检索结果-内蒙古大学图书馆

智能系统学报 2014年第3期9卷 313-318页

作者：马健俞扬南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210023

自主移动机器人在未知环境中探索和估计路标的方法主要基于SLAM技术。提出一种以全局定位误差最小化为指导的基于SLAM的探索策略。以全局定位误差的估计为准则,采用Monte Carlo采样来贪心地优化每一步的行走路径。考虑到SLAM估计的惯性... 详细信息

自主移动机器人在未知环境中探索和估计路标的方法主要基于SLAM技术。提出一种以全局定位误差最小化为指导的基于SLAM的探索策略。以全局定位误差的估计为准则,采用Monte Carlo采样来贪心地优化每一步的行走路径。考虑到SLAM估计的惯性,文中对较大转弯角度进行惩罚,使机器人更倾向于平滑的行走轨迹,从而进一步提高路标位置的估计精度。文中还将全局定位信息引入SLAM的机器人自身位置估计中,由于全局定位信息历史运动轨迹,该方法能够有效地校正当机器人移动变化过大时SLAM估计的误差。实验显示了文中方法的有效性。

关键词： SLAM 路标探索卡尔曼滤波路径规划全局误差

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链式桥规则导致的D3L知识传播及推理

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计算机学报 2014年第12期37卷 2419-2426页

作者：赵晓非田东平史颖欢史忠植天津工业大学计算机科学与软件学院天津300387 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100190

作为分布式、模块化本体的逻辑基础,分布式动态描述逻辑(D3L)使得通过有向语义映射连接的多个动态描述逻辑本体之上的推理成为可能.文中针对复合桥规则的知识传播进行了研究.作者发现当桥规则构成合取链的情况下,D3L的原始语义不能保证... 详细信息

作为分布式、模块化本体的逻辑基础,分布式动态描述逻辑(D3L)使得通过有向语义映射连接的多个动态描述逻辑本体之上的推理成为可能.文中针对复合桥规则的知识传播进行了研究.作者发现当桥规则构成合取链的情况下,D3L的原始语义不能保证本体元素的局部语义关系正确传播到目标本体.通过引入合取映射桥规则,作者对D3L进行了扩展.由于对合取映射对应的目标元素属性进行了约束,新的桥规则可以支持局部语义关系在分布式本体间的正确传播,并且不改变D3L的原始属性.最后提出了合取映射桥规则到传统桥规则的转换语义,并证明了基于该语义的Tableaux推理算法的正确性.扩展后的D3L更好地实现了在本体间导入和重用知识的思想,因此可以为语义Web提供较完备的逻辑基础.

关键词：分布式动态描述逻辑(D3L) 知识传播合取映射链式桥规则

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支持依赖修复的热部署技术

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计算机科学 2014年第11期41卷 141-145页

作者：李海骋曹春吕军陶先平南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023 南京大学计算机系南京210023

热部署机制是主流应用服务器的典型功能之一。但是目前的应用服务器仅仅支持独立应用的热部署,并不能满足具有依赖注入的复杂企业级应用在线更新的需求。如果在线更新部分模块,会出现程序调用失效的问题,并会导致整个应用平台的失效。... 详细信息

热部署机制是主流应用服务器的典型功能之一。但是目前的应用服务器仅仅支持独立应用的热部署,并不能满足具有依赖注入的复杂企业级应用在线更新的需求。如果在线更新部分模块,会出现程序调用失效的问题,并会导致整个应用平台的失效。为了解决这个问题,介绍一种支持依赖修复的热部署技术。在首次部署应用的各模块时,用该技术建立模块之间的依赖关系。而在其更新时,通过查找依赖关系,找出受到更新影响的模块,修复依赖并进行局部的热部署,避免重启应用服务器的代价。最后通过实验表明,该热部署技术可以保证依赖注入下的应用正确性;在实际工程应用的场景下,该技术也能够大幅度提升应用服务器的性能和运行效率。

关键词：热部署依赖修复应用服务器

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高效视频编码的快速编码单元深度遍历选择和早期编码单元裁剪

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光学精密工程 2014年第5期22卷 1322-1330页

作者：蒋刚毅杨小祥彭宗举郁梅邵枫陈芬宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210093

为了降低新一代高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准的编码复杂度,提出了一种基于四叉树结构类型分析和早期编码单元(Coding Unit,CU)裁剪的HEVC快速编码新算法。首先,通过分析已编码的最大编码单元(Largest CU,LCU)... 详细信息

为了降低新一代高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准的编码复杂度,提出了一种基于四叉树结构类型分析和早期编码单元(Coding Unit,CU)裁剪的HEVC快速编码新算法。首先,通过分析已编码的最大编码单元(Largest CU,LCU)四叉树结构类型,确定其深度遍历区间(Depth Range,DR)类型。然后,利用相邻已编码的LCU以及前向参考帧和后向参考帧中坐标位置相同的LCU的DR类型来预测当前LCU的DR类型,并根据预测得到的DR类型对当前LCU设定CU深度遍历区间。最后,采用贝叶斯决策原理获取阈值,并利用该阈值在CU分割过程进行早期CU裁剪。实验结果表明:相对于原始HEVC编码结构,本文算法在随机访问模式下编码时间平均减少41.55%,BDBR(Bjontegaard Delta Bit Rate)只增加约1.94%,BDPSNR(Bjontegaard Delta Peak Signal-to-noise Rate)只降低了0.06dB;与Shen方案相比,该算法可以降低12%左右的计算复杂度,BDBR只增加约1.09%,BDPSNR只降低了0.03dB。

关键词：高效视频编码编码单元(CU) CU深度遍历选择 CU裁剪四叉树结构类型分析

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一个移动应用个性化集成框架的研究及其在Android平台的实现

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计算机科学 2014年第11期41卷 63-68页

作者：张栋栋徐锋南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210046 南京大学计算机科学与技术系南京210046

随着互联网和智能手机的日益普及,移动应用数量呈现爆炸式增长,海量的移动应用既是机遇也是挑战。从开发者角度看,基于大量的已有移动应用快捷构造新的移动应用成为了可能,但当前大部分的开发工具对移动应用集成的支持仅停留在应用编程... 详细信息

随着互联网和智能手机的日益普及,移动应用数量呈现爆炸式增长,海量的移动应用既是机遇也是挑战。从开发者角度看,基于大量的已有移动应用快捷构造新的移动应用成为了可能,但当前大部分的开发工具对移动应用集成的支持仅停留在应用编程接口和底层运行机制上,尚未出现更高层次的面向执行流程的集成支持;从用户角度看,从众多移动应用中选择符合自己个性化需求的应用成为了可能,但目前大量的移动应用推荐系统集中在单个应用的个性化推荐问题上,未见面向用户个性化需求的移动应用执行序列推荐方法。为此,提出一个移动应用个性化集成框架,主要包括:1)定义了一套意图流程描述执行语言,以便开发者从更为自然的执行流程角度完成新移动应用的构造;2)给出了一个移动应用序列偏好度预测算法,用于解决移动应用执行序列的个性化推荐问题。在当前典型的移动应用平台Android上,实现了相应的移动应用个性化集成开发工具和运行支撑机制,并通过实例初步验证了上述方法的合理性。

关键词：移动应用集成框架序列推荐

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Walsh函数在组合测试中的应用

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计算机学报 2014年第12期37卷 2482-2491页

作者：王蓁蓁周毓明康达周王子元李言辉徐宝文金陵科技学院软件工程学院南京211169 南京大学软件新技术国家重点实验室南京210093 南京大学计算机科学与技术系南京210093

实际软件系统非常复杂,有很多因素会影响系统的正常运行.组合测试可以对这些因素及其相互作用所引发的软件缺陷进行检测.该文在组合测试基本模型的基础上,引入Walsh函数,建立了组合测试Walsh函数模型.模型给出基于Walsh的测试用例模式... 详细信息

实际软件系统非常复杂,有很多因素会影响系统的正常运行.组合测试可以对这些因素及其相互作用所引发的软件缺陷进行检测.该文在组合测试基本模型的基础上,引入Walsh函数,建立了组合测试Walsh函数模型.模型给出基于Walsh的测试用例模式的定义以及理论缺陷函数和实际缺陷函数的定义;引入Walsh模式变换概念,并利用Walsh函数的离散形式有效地计算测试用例模式的平均缺陷率.最后基于模式平均缺陷率的大小,补充附加测试用例进行重新测试,从而迅速将故障原因锁定在很小的范围内,为软件的调试和测试工作提供更方便、更有价值的线索和参考.

关键词：软件测试组合测试软件调试 Walsh函数测试用例模式

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掌上医院系统部署安全策略研究与探讨

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中国卫生信息管理杂志 2015年第5期12卷 454-458页

作者：鲍瀛华履春曹磊南京大学医学院附属鼓楼医院南京市210008 南京大学软件新技术国家重点实验室南京市210093 南京工业大学计算机学院南京市211816

近年来掌上医院类项目已逐渐为医疗界所接受,但它们在帮助患者便捷就医的同时,也给医院内网系统带来了前所未有的风险与挑战。本文以南京鼓楼医院的掌上医院项目为基础,提出了一种通用的掌上医院实施方案。本文一方面介绍了该方案的网... 详细信息

近年来掌上医院类项目已逐渐为医疗界所接受,但它们在帮助患者便捷就医的同时,也给医院内网系统带来了前所未有的风险与挑战。本文以南京鼓楼医院的掌上医院项目为基础,提出了一种通用的掌上医院实施方案。本文一方面介绍了该方案的网络拓扑,分析了系统可能面临的各类风险及防范措施;另一方面论述了如何合理设计系统逻辑架构以保证终端用户和HIS系统的数据安全。本文提出的方案为医院部署移动公网服务类项目提供了参考与借鉴。

关键词：移动医疗负载均衡加密算法

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语言值直觉模糊二元组表示模型

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模式识别与人工智能 2014年第5期27卷 394-402页

作者：邹丽张云霞高伟辽宁师范大学计算机与信息技术学院大连116081 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

基于语言真值直觉模糊格,提出一种语言值直觉模糊二元组表示模型.讨论模型中语言值直觉模糊对的运算及其性质.给出语言值直觉模糊聚合算子,即语言值直觉模糊算术平均算子和语言值直觉模糊加权平均算子,实现语言值直觉模糊对的聚合,减少... 详细信息

基于语言真值直觉模糊格,提出一种语言值直觉模糊二元组表示模型.讨论模型中语言值直觉模糊对的运算及其性质.给出语言值直觉模糊聚合算子,即语言值直觉模糊算术平均算子和语言值直觉模糊加权平均算子,实现语言值直觉模糊对的聚合,减少语言值直觉模糊对聚合过程中的信息损失.将此方法用于模糊模式识别中,并以疾病诊断识别过程说明该方法在具有正反两面证据的模糊环境下的有效性.

关键词：二元组语言值直觉模糊格模糊模式识别

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混合种群多样性自适应遗传操作的HMM训练模型

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计算机研究与发展 2014年第8期51卷 1833-1844页

作者：王相海丛志环方玲玲宋传鸣辽宁师范大学计算机与信息技术学院辽宁大连116029 智能计算与信息处理教育部重点实验室(湘潭大学) 湖南湘潭411105 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210093

针对传统GA方法训练HMM模型所存在的对遗传控制参数具有较强的敏感性的问题:1)提出一种以混合遗传种群多样性为原则的BPD-AGA算法,该算法依据决定种群多样性的基因型和表现型来自适应地调整遗传参数,使整个遗传迭代过程能够在扩大遗传... 详细信息

针对传统GA方法训练HMM模型所存在的对遗传控制参数具有较强的敏感性的问题:1)提出一种以混合遗传种群多样性为原则的BPD-AGA算法,该算法依据决定种群多样性的基因型和表现型来自适应地调整遗传参数,使整个遗传迭代过程能够在扩大遗传搜索空间的同时提高最优解的质量;2)提出了一种基于BPD-AGA的HMM训练模型,该模型一方面利用BPD-AGA的自适应选择操作,选择对混合种群多样性贡献最大的个体作为竞争优胜者;另一方面利用BPD-AGA的自适应交叉变异操作,在扩大算法搜索空间的同时保护对混合种群多样性贡献较大的个体,从而保证了HMM解个体的全局最优性;3)为了提高BPD-AGA训练的收敛速度,利用Baum-Welch算法从外部对BPD-AGA的收敛性进行了改善,提出了一个从外部和内部同时改善GA性能的BPD-AGA/Baum-Welch混合模型;4)给出了将所提出的模型和算法应用在交通视频车辆行驶状态判别中的实现过程.仿真实验验证了所提出模型和算法的有效性.

关键词：混合遗传种群多样性自适应遗传算法 HMM训练模型车辆行驶状态实时判别

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Kinect平台上使用机器学习的非接触式GUI操控方式

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计算机科学与探索 2014年第2期8卷 171-178页

作者：曾繁江李涛黎铭南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

触摸屏的出现使人们逐渐摒弃鼠标和键盘,而触摸操作的不便和局限性也随之显现,非接触式操作凭借其独特的优势正逐渐成为未来人机交互方式的新潮流。针对现有的非接触式操作方式存在的手势定义不合理,方法复杂难解,识别精度低等许多问题... 详细信息

触摸屏的出现使人们逐渐摒弃鼠标和键盘,而触摸操作的不便和局限性也随之显现,非接触式操作凭借其独特的优势正逐渐成为未来人机交互方式的新潮流。针对现有的非接触式操作方式存在的手势定义不合理,方法复杂难解,识别精度低等许多问题,提出了使用"抓"和"放"这两个手势的非接触式操控方式RemoteControl,用户可在三维空间中做出操控动作来完成大部分基础图形用户界面(graphical user interface,GUI)操作。RemoteControl使用支持向量机(support vector machine,SVM)和随机森林来从手部图像中识别出手的形状。实验结果表明RemoteControl的操控动作识别取得了较高的精确度。

关键词：人机交互非接触式操作手势识别机器学习

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