检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制应用 2025年第4期 389-401页

作者：戚国阳刘畅王寅邱鑫杨建飞南京师范大学电气与自动化工程学院江苏省三维打印装备与制造重点实验室

【目的】针对轮辐式永磁同步电机(STPMSM)的电磁振动噪声问题，本文研究了定子齿部和轭部间附加气隙对STPMSM声学性能的影响，旨在通过设计气隙结构降低电磁振动和噪声。【方法】首先，构建STPMSM的有限元模型深入分析电磁场特性，采用... 详细信息

【目的】针对轮辐式永磁同步电机(STPMSM)的电磁振动噪声问题，本文研究了定子齿部和轭部间附加气隙对STPMSM声学性能的影响，旨在通过设计气隙结构降低电磁振动和噪声。【方法】首先，构建STPMSM的有限元模型深入分析电磁场特性，采用麦克斯韦应力张量法与二维傅里叶变换法相结合将电磁力分解为径向分量和切向分量以研究电磁力时空分布特征；其次，搭建10极12槽STPMSM试验平台，模拟实际工况下振动与噪声响应，并通过模态分析、锤击响应测试及频响函数测量以验证仿真结果；最后，对均匀和非均匀附加气隙两种结构方案进行比较研究，并评估三角形与凸型齿轭分离结构对整体声学性能的影响。【结果】仿真和试验结果均表明，在定子齿部与轭部之间引入附加气隙后，电机的声压级降低了约2.3 dB。有限元分析显示，主要的径向力分量与特定的空间谐波相对应，与实际噪声频率一致。非均匀附加气隙虽引入新的电磁力时空分量，但对整体声学性能的影响较小；三角形齿轭分离结构设计的定子在降噪方面明显优于凸型。【结论】本文研究证实了附加气隙可有效降低STPMSM的电磁振动和噪声，均匀与非均匀气隙对声学性能影响差异不显著，三角形齿轭分离结构声学性能更优，且通过遗传算法优化附加气隙结构参数进一步提升声学性能，为电机噪声控制提供新的思路与方法。

关键词：轮辐式永磁同步电机附加气隙齿轭分离结构声学性能

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焊接机器人轨迹规划与运动仿真方法

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制造技术与机床 2020年第11期 61-65页

作者：冯树先刘益剑夏慧强刘宗熙杨继全谢非南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210023 江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210023

为研究6R机器人ABB IRB140的轨迹规划,根据改进的D-H法对机器人各连杆建系并进行正运动学分析,推导出末端执行器相对于基坐标系的位姿,利用解析法对机器人进行逆运动学求解。通过五次多项式插值进行机器人轨迹规划,结合MATLAB-Robotics ... 详细信息

为研究6R机器人ABB IRB140的轨迹规划,根据改进的D-H法对机器人各连杆建系并进行正运动学分析,推导出末端执行器相对于基坐标系的位姿,利用解析法对机器人进行逆运动学求解。通过五次多项式插值进行机器人轨迹规划,结合MATLAB-Robotics toolbox构建机器人三维数学模型,实现对机器人的轨迹规划仿真。仿真得到了机器人连续平滑的关节轨迹和末端轨迹曲线,验证了运动学模型的正确性和合理性,为机器人运动分析、动力学控制和规划提供了理论依据和研究基础。

关键词： ABB IRB140机器人运动学轨迹规划仿真 MATLAB

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多材料生物3D打印设备气压控制系统设计

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南京师大学报（自然科学版） 2020年第2期43卷 23-28页

作者：崔濛汤浩杨帅施建平扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210023 南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210023

为满足多材料生物3D打印一体成型的应用需求,需对多路材料喷射挤压系统进行精确的气体驱动.基于此,本研究设计并制作了一种基于比例调节阀的气压控制系统.系统通过触摸屏进行气压设定,利用单片机对设定值进行处理并传输给比例调节阀进... 详细信息

为满足多材料生物3D打印一体成型的应用需求,需对多路材料喷射挤压系统进行精确的气体驱动.基于此,本研究设计并制作了一种基于比例调节阀的气压控制系统.系统通过触摸屏进行气压设定,利用单片机对设定值进行处理并传输给比例调节阀进行气压调节,再利用气压传感器采集模块进行数据采集,并通过串口屏进行实时气压显示.该系统通过设计相关处理电路,编写数据处理算法,可实现对工作状态下喷头气压的精确调节和监控.测试表明,所设计的多路气压采集系统,既可满足多材料生物3D打印系统的气压监控要求,同时也可为相关实验平台或控制设备提供良好的显示接口解决方案.

关键词：单片机比例调节阀 3D打印串口触摸屏

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基于3D打印牺牲阳模的异型截面微流道便捷加工

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分析化学 2019年第6期47卷 838-845页

作者：唐文来樊宁李宗安项楠杨继全南京师范大学电气与自动化工程学院江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京智能高端装备产业研究院有限公司东南大学机械工程学院江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室

提出了一种基于3D打印牺牲阳模的异型截面微流道便携加工方法,以探究流道截面对微粒惯性聚焦行为的调控作用。利用皮秒激光切割技术加工任意形状的喷嘴微孔,借助桌面级FDM打印机可方便地制造出所需的异型截面流道阳模。结合通用的PDMS... 详细信息

提出了一种基于3D打印牺牲阳模的异型截面微流道便携加工方法,以探究流道截面对微粒惯性聚焦行为的调控作用。利用皮秒激光切割技术加工任意形状的喷嘴微孔,借助桌面级FDM打印机可方便地制造出所需的异型截面流道阳模。结合通用的PDMS倒模复制技术和阳模溶解技术,可在无需键合密封工艺的情况下获得完整的PDMS微流控芯片。为验证本方法的有效性,设计并成功加工出具有方形、半椭圆形和三角形截面的微流道,发现可通过控制打印材料的挤出量灵活调整加工流道截面的尺寸。最后,搭建了实验平台系统,研究微粒在半椭圆形和三角形微流道内的惯性聚焦行为,以探究异型截面在微粒惯性操控方面的影响机制。结果表明,随着流体流量的逐渐增加,在半椭圆形和三角形流道内的微粒将逐渐横向迁移运动至靠近流道截面边长的中心附近,最终形成3个稳定的平衡位置。

关键词：微流控 3D打印微粒操控惯性聚焦微加工

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基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2020年第3期20卷 43-49页

作者：汪璠沈世斌章悦谢非陆飞刘益剑南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210023 南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210023 南京智能高端装备研究院江苏南京210042

针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好... 详细信息

针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好的适应性,提出一种基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法.试验结果表明,该方法可有效实现昏暗光线环境及复杂背景下多人脸特征提取功能.

关键词：人脸识别特征提取多人脸特征复杂背景

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基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2020年第4期20卷 44-50页

作者：陆飞沈世斌苏晓云谢非章悦刘益剑南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210023 江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210023 南京智能高端装备产业研究院有限公司江苏南京210023

针对交通监控视频车辆检测常易受到遮挡导致目标车辆出现漏检或误检的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法.采用基于bottleneck结构的主干网络,提高主干网络提取特征的能力;通过基于预测mask分数的掩码分支,融... 详细信息

针对交通监控视频车辆检测常易受到遮挡导致目标车辆出现漏检或误检的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法.采用基于bottleneck结构的主干网络,提高主干网络提取特征的能力;通过基于预测mask分数的掩码分支,融合目标的类别分数和掩码质量分数,提高车辆的掩码质量;通过基于Arcface Loss的目标检测损失函数设计,提高不同特征之间的可判别性,提高目标的检测精度.实验结果表明,改进的Mask R-CNN模型可更好地检测到被遮挡的车辆,目标车辆的检测精度超过Faster R-CNN、YOLO v3和Mask R-CNN模型,可解决目标车辆漏检或误检问题.

关键词：目标检测交通监控 Mask R-CNN 掩码预测

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基于3D打印技术的微电子器件制造

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微纳电子技术 2019年第10期56卷 844-851页

作者：樊宁唐文来杨继全南京师范大学电气与自动化工程学院江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京210023 南京智能高端装备产业研究院有限公司南京210042

传统微电子加工工艺存在着诸多限制,尤其是无法实现具有复杂三维(3D)结构的微电子器件的加工。首先,简述3D打印的工艺流程,并详细介绍了用于微电子器件制造的三种典型3D打印技术。随后,从刚性电子器件、柔性电子器件和半导体器件角度出... 详细信息

传统微电子加工工艺存在着诸多限制,尤其是无法实现具有复杂三维(3D)结构的微电子器件的加工。首先,简述3D打印的工艺流程,并详细介绍了用于微电子器件制造的三种典型3D打印技术。随后,从刚性电子器件、柔性电子器件和半导体器件角度出发,重点阐述了3D打印技术在微电子器件制造中的研究现状。最后,总结了3D打印技术在制造微电子器件中存在的主要问题,并讨论了基于3D打印技术的微电子器件制造的未来发展方向。未来微电子器件的加工将会向着体积小、重量轻、可靠性高和工作速度快等方向发展,可任意形状成型的3D打印技术的迅速崛起可为研究人员提供更多的思路,可推动交通运输、邮电通信、生物医疗、文化教育以及消费类电子产品等众多领域的发展。

关键词： 3D打印微电子微加工柔性电子传感器

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基于混合高斯模型优化的运动人体跟踪方法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2019年第1期19卷 51-57页

作者：沈世斌谢非牛友臣王天洋钟港林谷全琪南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210042 中国东方航空江苏有限公司江苏南京211113

复杂背景下运动人体目标的自动检测与跟踪效果常易受环境光线变化的干扰.面向变光线环境下运动人体检测与跟踪,提出一种基于混合高斯模型优化的Camshift检测跟踪算法,首先采用混合高斯模型进行前景建模,将外界扰动作为背景信息进行处理... 详细信息

复杂背景下运动人体目标的自动检测与跟踪效果常易受环境光线变化的干扰.面向变光线环境下运动人体检测与跟踪,提出一种基于混合高斯模型优化的Camshift检测跟踪算法,首先采用混合高斯模型进行前景建模,将外界扰动作为背景信息进行处理;然后进行色彩空间转换并计算反向投影值,进一步利用Meanshift迭代定位运动目标;最后,通过更新混合高斯模型及后续帧的处理保持人体目标的有效检测及跟踪.实验结果表明,该方法相较于传统的光流方法及Camshift算法,可更好地适应环境光线变化及枝叶晃动影响,较好地获取运动目标前景信息,提高运动人体目标的检测及跟踪精度.

关键词：目标跟踪混合高斯模型光流法 Camshift算法

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基于色彩特征与邻域信息的焊点定位方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第10期29卷 1863-1870页

作者：吴茜谢非彭晨杨建飞徐宝国南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042 江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京210042 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为防止集成电路由于元件相互影响及受到外部干扰而无法正常工作,对高集成度电路板进行绝缘封装必不可少.针对印刷电路板(printed circuit board,PCB)上焊点区域小、数量多、位置密集、形态多样等问题,提出基于色彩特征与邻域信息的多形... 详细信息

为防止集成电路由于元件相互影响及受到外部干扰而无法正常工作,对高集成度电路板进行绝缘封装必不可少.针对印刷电路板(printed circuit board,PCB)上焊点区域小、数量多、位置密集、形态多样等问题,提出基于色彩特征与邻域信息的多形态焊点定位方法.首先通过建立色彩特征模型,提取PCB的单色色度区间特征与多色色差特征;然后提出了基于色彩特征的多形态焊点定位方法,在完成焊点初定位的基础上,采用窗口扫描法提取像素点的邻域信息,进一步提出基于邻域信息的焊点精确定位优化方法,能够有效地提高PCB焊点区域的定位精度.实验结果表明,该方法能大幅提高焊点区域的填充率及滤除误判像素点,满足对PCB上多形态焊点区域的精确定位需求.

关键词：焊点定位色彩特征邻域信息视觉测量

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基于肤色增强和分块PCA的人脸表情识别方法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2017年第2期17卷 49-56页

作者：谢非龚俊王元祥吴茜杨建飞南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210042 南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042

人脸的表情识别在智能人机交互应用中具有重要意义.本文提出了一种基于肤色增强和分块PCA的人脸检测及表情识别方法.首先,使用同态滤波增强肤色图像的亮度范围及对比度,利用YCb Cr色彩空间分量分离肤色背景区域,再通过轮廓分析确定人脸... 详细信息

人脸的表情识别在智能人机交互应用中具有重要意义.本文提出了一种基于肤色增强和分块PCA的人脸检测及表情识别方法.首先,使用同态滤波增强肤色图像的亮度范围及对比度,利用YCb Cr色彩空间分量分离肤色背景区域,再通过轮廓分析确定人脸目标,最后对分割出的人脸进行均衡化处理,并引入分块主成分分析(PCA)算法进行表情识别.结果表明,该方法在光线较弱以及背景较复杂的情况下均能有效地进行人脸检测与表情识别,相对于传统的LBP方法可提高识别率约为2.3%.

关键词：人脸检测表情识别主成分分析肤色模型

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