检索结果-内蒙古大学图书馆

空间控制技术与应用 2022年第6期48卷 12-21页

作者：张文辉沈金淼游张平叶晓平周书华南京晓庄学院电子工程学院南京211167 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310000 丽水学院工学院丽水323000 浙江经济职业技术学院汽车工程学院杭州323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水323000 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210093 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室丽水323000

针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于... 详细信息

针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于自适应神经网络的速度观测器和控制器,动态抵消模型不确定性对系统的影响;利用泰勒线性化方法,设计了权值、基函数中心和宽度参数在内的自适应学习律,提高了控制精度,且不需要离线学习;设计了基于速度差值的控制器来抑制快变子系统模型中的弹性振动;基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的一致最终有界.仿真实验证明了所提控制策略的有效性.

关键词：空间机械臂柔性关节速度观测器神经网络振动抑制

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内部结构自支撑的三维打印浮体平衡优化算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2020年第3期32卷 493-500页

作者：王继东赵瑞斌魏明强湖州师范学院教师教育学院湖州313000 南京师范大学教育技术系南京210097 南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 模式分析与机器智能工业和信息化部重点实验室南京210016 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023

为了使浮体能够在熔融挤压式三维打印机中一次成型,提出一种内部结构自支撑的浮体平衡优化算法.首先在给定漂浮姿势的输入模型内部,利用递归细分方法生成自支撑的格子结构,并把输入模型与格子结构组合为初始浮体模型.然后以初始浮体模... 详细信息

为了使浮体能够在熔融挤压式三维打印机中一次成型,提出一种内部结构自支撑的浮体平衡优化算法.首先在给定漂浮姿势的输入模型内部,利用递归细分方法生成自支撑的格子结构,并把输入模型与格子结构组合为初始浮体模型.然后以初始浮体模型中格子单元体积为变量构建平衡优化方程,根据方程解算结果调整初始浮体模型中每个格子单元的体积,从而生成最终的浮体模型.实验结果表明,文中算法生成的浮体模型可以使用熔融挤压式三维打印机直接打印,打印的实体不但能够按照预设的姿势漂浮在液体中,而且具有较好的抗压能力;算法中的递归细分策略能够在模型内部产生较多的格子单元,具有节省打印材料的优势.

关键词：自支撑结构优化浮力平衡三维打印

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面向开源源码大数据的数据质量研究

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计算机科学与探索 2020年第3期14卷 389-400页

作者：包盼盼陶传奇黄志球南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 南京航空航天大学高安全系统的软件开发与验证技术工信部重点实验室南京210016 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023 软件新技术与产业化协同创新中心南京210016

基于开源源码大数据进行代码生成、缺陷预测等是当前智能化软件开发方法与技术的重要研究内容。然而现有的关注点主要聚焦于各种推荐、预测等智能算法的研究,较少对研究所使用数据的质量进行评估与分析。大部分智能化软件开发研究的数... 详细信息

基于开源源码大数据进行代码生成、缺陷预测等是当前智能化软件开发方法与技术的重要研究内容。然而现有的关注点主要聚焦于各种推荐、预测等智能算法的研究,较少对研究所使用数据的质量进行评估与分析。大部分智能化软件开发研究的数据来源于开源数据托管平台,受限于开发者自身水平,它们并不能保证都具有较高质量。根据"garbage in,garbage out",这会影响最终结果质量。源码数据的质量对相关的研究有重要影响,却没有得到足够的重视。针对上述问题,提出了一种面向开源源码大数据的方法块数据质量评估方法。首先研究如何定义和评估GitHub上抽取的源码的数据质量问题,然后对开源源码从不同维度进行质量评估。通过该源码数据质量评估方法可以帮助相关研究人员构建具有更高质量的数据集,进而提高智能化相关研究,比如代码生成、缺陷预测等的结果质量。

关键词：编程智能化开源大数据源码数据数据质量

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基于远程直接内存访问的高性能键值存储系统

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计算机应用 2020年第2期40卷 316-320页

作者：王成叶保留梅峰卢文达计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023 国网浙江省电力有限公司杭州310007

随着数据与系统规模的不断扩大,网络传输成为了键值存储系统的性能瓶颈。同时,远程直接内存访问(RDMA)技术能够支持高带宽和低时延的数据传输,为键值存储系统设计提供了新的思路。结合高性能网络中的RDMA技术,设计并实现了高性能、低CP... 详细信息

随着数据与系统规模的不断扩大,网络传输成为了键值存储系统的性能瓶颈。同时,远程直接内存访问(RDMA)技术能够支持高带宽和低时延的数据传输,为键值存储系统设计提供了新的思路。结合高性能网络中的RDMA技术,设计并实现了高性能、低CPU负载的键值存储系统Chequer;结合RDMA原语的特性,重新设计了键值存储系统的基本操作工作流程;并设计了基于线性探测的共享hash表,解决客户端缓存失效的问题以及提高hash命中率来减少客户端的读取轮数,进一步提高了系统的性能。在小规模集群上实现了Chequer系统,并通过实验验证了其性能。

关键词：远程直接内存访问哈希表键值存储高性能网络

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基于特征融合时序分割网络的行为识别研究

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计算机研究与发展 2020年第1期57卷 145-158页

作者：李洪均丁宇鹏李超波张士兵南通大学信息科学技术学院江苏南通226019 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023 南通智能信息技术联合研究中心江苏南通226019 通科微电子学院江苏南通226019

行为识别是当今计算机视觉领域的一个研究热点,是一项具有挑战性的任务.行为识别分析与其网络输入数据类型、网络结构、特征融合环节具有密切联系.目前,主流的行为识别网络输入数据为RGB图像和光流图像,网络结构主要以双流和3D卷积为主... 详细信息

行为识别是当今计算机视觉领域的一个研究热点,是一项具有挑战性的任务.行为识别分析与其网络输入数据类型、网络结构、特征融合环节具有密切联系.目前,主流的行为识别网络输入数据为RGB图像和光流图像,网络结构主要以双流和3D卷积为主;而特征选择直接影响到识别的效率,多层次的特征融合工作还有很多问题有待解决.针对主流的双流卷积网络输入数据为RGB图像和光流图像的局限,利用低秩空间中稀疏特征能够有效捕捉视频中运动物体信息的特点,对网络输入数据进行补充.同时,针对网络中缺乏信息交互的特点,将深度网络中高层语义信息和低层细节信息结合起来共同识别行为动作,使时序分割网络性能更具优势.在行为识别数据集UCF101和HMDB51上取得了97.1%和76.7%的识别效果,较目前主流算法有了较大的提升.实验结果表明,该方法能够有效地提高行为识别的识别率.

关键词：行为识别稀疏特征时序分割网络双流卷积网络特征融合

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面向环境非确定性的信息物理融合系统测试技术研究

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中国科学：信息科学 2019年第11期49卷 1428-1450页

作者：秦逸许畅陈紫琦吕建南京大学计算机科学与技术系计算机软件新技术国家重点实验室

信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是“人-机-物”三元融合模式背景下新型软件基础设施的重要一环.为了处理不断涌现的新环境、新模式和新平台,CPS软件必须具备一定质量保障水平的可成长和可持续演化能力.然而CPS软件在与环... 详细信息

信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是“人-机-物”三元融合模式背景下新型软件基础设施的重要一环.为了处理不断涌现的新环境、新模式和新平台,CPS软件必须具备一定质量保障水平的可成长和可持续演化能力.然而CPS软件在与环境交互过程中所必然面对的环境非确定性给CPS软件的质量保障带来了新的挑战.本文深入分析了环境非确定性中的感知非确定性和规约非确定性分别给软件测试研究带来的挑战.为了应对这些挑战,提出了一个迭代式的研究框架,用于有效测试受环境非确定性影响的CPS软件.基于该研究框架,介绍了现有CPS软件测试技术研究进展,并重点介绍了3种考虑环境非确定性的软件测试技术,分别解决CPS软件测试中的测试输入生成、测试预言生成和环境适应性评估问题.本文基于一个自适应自控小车的CPS软件实例,初步验证了所介绍方法测试CPS软件的有效性.

关键词：信息物理融合系统软件测试环境非确定性测试输入生成测试预言生成环境适应性评估

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基于JND与梯度显著度的HDR视频编码方法

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激光杂志 2020年第7期41卷 72-79页

作者：赵旭辉郁梅徐海勇宋洋宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

高动态范围(High Dynamic Range,HDR)成像能够呈现更加真实的画面,由于其庞大的数据量,如何结合视觉感知实现其高效编码十分重要。提出一种基于恰可察觉失真(Just Noticeable Difference,JND)与梯度显著度(Gradient Saliency,GS)的HDR... 详细信息

高动态范围(High Dynamic Range,HDR)成像能够呈现更加真实的画面,由于其庞大的数据量,如何结合视觉感知实现其高效编码十分重要。提出一种基于恰可察觉失真(Just Noticeable Difference,JND)与梯度显著度(Gradient Saliency,GS)的HDR视频编码方法。首先,依据最大熵定理分割HDR视频帧得到高亮、低暗与中间亮度区域,根据分割结果计算并修正针对HDR视觉内容的JND阈值。然后,出于不同复杂程度的纹理信息对于人眼显著性不同的考虑,使用GS作为人眼获取视觉信息的影响因素。最后,将GS协同JND通过感知模型,进而指导HDR视频编码的率失真优化过程,实现在HDR视频编码中更加符合视觉感知的码率分配并降低码率。实验结果表明,所提方法能够有效提高HDR视频编码性能。

关键词：高动态范围视频视频编码率失真优化梯度显著度恰可察觉失真

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基于模糊C均值聚类的软件多缺陷定位方法

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计算机学报 2020年第2期43卷 206-232页

作者：王兴亚姜淑娟高鹏飞陆凯薄莉莉鞠小林张艳梅中国矿业大学计算机科学与技术学院矿山数字化教育部工程研究中心江苏徐州221116 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023 南通大学计算科学与技术学院江苏南通226019 桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室广西桂林541004

缺陷间的相互干扰会使程序的频谱信息和运行结果发生变化,进而影响基于频谱信息的缺陷定位方法(SBFL)的有效性.本文对缺陷干扰现象进行了研究,通过分析单缺陷程序与多缺陷程序在缺陷运行、感染和传播过程及程序运行结果间的差异定义了... 详细信息

缺陷间的相互干扰会使程序的频谱信息和运行结果发生变化,进而影响基于频谱信息的缺陷定位方法(SBFL)的有效性.本文对缺陷干扰现象进行了研究,通过分析单缺陷程序与多缺陷程序在缺陷运行、感染和传播过程及程序运行结果间的差异定义了两类缺陷干扰,并根据干扰前后缺陷在互斥子集中的分布变化分析了缺陷干扰对SBFL方法有效性的影响.研究结果表明:与特定缺陷无关的失败测试用例是降低SBFL方法缺陷定位有效性的主要原因.在此基础上,本文提出了一种基于模糊C均值聚类的多缺陷定位方法FCMFL:首先,通过模糊C均值聚类分析失败测试用例与不同缺陷间的隶属关系,得到每个缺陷相关的失败测试信息;其次,基于隶属度矩阵加权计算每条语句的可疑度,并通过互斥子集优先级分析确定不同语句集合的检查顺序,最终生成一个语句检查序列指导开发人员进行程序调试.实验结果表明:(1)缺陷干扰会对SBFL方法产生影响,降低SBFL方法的缺陷定位有效性;(2)FCMFL方法可以降低多缺陷对SBFL方法的影响,提高SBFL方法的缺陷定位有效性.

关键词：程序调试缺陷定位程序切片缺陷干扰模糊聚类

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融合特征选择的Android恶意逃避攻击研究

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微电子学与计算机 2021年第3期38卷 89-94页

作者：陈镭杨章静黄璞南京审计大学信息工程学院江苏南京211815 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023

机器学习系统以其强大的自适应性、自学习能力,越来越多的应用到Android恶意软件检测领域,取得了显著的检测效果.然而,机器学习算法和样本本身还面临着诸多安全威胁,一些经过精心策划的攻击,希望颠覆这些算法并允许恶意行为对抗检测.首... 详细信息

机器学习系统以其强大的自适应性、自学习能力,越来越多的应用到Android恶意软件检测领域,取得了显著的检测效果.然而,机器学习算法和样本本身还面临着诸多安全威胁,一些经过精心策划的攻击,希望颠覆这些算法并允许恶意行为对抗检测.首先以Drebin系统为例介绍了基于机器学习的Android恶意软件检测方法的原理,然后在攻击目标、攻击策略的基础了提出了针对机器学习分类器的逃避攻击模型.在综合考虑特征权重、可修改性、修改成本的基础上,提出了一种恶意对抗样本生成方法.实验结果表明,只需要修改很少量的特征,就能够逃避线性SVM分类器的检测,最后用一个具体的恶意样本逃避实例验证了提出方法的有效性.

关键词：机器学习支持向量机安卓恶意软件逃避攻击特征重要性

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基于半可信服务器的位置隐私保护策略

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计算机工程与设计 2020年第9期41卷 2428-2434页

作者：陈林沈航白光伟牛晓磊南京工业大学计算机科学与技术学院江苏南京211816 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210093

为解决用户在使用第三方服务器发送请求时,信息被服务器利用,引发隐私泄露的问题,提出基于半可信服务器的隐私保护方法,避免用户信息直接泄露和被推测出来。分析设计随机函数扰动算法,用户在发送请求前,随机选择混淆函数对真实位置进行... 详细信息

为解决用户在使用第三方服务器发送请求时,信息被服务器利用,引发隐私泄露的问题,提出基于半可信服务器的隐私保护方法,避免用户信息直接泄露和被推测出来。分析设计随机函数扰动算法,用户在发送请求前,随机选择混淆函数对真实位置进行扰动,使半可信服务器无法通过传统统计方法推断出用户真实位置。针对LBS中连续查询,在半可信服务器上融入基于时间混淆的k匿名机制。理论分析和实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：隐私保护半可信服务器随机函数扰动时间混淆 k匿名

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