并对其存在的无限制密度扩张问题,通过决策树归类,对异常数据簇进行二次划分,保证了数据簇属性的单一性。试验结果表明,改进的密度聚类算法可自适应地寻找聚类过程中所需要的最佳参数并实现聚类,更适应毫米波雷达点云数据的特性,同时结合划分聚类对异常数据进行二次划分,使得聚类效果更加细腻和准确,实现了多目标密集情况下点云数据精准聚类划分的效果。

关键词：毫米波雷达点云聚类自适应密度聚类划分聚类决策树

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档案抓取机器人末端执行器的设计与实现

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工业控制计算机 2023年第4期36卷 151-152页

作者：宋庆德吕明严程刘晖南京理工大学自动化学院江苏南京210094 陆军装备部驻重庆地区军代局驻重庆地区第一军事代表室江苏泰兴

针对无人档案管理库房场景,设计了一种档案抓取机器人末端执行器的解决方案。该执行器配合机械臂可以实现从档案架上抓取和归还档案的功能。硬件部分主要包括执行器的防碰撞结构设计、电源电路设计、IO输入输出电路设计、通信电路设计;... 详细信息

针对无人档案管理库房场景,设计了一种档案抓取机器人末端执行器的解决方案。该执行器配合机械臂可以实现从档案架上抓取和归还档案的功能。硬件部分主要包括执行器的防碰撞结构设计、电源电路设计、IO输入输出电路设计、通信电路设计;软件部分简要介绍了使用状态机对各种业务功能的实现。

关键词：末端执行器防碰撞状态机

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