检索结果-内蒙古大学图书馆

基于声呐图像的水雷目标检测技术简述

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数字海洋与水下攻防 2020年第4期3卷 303-308页

作者：胡红波梅新华海装驻宜昌地区军事代表室中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

针对水雷目标探测识别困难这一现实问题,分析了水雷及其声呐图像的主要特点,介绍了基于统计特征、形态学、最大熵、分形和聚类等传统水雷识别方法和基于深度学习技术的水雷目标检测算法,以期为后续算法研发提供技术参考。

关键词：水雷反水雷智能化探测识别

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面向空基边缘平台轻量化目标智能检测

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西安邮电大学学报 2021年第3期26卷 61-65,72页

作者：王文庆丰林刘洋马晓华杨东方西安邮电大学自动化学院陕西西安710121 火箭军装备部驻南京地区第二军事代表室江苏南京210023 火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025

针对基于深度学习的目标检测模型面向空基边缘平台计算开销和参数量较大等问题,提出一种面向空基边缘平台的轻量化目标智能检测方法。以YOLOv4为基础,在训练过程中对卷积层缩放因子加入L 1正则约束,增强通道的稀疏性。对所有的卷积核权... 详细信息

针对基于深度学习的目标检测模型面向空基边缘平台计算开销和参数量较大等问题,提出一种面向空基边缘平台的轻量化目标智能检测方法。以YOLOv4为基础,在训练过程中对卷积层缩放因子加入L 1正则约束,增强通道的稀疏性。对所有的卷积核权重进行排序,给定权重阈值,去除小于该阈值的卷积核,通过微调得到剪枝后的精简YOLOv4模型。实验结果表明,精简YOLOv4模型比初始YOLOv4模型大小减少了97%,计算量减少了73%,边缘平台帧率提升了一倍,具有更快的运算速度以及更低的计算功耗。

关键词：通道剪枝目标检测深度学习模型压缩稀疏训练

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军民通用型内河小型油船设计

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军事交通学院学报 2020年第11期22卷 35-40页

作者：于全虎崔益烽张清勇江苏省船舶设计研究所有限公司江苏镇江212003 陆军装备部驻南京地区军事代表局驻上海地区第二军事代表室上海200030 陆军试验训练基地第四试验训练区南京210000

为促进水路运输和船舶行业军民融合发展,通过梳理内河标准船型相关国家标准、民用船舶通用技术和法规、规范,参考军用舰艇通用规范,在船舶主尺度、舱室布置、货油舱结构、船舶性能、船舶振动、信息化和新能源动力应用等方面,分析军民通... 详细信息

为促进水路运输和船舶行业军民融合发展,通过梳理内河标准船型相关国家标准、民用船舶通用技术和法规、规范,参考军用舰艇通用规范,在船舶主尺度、舱室布置、货油舱结构、船舶性能、船舶振动、信息化和新能源动力应用等方面,分析军民通用型内河小型油船的设计要点,并研究新型升降驾驶室的关键技术。研发的内河油船符合民用船型标准化的发展要求,满足军民通用小型油船的应用需求。

关键词：内河油船标准化升降驾驶室军民融合

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雷达转台阀控马达系统建模及其动态特性分析

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液压气动与密封 2024年第12期44卷 32-38页

作者：马小良王烨波原佳阳杨瀚浩江裕雷中航工业南京伺服控制系统有限公司江苏南京210032 空军装备部驻南京地区第三军事代表室江苏南京211100

阀控马达系统是雷达转台伺服系统的重要组成部分,其中电液伺服阀是高性能阀控马达系统的主要控制元件。电液伺服阀涉及机械、电子、磁场、流场等多学科领域,其数学模型较为复杂,传统的阀控马达系统模型缺乏对电液伺服阀的精确建模,因此... 详细信息

阀控马达系统是雷达转台伺服系统的重要组成部分,其中电液伺服阀是高性能阀控马达系统的主要控制元件。电液伺服阀涉及机械、电子、磁场、流场等多学科领域,其数学模型较为复杂,传统的阀控马达系统模型缺乏对电液伺服阀的精确建模,因此极大地限制了电液伺服阀的结构设计和迭代优化。为满足某型雷达转台阀控马达系统高精度、高动态特性的要求,以阀控马达系统为研究对象,建立了包含电液伺服阀关键参数的阀控马达系统精细化数学模型。基于MATLAB/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行动态特性仿真和频率响应分析,为改善系统的动态精度和稳定性,优化电液伺服阀的结构参数提供理论支撑和仿真参考。

关键词：阀控马达系统电液伺服阀数学建模动态特性

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基于DDS的卫星站监控系统北向接口设计

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数字通信世界 2019年第7期 8-9,276页

作者：李杰祝颂东海军装备部驻南京地区第四军事代表室南京210014 陆军装备部驻南京地区军事代表局驻南京地区第一军事代表室南京210014

卫星地球站监控系统是卫星通信地面总体中的子系统,能够自动采集被监控设备的实时状态及故障数据,而卫星系统又是上层通信管理系统的子系统。本文设计了一套基于数据分发服务(DDS)的北向接口,可用于实时、可靠、标准地传输监控系统与上... 详细信息

卫星地球站监控系统是卫星通信地面总体中的子系统,能够自动采集被监控设备的实时状态及故障数据,而卫星系统又是上层通信管理系统的子系统。本文设计了一套基于数据分发服务(DDS)的北向接口,可用于实时、可靠、标准地传输监控系统与上层管理系统之间所需信息,该接口起到两者之间承上启下的作用。通过大量装备试验,有效验证了DDS可以明显提高系统之间传输的实时性、扩展性和耦合度。

关键词：监控系统管理系统 DDS接口

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基于单信标测距辅助SINS的中层水域导航算法

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水下无人系统学报 2020年第6期28卷 670-676页

作者：刘湘衡王亚波刘贤俊海军装备部驻武汉地区第六军事代表室湖北武汉430000 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430205 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

针对全球导航卫星系统和多普勒测速仪无法用于位于中层水域的深海潜水器的高精度导航定位问题,文中提出一种经济可行的中层水域导航算法。该算法基于单程到达时间机制测量已知位置的信标到深海潜水器的距离,并基于捷联惯性导航系统(SINS... 详细信息

针对全球导航卫星系统和多普勒测速仪无法用于位于中层水域的深海潜水器的高精度导航定位问题,文中提出一种经济可行的中层水域导航算法。该算法基于单程到达时间机制测量已知位置的信标到深海潜水器的距离,并基于捷联惯性导航系统(SINS)误差传播模型和单信标测距模型设计扩展卡尔曼滤波器进行信息融合,从而实现利用单信标测距信息辅助SINS以抑制其误差发散。仿真结果表明,基于距离辅助SINS的中层水域导航算法能够获取误差不随时间累积的定位结果。此外,文中从解析可观测性的角度,对深海潜水器的静止和圆周运动轨迹进行了精度分析,且理论分析与仿真结果吻合。

关键词：深海潜水器中层水域导航单信标测距捷联惯性导航系统扩展卡尔曼滤波器

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基于模糊Petri网的机载蒸发循环系统故障诊断方法

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航空科学技术 2021年第3期32卷 49-54页

作者：杨昌宝刘硕李科朱子瑞徐亮张小恺航空工业金城南京机电液压工程研究中心江苏南京210000 南京航空航天大学江苏南京210016 空军装备部驻南京地区第三军事代表室江苏南京210000

针对机载蒸发循环系统多层次、相关性的故障特征,本文提出了基于模糊Petri网的机载蒸发循环系统故障诊断方法。根据故障的失效模式与效应分析(FMEA)表以及模糊故障Petri网(FFPN)建模规则,通过对系统的功能、模块划分以及对故障数据进行... 详细信息

针对机载蒸发循环系统多层次、相关性的故障特征,本文提出了基于模糊Petri网的机载蒸发循环系统故障诊断方法。根据故障的失效模式与效应分析(FMEA)表以及模糊故障Petri网(FFPN)建模规则,通过对系统的功能、模块划分以及对故障数据进行分析,建立了机载蒸发循环控制系统的故障模型。根据此模型,采用模糊集理论描述了故障的模糊程度,应用Petri网理论反映故障的层次变迁及竞争关系。在此基础上,对冷凝器、蒸发器故障进行正向演绎状态评价和反向故障诊断推理。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：故障诊断机载蒸发循环系统模糊Petri网正向/反向推理模糊集理论

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一种基于DOA和TOA的水声脉冲信号被动测距方法

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声学与电子工程 2020年第4期 11-16页

作者：罗浚柏祥华安良东南大学水声信号处理教育部重点实验室南京210096 海装上海局驻南京地区第一军事代表室南京210000

在水声被动定位领域,用于定位的脉冲信号参数估计误差较大,会使得系统的定位性能下降。文章针对这一问题提出了一种基于到达角度(Direction Of Arrival,DOA)与相邻脉冲到达时间差(Time Of Arrival,TOA)的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented K... 详细信息

在水声被动定位领域,用于定位的脉冲信号参数估计误差较大,会使得系统的定位性能下降。文章针对这一问题提出了一种基于到达角度(Direction Of Arrival,DOA)与相邻脉冲到达时间差(Time Of Arrival,TOA)的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)被动定位方法。该方法选取DOA与TOA作为观测量并建立定位模型,首先使用滑动平均滤波(Moving Average Filtering,MAF)方法对用于初值估计的观测数据进行平滑预处理,之后使用伪线性估计方法(Pseudo-Linear Estimation,PLE)求解目标状态初值,并使用UKF方法对目标运动轨迹进行跟踪。仿真结果表明,相比于传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和UKF定位方法,文章方法能够有效地提升收敛速度与收敛率,改善系统的定位性能。

关键词：被动定位到达角度相邻脉冲到达时间差伪线性估计无迹卡尔曼滤波

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小口径旋转稳定弹在控制作用下的弹道特性

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兵器装备工程学报 2020年第11期41卷 40-45页

作者：杨杰谢飞常思江李响南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 辽沈工业集团有限公司科研二所沈阳110159 陆军驻沈阳地区第二军事代表室沈阳110159

对某小口径旋转稳定弹的质心运动和角运动特性进行了研究,建立了包含有控制项的六自由度刚体弹道模型,分析了无控时初速和起始扰动对角运动的影响,研究了不同初速下控制力作用在不同位置时弹丸的质心运动特性以及控制力大小、方向和作... 详细信息

对某小口径旋转稳定弹的质心运动和角运动特性进行了研究,建立了包含有控制项的六自由度刚体弹道模型,分析了无控时初速和起始扰动对角运动的影响,研究了不同初速下控制力作用在不同位置时弹丸的质心运动特性以及控制力大小、方向和作用位置在不同弹道段对角运动的影响。仿真结果表明:控制力作用在压力中心后,弹丸质心运动与控制力同向,作用在压力中心前质心运动与控制力反向;角运动在极限圆形成之前受控制力影响较大。研究结果对后续开展小口径旋转稳定弹的控制方案设计有参考价值。

关键词：旋转稳定弹控制弹道特性质心运动角运动

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一种针对服务器散热系统的有源降噪方法

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信息技术与信息化 2019年第5期 77-83页

作者：赵莹姜河齐乐陆军装备部驻南京地区军事代表局驻济南地区军事代表室山东济南250000 陆军装备部驻南京地区军事代表局江苏南京210000 山东超越数控电子股份有限公司山东济南250000

服务器的散热系统主要依靠高转速风扇,通过时频域分析,发现其工作产生的噪声信号主要由两部分组成,一部分是固定频率的单频基波信号及其多次谐波信号的叠加,另一部分是频谱上分布在中低频段的宽带随机噪声。通过双峰谱线插值的FFT计算... 详细信息

服务器的散热系统主要依靠高转速风扇,通过时频域分析,发现其工作产生的噪声信号主要由两部分组成,一部分是固定频率的单频基波信号及其多次谐波信号的叠加,另一部分是频谱上分布在中低频段的宽带随机噪声。通过双峰谱线插值的FFT计算获得精确的源噪声基波/谐波频点,再应用基于I/Q信号合成相位可控的次级对消声源,加之基于LMS的频率调整算法的有源降噪技术(ANC),相当于实现了一个具有针对性的自适应多频点陷波滤波器,能够在实际场景中对基波/谐波部分周期取得较明显的抑制效果。有源降噪技术基于声波干涉相消原理,工程中的关键点是把握初级声源和次级声源的声场传播特性及其声波相干作用导致的声场分布变化规律,因而对次级声道的建模有很高要求,本文据此进一步探讨了离线及在线方案的次级声道建模思路。

关键词：有源降噪系统双峰谱线插值 I/Q信号合成 LMS 次级声道建模

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