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检索条件"机构=南京大学计算机软件新技术国家重点试验室"
3267 条 记 录,以下是121-130 订阅
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球谐算子驱动三维激光SLAM闭环检测
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计算机辅助设计与图形学学报 2023年 第11期35卷 1731-1742页
作者: 李子宽 魏明强 吴巧云 郭延文 徐凯 李嘉 汪俊 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 南京211106 安徽大学人工智能学院 合肥230601 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 南京210016 国防科技大学计算机学院 长沙410073 河海大学地球科学与工程学院 南京211100
闭环检测是三维激光SLAM实现自主定位和导航的核心环节.针对目前闭环检测存在高复杂度及低准确度的难题,提出具有旋转不变性的球谐算子(spherical harmonic energy,SHE)与绕Z轴旋转不变的球谐算子(spherical harmonic Z-energy,SHZE);结... 详细信息
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基于抽象事理图谱的因果简答题求解方法
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中文信息学报 2022年 第4期36卷 124-136页
作者: 陈越 何宇豪 孙亚伟 程龚 瞿裕忠 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 江苏南京210023
如何利用人工智能技术回答标准测试题目是一项具有挑战性的任务,吸引了人工智能领域的广泛研究。该文聚焦在高中地理的因果简答题求解任务,求解因果简答题需要进行知识集成和多跳因果推理,最终生成一段长文本作为答案。为此,该文定义了... 详细信息
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深度学习模型压缩与加速综述
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软件学报 2021年 第1期32卷 68-92页
作者: 高晗 田育龙 许封元 仲盛 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023
随着训练可用数据量的增长与计算平台处理能力的增强,基于深度学习的智能模型能够完成越来越复杂的任务,其在计算机视觉、自然语言处理等人工智能领域已经取得重大的突破.然而,这些深度模型具有庞大的参数规模,与此相伴的可畏的计算开... 详细信息
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基于行为感知的用户画像技术
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浙江大学学报(工学版) 2021年 第4期55卷 608-614,638页
作者: 尤明辉 殷亚凤 谢磊 陆桑璐 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 江苏南京210023
为了在保护用户隐私的同时构建用户画像,提出基于行为感知的用户画像技术.采用智能手机内置的惯性传感器,可以感知识别用户使用手机的行为(如浏览阅读、打字聊天、通话等).通过识别的用户行为挖掘用户特性,如性别、社交性格、压力状态等... 详细信息
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局部协同视角下的鲁棒标记分布学习
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模式识别与人工智能 2021年 第1期34卷 44-57页
作者: 徐苏平 商琳 周宇杰 南京大学计算机科学与技术系 南京210023 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 南京210023
已有标记分布学习(LDL)算法在一定程度上破坏不同标记间的关联性及标记分布的整体结构,同时,大多仅以提升标记分布的预测性能为目的,忽略计算代价和噪声鲁棒性在实际应用中的重要性.为了缓解上述不足,文中提出基于局部协同表达的标记分... 详细信息
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基于偶然正确性概率的错误定位技术
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软件学报 2021年 第4期32卷 1039-1050页
作者: 周小莉 赵建华 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023
基于代码覆盖的错误定位技术是一种常用的错误定位方法,被用来识别与故障相关的程序元素.然而,有研究工作表明,基于代码覆盖的错误定位技术的有效性受到了偶然正确性现象的影响.偶然正确性现象是指程序中包含的错误被执行,但没有产生错... 详细信息
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基于源模型贡献量化的多无源域适应
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计算机科学 2025年 第2期52卷 116-124页
作者: 田青 刘祥 王斌 郁江森 申镓硕 南京信息工程大学软件学院 南京210044 南京信息工程大学无锡研究院 江苏无锡214000 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 南京210023
作为机器学习领域的研究新方向,多无源域适应旨在将多个源域模型中的知识迁移到目标域,以实现对目标域样本的准确预测。本质上,解决多无源域适应的关键在于如何量化多个源模型对目标域的贡献,并利用源模型中的多样性知识来适应目标域。... 详细信息
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端到端方面级情感分析综述
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小型微型计算机系统 2024年 第3期45卷 732-746页
作者: 潘美琦 马致远 刘高飞 秦纪伟 上海理工大学健康科学与工程学院 上海200093 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 南京210093
方面级情感分析作为一种重要的细粒度情感分析任务,旨在从方面层面分析和理解用户的观点,近年来受到学术界和工业界的广泛关注.端到端方面级情感分析是方面级情感分析的一个重要分支,目的是同时提取方面术语并确定其情感极性.然而,目前... 详细信息
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基于多原型重放和对齐的类增量无源域适应
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计算机科学 2025年 第3期52卷 206-213页
作者: 田青 康陆禄 周亮宇 南京信息工程大学软件学院 南京210044 南京信息工程大学无锡研究院 江苏无锡214000 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 南京210023
传统无源域适应通常假设目标域数据全部可用,然而在实际应用中目标域数据常以流的形式出现,即未标记的目标域中的类会依次增加,这无疑带来了新的挑战。首先,在每个时间步骤中,目标域的标签空间都是源域的一个子集,盲目对齐反而会导致模... 详细信息
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特征演化的置信-加权学习方法
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软件学报 2022年 第4期33卷 1315-1325页
作者: 刘艳芳 李文斌 高阳 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 龙岩学院数学与信息工程学院 福建龙岩364012
与研究固定特征空间的传统在线学习相比,特征演化学习通常假设特征不会以任意方式消失或出现,而是随着收集数据特征的硬件设备更换旧特征消失、新特征出现.然而,已有的特征演化学习方法仅利用数据流的一阶信息,而忽略可以挖掘特征之间... 详细信息
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