检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2003年第11期40卷 1598-1605页

作者：王崇骏戈也挺郭磊陈世福南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

在经典情景演算系统的基础上引入了广义信念修正理论,构建了一个开放式情景演算系统OSC(open situationcaculus),克服了经典情景演算系统不能刻画交互通信能力以及对事件的响应处理能力的缺陷.OSC系统保留了经典情景演算系统中的情景流r... 详细信息

在经典情景演算系统的基础上引入了广义信念修正理论,构建了一个开放式情景演算系统OSC(open situationcaculus),克服了经典情景演算系统不能刻画交互通信能力以及对事件的响应处理能力的缺陷.OSC系统保留了经典情景演算系统中的情景流result-of(a,s),用以刻画行动的影响;同时又引入了新的情景流bel-rev(φ,s),用以刻画通信交互以及对事件的响应处理等具有开放性信息的活动.OSC系统采用了离线规划与在线执行相结合的运行方式,为面向agent程序设计语言、面向agent智能系统的设计开发等应用提供了有效途径.

关键词：情景演算信念修正面向agent技术

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稳健的重尾线性赌博机算法

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计算机研究与发展 2023年第6期60卷 1385-1395页

作者：马兰霁弘赵鹏周志华计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023

线性赌博机模型是在线学习的基本模型之一,其每个摇臂的平均奖赏可以由线性函数进行参数化.该模型具有坚实的理论保证和良好的实际建模能力,被广泛应用于各个场景.然而在一些现实场景中,数据通常是从开放动态环境中收集得到,因而会存在... 详细信息

线性赌博机模型是在线学习的基本模型之一,其每个摇臂的平均奖赏可以由线性函数进行参数化.该模型具有坚实的理论保证和良好的实际建模能力,被广泛应用于各个场景.然而在一些现实场景中,数据通常是从开放动态环境中收集得到,因而会存在数据不规范的问题,已有算法缺乏对此的稳健性.特别关注2类数据的不规范性:奖励函数的回归参数可能随时间变化,环境噪声可能无界,甚至不服从亚高斯分布.这2类问题分别被称为分布变化和重尾噪声.为了应对这2类不利因素,提出一种基于置信上界的在线算法,该算法使用均值中位数估计器以处理潜在的重尾噪声,同时采用重启机制来解决分布变化问题.在理论上,首先建立了问题的遗憾理论下界,进一步给出了算法的理论保障,所取得的结果可以回退到已有研究中没有分布变化或没有重尾噪声场景线性赌博机的理论结果.此外,针对未知环境设计了实用的在线集成适应技术,并在合成和真实世界的数据集上进行了广泛的实验来验证其有效性.

关键词：机器学习开放环境学习线性赌博机或没有重尾分布变化重尾噪声

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基于谓词式覆盖技术的发布/订购机制及算法研究

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计算机研究与发展 2011年第5期48卷 765-777页

作者：潘亦张凯隆潘金贵计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210093

基于内容路由的发布/订购(Pub/Sub)技术具有异步、松散耦合和多对多通信等特点,使得能更好地应用于大规模分布式交互系统.而高效率的匹配算法、路由算法及较低的订购维护成本(规模)是实现基于内容路由的大规模Pub/Sub系统所要解决的关... 详细信息

基于内容路由的发布/订购(Pub/Sub)技术具有异步、松散耦合和多对多通信等特点,使得能更好地应用于大规模分布式交互系统.而高效率的匹配算法、路由算法及较低的订购维护成本(规模)是实现基于内容路由的大规模Pub/Sub系统所要解决的关键问题.提出了谓词式关系(二叉树)的概念,在此基础上提出并实现了基于谓词式覆盖技术的订购算法、退订算法及启发式匹配算法(合称PRBT-*算法).通过将谓词式覆盖技术同选择性订购转发策略相结合,在提高事件匹配效率及路由效率的同时,显著降低了各级内容路由器订购规模.理论分析及大量实验对比表明,谓词式覆盖技术的引入,在降低各级内容路由器订购规模及提高算法效率和系统整体性能方面获得了良好的效果.

关键词：发布/订购基于内容路由谓词式谓词式覆盖谓词式关系(二叉树) PRBT-＊算法

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基于策略多样性熵指标的无人机群智系统激发-汇聚程度度量方法研究

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中国科学：技术科学 2023年第4期53卷 547-564页

作者：王文汪亮吴俊锋陶先平胡昊南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023

新一代无人机群系统的重要特征是具有群体智能,是一类典型的群智激发汇聚系统.目前,多智能体强化学习技术展现出较强优势,是构建新一代自主智能无人机群系统的重要方法.但多智能体强化学习的训练过程尚处于“黑盒”状态,缺乏对群体智能... 详细信息

新一代无人机群系统的重要特征是具有群体智能,是一类典型的群智激发汇聚系统.目前,多智能体强化学习技术展现出较强优势,是构建新一代自主智能无人机群系统的重要方法.但多智能体强化学习的训练过程尚处于“黑盒”状态,缺乏对群体智能的激发和汇聚程度的有效度量手段.针对这一问题,从多智能体强化学习中智能体的策略出发,以策略多样性度量无人机群在多智能体强化学习的训练过程中的激发-汇聚程度.为了对策略的多样性进行度量,借鉴物种多样性和信息论中的相关概念,明确了策略多样性的内涵包括丰富和均匀程度两方面,提出了“策略距离二次熵”和“动作分布信息熵”这两种策略多样性的计算方法.设计了无人机群突防场景对本文所提出的策略多样性指标和两种计算方法的有效性和有用性进行了验证,并通过敏感程度分析对两种计算方法进行了对比.实验结果表明这两种计算方法在该场景中均能有效区分策略多样性的变化,且两种计算方法间具有一致性,从而验证了策略多样性指标及其计算方法的有效性.在有用性方面,验证了策略多样性与奖赏之间的关联关系,以及环境的动态改变与策略多样性之间的相互影响和关联关系,体现了策略多样性在认知群智系统,指导群智激发汇聚过程上的潜在有用性.提出的策略多样性及其计算方法,能够为定量认知群智系统激发-汇聚程度,进而对群智系统的学习和训练开展引导和干预提供方法支撑.

关键词：群智激发-汇聚度量策略多样性策略距离二次熵动作分布信息熵无人机群导航

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基于分层象限空间的P2P超级节点拓扑构造

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计算机学报 2010年第6期33卷 988-1003页

作者：冯劲潇陈贵海谢俊元南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

现有的P2P超级节点拓扑分为非结构化超级节点拓扑和结构化超级节点拓扑,前者支持模糊查询,鲁棒性好,但路由效率低,查询结果具有不确定性,后者支持数据定位,路由效率高,负载均衡性好,但不支持模糊查询,也不适应高度动态环境.文中将两种... 详细信息

现有的P2P超级节点拓扑分为非结构化超级节点拓扑和结构化超级节点拓扑,前者支持模糊查询,鲁棒性好,但路由效率低,查询结果具有不确定性,后者支持数据定位,路由效率高,负载均衡性好,但不支持模糊查询,也不适应高度动态环境.文中将两种超级节点拓扑结构的优点结合起来,提出一种基于分层象限空间的新型超级节点拓扑Quad.它在路由方面同时支持数据定位和模糊查询,并解决了结构化超级节点拓扑对动态性支持差的问题.分析和模拟结果表明:和现有的超级节点拓扑相比,Quad数据定位在常数度数下达到O(logN)定位性能,并在路由效率和路由状态数上获得更好的权衡.在动态环境中,Quad能更有效地处理超级节点失效;在性能上,它具有更少的拓扑构建和失效修复成本并具有良好的负载均衡性.

关键词：对等网络超级节点拓扑分层象限空间负载均衡

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增强前馈神经网络对多点断路故障的容错能力

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计算机学报 2001年第10期24卷 1064-1070页

作者：周志华姜远陈世福南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

神经网络在发生多点断路故障时 ,网络中的多个隐层神经元及其相关的连接权同时失效 .该文针对隐层神经元可以动态增加的一类前馈神经网络 ,提出了一种三阶段方法 T3.T3先对网络进行一次训练 ,然后用验证集进行测试以确定网络的故障曲线... 详细信息

神经网络在发生多点断路故障时 ,网络中的多个隐层神经元及其相关的连接权同时失效 .该文针对隐层神经元可以动态增加的一类前馈神经网络 ,提出了一种三阶段方法 T3.T3先对网络进行一次训练 ,然后用验证集进行测试以确定网络的故障曲线拐点 ,在此基础上通过第二次训练自适应地增加冗余隐层神经元 .实验表明 ,T3使用较小的冗余量就可以显著改善网络对多点断路故障的容错性 ,在网络的容错能力和结构复杂度之间较好地达成了折衷 .

关键词：前馈神经网络多点断路故障容错学习算法

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归纳逻辑程序设计综述

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计算机研究与发展 2019年第1期56卷 138-154页

作者：戴望州周志华计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023

归纳逻辑程序设计(inductive logic programming,ILP)是以一阶逻辑归纳理论为基础,并以一阶逻辑为表达语言的符号规则学习方法.ILP学得的模型是易于理解的一阶逻辑符号规则,而非难以解释的黑箱模型;在学习中可以相对容易地显式利用以一... 详细信息

归纳逻辑程序设计(inductive logic programming,ILP)是以一阶逻辑归纳理论为基础,并以一阶逻辑为表达语言的符号规则学习方法.ILP学得的模型是易于理解的一阶逻辑符号规则,而非难以解释的黑箱模型;在学习中可以相对容易地显式利用以一阶逻辑描述的领域知识;学得模型能对领域中个体间的关系进行建模,而非仅仅对个体的标记进行预测.然而,由于潜在假设空间巨大,进行高效学习有相当的困难.综述了ILP领域的研究情况,从不同一阶逻辑归纳理论的角度对主流的ILP方法做出了梳理.还介绍了近年来ILP基于二阶诱导推理理论的扩展、基于概率的扩展和引入可微构件的扩展.最后,介绍了ILP在实际任务中的代表性应用,探讨了ILP方法目前所遇到的挑战,并对其未来发展进行了展望.

关键词：机器学习一阶逻辑规则学习归纳逻辑程序设计概率归纳逻辑程序设计

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建筑楼板结构平面图的自动识别方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2004年第8期16卷 1097-1105页

作者：颜巍罗志伟蔡士杰南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

从三个不同角度提出了分层次、分步骤的建筑楼板结构平面图识别方法通过消除图元表示方法的多样性、提取特殊图元轮廓信息、建立线条间的几何关系以及基于统计的阈值选取等方法进行规范化处理 ;通过信息继承实现前导结构图识别结果的... 详细信息

从三个不同角度提出了分层次、分步骤的建筑楼板结构平面图识别方法通过消除图元表示方法的多样性、提取特殊图元轮廓信息、建立线条间的几何关系以及基于统计的阈值选取等方法进行规范化处理 ;通过信息继承实现前导结构图识别结果的重用 ;通过将梁和墙统一表示成梁段这一辅助数据结构而简化板构件的定义和识别 ;通过对复制和分布这两种板配筋语义的分析 ,提出了基于可扩充规则的配筋语义分析方法

关键词：结构图自动识别识别结果重用规范化处理配筋语义 CAM 建筑工程图

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一种基于教学模型的协同训练方法

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计算机研究与发展 2013年第11期50卷 2262-2268页

作者：胡菊花姜远周志华计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210046

在很多实际问题中,很容易得到大量未标记数据而较难获取数据的标记;所以半监督学习在过去的10多年中得到了很大的关注.基于不一致性的半监督学习是其中一种十分重要的风范,协同训练是其代表方法.至今为止,大部分协同训练方法在选择未标... 详细信息

在很多实际问题中,很容易得到大量未标记数据而较难获取数据的标记;所以半监督学习在过去的10多年中得到了很大的关注.基于不一致性的半监督学习是其中一种十分重要的风范,协同训练是其代表方法.至今为止,大部分协同训练方法在选择未标记示例进行标记时只考虑预测学习器的置信度,而忽视了学习器的需求.受到真实教学系统的启发,提出了一种针对协同训练的教学模型TaLe,其中预测学习器是"教"者,而另一方则为"学"者.进而基于该模型给出了一种新的协同训练方法CoSnT,同时考虑了"教"的置信度和"学"的需求度.实验结果表明CoSnT在收敛效率和泛化性能上都优于标准的协同训练算法.

关键词：半监督学习基于不一致性协同训练 TaLe模型 CoSnT “教”置信度 “学”需求度

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人脸识别研究综述

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模式识别与人工智能 2006年第1期19卷 58-66页

作者：李武军王崇骏张炜陈世福南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

人脸识别已成为多个学科领域的研究热点之一.本文对人脸识别的发展历史、研究现状进行了综述,系统地对目前主流人脸识别方法进行了分类.针对人脸识别面临的挑战,着重对近几年来在光照和姿态变化处理方面的研究进展进行了详细论述,并对... 详细信息

人脸识别已成为多个学科领域的研究热点之一.本文对人脸识别的发展历史、研究现状进行了综述,系统地对目前主流人脸识别方法进行了分类.针对人脸识别面临的挑战,着重对近几年来在光照和姿态变化处理方面的研究进展进行了详细论述,并对未来人脸识别的发展方向进行了展望.

关键词：人脸识别人脸检测模式识别

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