检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2025年第3期56卷 39-48页

作者：苏淼郧亚泽姚霞朱艳曹卫星周栋南京农业大学国家信息农业工程技术中心南京210095

为解决大田作物表型信息感知机器人底盘损伤作物、灵活性不足和通过性差等问题,结合我国稻麦的种植农艺模式和生长特点,设计了一种具有轮履切换和轮距无级调节功能的大田作物表型信息感知机器人底盘。对底盘的整机结构和工作原理进行了... 详细信息

为解决大田作物表型信息感知机器人底盘损伤作物、灵活性不足和通过性差等问题,结合我国稻麦的种植农艺模式和生长特点,设计了一种具有轮履切换和轮距无级调节功能的大田作物表型信息感知机器人底盘。对底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了刚性叶轮、充气橡胶轮和三角履带3种可快速切换的行走装置和四轮独立驱动及四轮独立转向的部件,以及轮距无级精确调节装置。并对机器人底盘转向性能、稳定性和通过性进行了理论分析,结果表明机器人底盘性能满足设计要求。对车架进行了有限元仿真分析,结果表明车架强度和刚度均能满足设计要求,并能够有效避免因地形激励产生的共振。样机试制后田间试验结果表明,机器人底盘具有良好的行驶性能,3种形态底盘在田间地面直线最大行驶速度分别为1.02、0.98、0.73 m/s,加速度为0.3、0.33、0.18 m/s^(2),行驶平均偏移率分别为2.35%、1.18%、1.89%;轮式底盘、三角履带式底盘最小转弯半径分别为2306、1432 mm;刚性叶轮式底盘纵向爬坡角为30°,横向爬坡角为28°;翻越垂直障碍高度为350 mm,田间越埂高度为308 mm,能够满足大田场景表型信息感知作业要求。

关键词：表型机器人轮式底盘三角履带轮距可调独立驱动转向

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基于大语言模型的人文社会科学汉英机器翻译研究

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数据分析与知识发现 2025年第4期9卷 32-45页

作者：孙光耀赵志枭沈思王东波南京农业大学信息管理学院南京农业大学人文与社会计算研究中心南京理工大学经济管理学院

【目的】聚焦于人文社会科学领域，优化大语言模型在机器翻译中的实际应用价值。【方法】采用术语特征提取、数据扩充和指令微调的方法，选取Baichuan2-13B-Base和Qwen-14B作为基线模型，进行翻译效果评估实验。【结果】实验结果表明，... 详细信息

【目的】聚焦于人文社会科学领域，优化大语言模型在机器翻译中的实际应用价值。【方法】采用术语特征提取、数据扩充和指令微调的方法，选取Baichuan2-13B-Base和Qwen-14B作为基线模型，进行翻译效果评估实验。【结果】实验结果表明，大语言模型较神经机器翻译模型具有显著优势，通过指令微调的方法将优势进一步扩大，微调模型比基线模型平均输出时间减少60%，指标表现高出0.82-8.54个百分点，且微调模型在英译汉翻译任务较之汉译英翻译任务的翻译指标增量分别达2.99倍和4.58倍。【局限】本文主要处理蕴含深厚学科背景和社会文化信息的术语概念，未对人文社会科学领域的不同数据来源展开细分研究。【结论】本文为优化大语言模型在专业领域上的应用提供了重要参考，也对促进跨语言文化交流起到重要推动作用。

关键词：大语言模型机器翻译指令微调跨文化交流人文社会科学

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面向时代发展和现实需求的图书馆专业化再认识

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中国图书馆学报 2024年第5期50卷 74-82页

作者：宗何婵瑞南京农业大学人文与社会计算研究中心南京农业大学信息管理学院

本文系统梳理了“面向时代发展和现实需求的图书馆专业化再认识”学术研讨会与会代表发言的基本内容和核心观点。(1)图书馆学是图书馆专业化的理性基础，回望历史，展望未来，图书馆学应“有所为”和“有所不为”;(2)图书馆事业蓬勃发... 详细信息

本文系统梳理了“面向时代发展和现实需求的图书馆专业化再认识”学术研讨会与会代表发言的基本内容和核心观点。(1)图书馆学是图书馆专业化的理性基础，回望历史，展望未来，图书馆学应“有所为”和“有所不为”;(2)图书馆事业蓬勃发展需要专业化，主要表现为新情况新问题呼唤专业化、行政化倾向影响专业化、社会化发展冲击专业化、理论难以指导实践阻碍专业化；(3)图书馆专业化最重要的是解决人才队伍建设的问题，人才队伍建设困境是图书馆专业化的核心阻力；(4)面向时代发展和现实需求，应以图书馆学和图书馆事业融通作为推动图书馆专业化的行动路径，树立科学的专业化理念、提高显示度和话语权、以专业人才队伍建设作为突破口。参考文献14。

关键词：图书馆学图书馆事业图书馆专业化

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“深度协同,精准赋能”:高校知识产权信息服务创新的路径探索——以南京农业大学为例

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图书情报工作 2024年第21期68卷 63-69页

作者：胡以涛王怡洁郑新艳南京农业大学图书馆南京210095 南京农业大学信息管理学院南京210095

[目的/意义]探索适用的知识产权信息服务路径,指导高校图书馆实践工作,以提升知识产权信息服务的水平和价值。[方法/过程]应用质性研究方法,对南京农业大学两个入选国家知识产权局的优秀案例进行实证分析,并从“赋能背景、赋能过程”两... 详细信息

[目的/意义]探索适用的知识产权信息服务路径,指导高校图书馆实践工作,以提升知识产权信息服务的水平和价值。[方法/过程]应用质性研究方法,对南京农业大学两个入选国家知识产权局的优秀案例进行实证分析,并从“赋能背景、赋能过程”两个方面进行深入阐释,总结“深度协同,精准赋能”的知识产权信息服务成效和路径。[结果/结论]“深度协同,精准赋能”的知识产权信息服务可有效弥补信息生态链上的短板弱项,降低知识转移的门槛,实现专家技术与企业需求的精准匹配,促进创新主体间的深度合作,是高校知识产权信息服务创新的有益探索。

关键词：知识产权信息服务科技转化协同赋能

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基于注意力机制和边缘感知的田梗提取模型

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农业机械学报 2023年第5期54卷 210-218页

作者：顾兴健刘子儒任守纲郑恒彪徐焕良南京农业大学人工智能学院南京210095 国家信息农业工程技术中心南京210095 南京农业大学农学院南京210095

田埂精确提取是数字化农业管理的重要前提。针对由于遮挡、斑秃等因素干扰,给基于语义分割方法提取田埂带来困难问题,提出一种基于注意力机制和边缘感知模块的U-Net网络实现田埂提取。首先,将多信息注意力引入U型分割网络的下采样中,增... 详细信息

田埂精确提取是数字化农业管理的重要前提。针对由于遮挡、斑秃等因素干扰,给基于语义分割方法提取田埂带来困难问题,提出一种基于注意力机制和边缘感知模块的U-Net网络实现田埂提取。首先,将多信息注意力引入U型分割网络的下采样中,增强相邻层之间的上下文信息,提升对田埂区域语义特征的表示能力。其次,将边缘感知分割模块应用至U-Net解码部分的每一层,在不同语义特征层提取田埂边缘信息,提高田埂区域语义分割精度。最后,联合边缘感知损失与语义分割损失构建联合损失函数,用于整体网络优化。通过对安徽省淮北市濉溪县小麦基地采集的无人机麦田数据集进行训练和模型验证,实验结果表明,本文模型语义分割像素准确率高达95.57%,平均交并比达到77.48%。

关键词：田埂提取语义分割 U-Net 注意力机制边缘感知

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复杂背景下草莓点云语义分割优化方法

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南京农业大学学报 2025年第2期48卷 476-487页

作者：谢元澄陈自强许忠义严心悦姜海燕梁敬东南京农业大学人工智能学院江苏南京210031 南京农业大学国家信息农业工程技术中心江苏南京210095

[目的]针对田间背景噪声干扰、草莓果实体积小且伴随遮挡的难点,本文利用3D视觉技术实现草莓准确识别和定位,为机器人自动采摘提供技术支持。[方法]使用Intel Realsense D435i深度相机采集不同光照、季节和遮挡条件下的草莓点云数据,构... 详细信息

[目的]针对田间背景噪声干扰、草莓果实体积小且伴随遮挡的难点,本文利用3D视觉技术实现草莓准确识别和定位,为机器人自动采摘提供技术支持。[方法]使用Intel Realsense D435i深度相机采集不同光照、季节和遮挡条件下的草莓点云数据,构建包含3个类别的数据集,分别为无遮挡、低遮挡、高遮挡。结合多阈值统计滤波和ROI提取技术对点云数据进行预处理,过滤噪声;以PointNet++为基础模型,对点云数据直接提取特征,并在PointNet++基础上提出一种针对复杂背景下小尺度目标的语义分割模型SS-PointNet++,利用点云的多种特征信息作为网络输入特征,构建采样层、分组层,并通过PointNet提取局部特征,使用最远点采样法对点云取样并最大程度覆盖到整个点集,针对小尺度目标设计3种不同半径的球查询(ball query)来获取局部特征,改进SA层和FP层的结构,使其能够适应低密度点云。[结果]对未经预处理的点云进行分割时,有0.74%的概率出现离群点的误判问题,而对预处理后的单张点云图像进行语义分割的用时平均减少了3.47 s。点云图像测试结果表明,SS-PointNet++模型的平均准确率达到86.95%,比优化前提升了19.54百分点,平均交并比为0.740。在光照充足且无遮挡的草莓上,该模型的语义分割准确率高达95.36%,而在暗光环境下,该模型的平均准确率也能达到81.34%。[结论]SS-PointNet++模型提升了小尺度目标点云的语义分割效果,对不同光照条件具有较强的鲁棒性,为基于3D点云的小物体和遮挡物体分割提供了一种有效的方法;本文提出的草莓遮挡类型的划分方法,对后续草莓遮挡问题提供了数据分析支持,对其他基于3D点云的小尺度物体的目标检测和遮挡问题也起到借鉴作用。

关键词：草莓点云采摘机器人计算机视觉语义分割深度相机

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计算人文教育的回顾和探讨

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情报理论与实践 2024年第7期47卷 1-9页

作者：黄水清刘浏王东波南京农业大学信息管理学院江苏南京210095 南京农业大学人文与社会计算研究中心江苏南京210095 南京农业大学领域知识关联研究中心江苏南京210095

[目的/意义]随着计算人文近年来的迅猛发展,计算人文教育的必要性和迫切性日益凸显,以价值需求的多样性以及技术方法的创新性为特点,计算人文教育的定位、体系建构和未来发展等问题已经无法回避。[方法/过程]文章梳理了计算人文教育的... 详细信息

[目的/意义]随着计算人文近年来的迅猛发展,计算人文教育的必要性和迫切性日益凸显,以价值需求的多样性以及技术方法的创新性为特点,计算人文教育的定位、体系建构和未来发展等问题已经无法回避。[方法/过程]文章梳理了计算人文教育的发展历程,指出了计算人文教育区别于其他学科教育的特点,讨论了计算人文教育中的核心问题,分析了计算人文教育的各项要素,阐明了计算人文教育实施的可行方法。[结果/结论]多样的学科背景,多类型的教育形式,计算与人文兼顾的教学内容,以及面向数字文化战略的培养目标,是计算人文教育的主要特点。在此基础上,“计算X”既提供了构建完整计算人文学科体系的思路,也为计算人文教育的开展提供了有益的模式。

关键词：计算人文数字人文学科教育人才培养学科体系

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基于多模态信息融合的麦田杂草检测与管理系统设计与开发

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农业工程学报 2025年第8期41卷 175-182页

作者：徐可谢奇宋明翰曹卫星朱艳倪军南京农业大学农学院南京210095 安徽工程大学电气工程学院(集成电路学院) 芜湖241000 南京农业大学国家信息农业工程技术中心南京210095 现代作物生产省部共建协同创新中心南京210095

为了实现麦田杂草的精确管理,需要精准检测杂草并生成空间分布信息和管理处方。该文设计与开发了一种基于多模态融合的麦田杂草检测系统,通过多模态信息融合方法实现多种类杂草特别是与小麦外形相似的禾本科杂草的准确检测,构建杂草指... 详细信息

为了实现麦田杂草的精确管理,需要精准检测杂草并生成空间分布信息和管理处方。该文设计与开发了一种基于多模态融合的麦田杂草检测系统,通过多模态信息融合方法实现多种类杂草特别是与小麦外形相似的禾本科杂草的准确检测,构建杂草指数同时生成不同种类的杂草分布,可视化田间杂草的发生情况,以植保机械的施药面积和作业次数为限定条件,建立了面向除草机具的包含施药面积和施药量的杂草管理处方图。田间测试结果显示,基于多模态信息融合的麦田杂草检测模型能够有效提升杂草的检测精度,相较于单一模态的RGB图像,禾本科杂草检测精度提升了13.1%。软件的性能和功能测试结果显示,系统能够在多平台上稳定运行,实时、准确地实现不同种类的杂草检测,并生成决策信息。该文提出的基于多模态信息融合的麦田杂草检测系统能够为精确除草系统提供技术支撑。

关键词：小麦杂草检测多模态信息融合杂草管理系统

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数字人文视域下中国古代农耕图像知识组织研究

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图书馆杂志 2024年第1期43卷 109-117页

作者：高丹徐健何琳桂思思南京农业大学信息管理学院南京农业大学人文与社会计算研究中心

基于农耕图像历史及文化价值深度挖掘的目标,文章探讨了数字时代农耕图像知识组织的建设现状、特征、原型系统、存在问题与应用前景,为提出数字人文视角下农耕图像研究的新范式提供参考。通过文献调研法和案例分析法,本文梳理了国内外... 详细信息

基于农耕图像历史及文化价值深度挖掘的目标,文章探讨了数字时代农耕图像知识组织的建设现状、特征、原型系统、存在问题与应用前景,为提出数字人文视角下农耕图像研究的新范式提供参考。通过文献调研法和案例分析法,本文梳理了国内外典型的图像资源组织案例,结合农耕图像特征,提出一种面向农耕图像资源知识组织的4层架构原型系统。该框架揭示了中国古代农耕图像的资源加工层、图像标注层、数据关联层、应用服务层的实现路径。同时,本文还提出农耕图像资源知识组织待解决的关键问题,并对其应用价值进行展望,以期为相关文化遗产和数字人文项目提供参考与借鉴。

关键词：农耕图像数字人文知识组织原型系统

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基于无效目标滤除的毫米波雷达农田障碍物检测方法

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农业机械学报 2023年第4期54卷 233-240页

作者：薛金林程峰汪冰清李雨晴马拯胞褚阳阳南京农业大学工学院南京210031 江苏省农机信息中心南京210017 江苏省农机具开发应用中心南京210017

农田障碍物检测是农机自动驾驶的前提,针对毫米波雷达的农田障碍物检测,本文提出一种无效目标滤除的算法。首先对毫米波雷达所输出的目标信息进行解析并提取农田目标障碍物信息,然后使用无效目标滤除算法对解析后的空目标、伪目标、非... 详细信息

农田障碍物检测是农机自动驾驶的前提,针对毫米波雷达的农田障碍物检测,本文提出一种无效目标滤除的算法。首先对毫米波雷达所输出的目标信息进行解析并提取农田目标障碍物信息,然后使用无效目标滤除算法对解析后的空目标、伪目标、非威胁数据进行滤除。对雷达数据中目标距离为零的空目标直接滤除;对因雷达工作性能或回波信号不稳定而产生的伪目标通过雷达有效目标生命周期法进行过滤;对超出横向距离阈值和纵向距离阈值的非威胁目标直接滤除。试验结果表明,所提算法在静止状态,平均滤除率达到85%以上。当速度为3 km/h时,未作业状态的平均滤除率为85.24%,旋耕为84.23%;当速度为5 km/h时,未作业为84.22%,旋耕为84.18%;当速度为7 km/h时,未作业为84.19%,旋耕为84.16%。尽管在行驶状态下,随着速度的提升或悬挂旋耕机,滤除率有一定的下降,但本文所提算法在各种状态下的平均滤除率均可达到84%以上。

关键词：农田障碍物检测毫米波雷达无效目标过滤多普勒效应

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