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南京师范大学学报(工程技术版) 2024年

作者：高欣宇赵一坤戴源顾志杰林乐乐崔浩鹏徐婧嵋王慧敏杨继全李宗安南京师范大学电气与自动化工程学院江苏省三维打印装备与制造重点实验室

针对肠道支架五轴增材制造技术存在的成型质量监测及可追溯性的问题，本文提出了一种基于YOLO8的五轴肠道支架增材制造人工智能监测方法。首先采用轻量级通用上采样内容感知重组(CARAFE)模块，在上采样过程中实现细节丰富和边缘平滑；... 详细信息

针对肠道支架五轴增材制造技术存在的成型质量监测及可追溯性的问题，本文提出了一种基于YOLO8的五轴肠道支架增材制造人工智能监测方法。首先采用轻量级通用上采样内容感知重组(CARAFE)模块，在上采样过程中实现细节丰富和边缘平滑；其次基于特征融合金字塔网络能够融合多尺度特征的性能，提出重参数泛化特征金字塔融合网络，可提供有效的信息传输方式，扩展网络的深度；然后引入强效交并比损失函数改进网络模型，增强对中等质量锚框地聚焦能力，实现了平均精度的提高；最后通过消融对比实验，验证了本文提出的算法，结果显示本文提出的监测算法针对层间剥离、喷头堵塞、局部欠挤出等问题的精度分别达到了91.3%、76.6%和71.8%，在FDM增材制造人工智能监测领域具有一定的应用前景。

关键词：五轴增材制造肠道支架缺陷监测目标检测深度学习

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开绕组BLDCM直接转矩控制电压矢量特性研究

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微特电机 2024年第4期52卷 8-15页

作者：华文韬杨建飞邱鑫陈秋仲刘业胡伦周锴刘畅陈洪生南京师范大学电气与自动化工程学院江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京210023

基于直接转矩控制(DTC)的开绕组无刷直流电机(BLDCM)具有运行效率高、电压矢量多样、控制结构简单等优点,适用于工业领域。根据共直流母线开绕组BLDCM控制拓扑搭建了相应的数学模型,对该拓扑下电压矢量的特性进行理论分析及分类,并将电... 详细信息

基于直接转矩控制(DTC)的开绕组无刷直流电机(BLDCM)具有运行效率高、电压矢量多样、控制结构简单等优点,适用于工业领域。根据共直流母线开绕组BLDCM控制拓扑搭建了相应的数学模型,对该拓扑下电压矢量的特性进行理论分析及分类,并将电压幅值不为零的电压矢量分为大、中、小三类。分析结果表明:在相同的运行条件下,大矢量作用下转矩变化率最大,小矢量作用下转矩变化率最小,中矢量居于两者之间。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的可行性。

关键词：无刷直流电机开绕组直接转矩控制两相导通电压矢量

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面向一类多频滤波功分器的通用综合设计方法

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微波学报 2021年第5期37卷 1-8页

作者：张钢张卓威章秀银杨华唐万春华南理工大学电子与信息学院广东盛路通信科技股份有限公司南京师范大学电气与自动化工程学院江苏省三维打印装备与制造重点实验室

提出了一种通用的新型多频带滤波功分器综合设计方法,该方法在工业领域和学术领域都具有潜在的应用前景。首先建立了一套完整的闭环解析方程并进行直接综合设计,然后详细展示了所提出的方法在设计任意预设滤波响应(如任意阶数、频带数等... 详细信息

提出了一种通用的新型多频带滤波功分器综合设计方法,该方法在工业领域和学术领域都具有潜在的应用前景。首先建立了一套完整的闭环解析方程并进行直接综合设计,然后详细展示了所提出的方法在设计任意预设滤波响应(如任意阶数、频带数等)的多频带滤波功分器时的能力,所设计的滤波功分器具有良好的隔离和匹配。因此,该综合方法可以为现代无线通信系统中的多频带滤波功分器提供有效统一的设计指导。设计并制作了三阶双频和三阶三频微带滤波功分器模型作为实例,并进行了测试。测试结果与仿真结果吻合较好,从而验证了所提出的综合设计方法的可行性和所设计的多频带滤波功分器的良好性能。

关键词：综合设计滤波功率分配器多频带解析方程

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应用于三维打印的运动控制系统设计

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工业控制计算机 2015年第9期28卷 82-83,85页

作者：冒春艳杨建飞戴伟昊刘建郑梅江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042

三维打印需要对运动系统进行快速、实时、有效地控制。针对三维打印快速成型的特点,采用了高性能的可编程多轴扩展式运动控制卡Euro408组成的运动控制系统,驱动多轴步进电机协调运动,实现了三维印刷工艺对复杂多轴运动控制的需求,系统... 详细信息

三维打印需要对运动系统进行快速、实时、有效地控制。针对三维打印快速成型的特点,采用了高性能的可编程多轴扩展式运动控制卡Euro408组成的运动控制系统,驱动多轴步进电机协调运动,实现了三维印刷工艺对复杂多轴运动控制的需求,系统支持在线和离线控制。实验结果验证了该运动控制系统方案的正确性和可行性。

关键词：三维打印运动控制系统步进电机

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基于DSP的USB通讯系统设计

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工业控制计算机 2015年第11期28卷 24-25,28页

作者：戴伟昊杨建飞刘建邱鑫郭爱琴江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042

通用串行总线(USB)以其结构简单,易于扩展,适合大规模数据传输,处理速度快的特点得到广泛的应用。基于数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F28335,对USB通讯系统的硬件电路模块和软件程序模块提出设计,实验调试验证了该通讯系统方案的正确性... 详细信息

通用串行总线(USB)以其结构简单,易于扩展,适合大规模数据传输,处理速度快的特点得到广泛的应用。基于数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F28335,对USB通讯系统的硬件电路模块和软件程序模块提出设计,实验调试验证了该通讯系统方案的正确性和可行性。

关键词：通用串行总线数字信号处理器数据通讯系统

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典型局部放电电流脉冲统计模型的研究

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南京师范大学学报(工程技术版) 2024年

作者：张陈旭顾剑锋毛仲虎段璐琦王泽典唐万春南京师范大学计算机与电子信息学院南京师范大学电气与自动化工程学院江苏省三维打印装备与制造重点实验室

在研究局部放电产生的电流脉冲的电磁传播特性时，一般采用高斯脉冲来表征局部放电电流脉冲信号。但是研究表明，高斯脉冲并不能准确表征所有放电类型产生的电流脉冲的波形特性，因此需要提出新的模型来表征特定放电类型的电流脉冲。本... 详细信息

在研究局部放电产生的电流脉冲的电磁传播特性时，一般采用高斯脉冲来表征局部放电电流脉冲信号。但是研究表明，高斯脉冲并不能准确表征所有放电类型产生的电流脉冲的波形特性，因此需要提出新的模型来表征特定放电类型的电流脉冲。本文结合低温等离子体放电理论，重点研究分析了电晕放电产生的电流脉冲特性，结果表明电晕放电电流脉冲可以采用Gamma脉冲来近似表征，并指出了Gamma脉冲与Weibull脉冲所能反应的电流脉冲特征。研究结果可以为深入探究局部放电信号电磁传播特性、局部放电信号检测、局部放电类型识别等领域提供理论依据。

关键词：局部放电电流脉冲统计特性分析 Gamma分布

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应用于三维打印的多轴运动控制系统上位机软件开发

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工业控制计算机 2016年第12期29卷 25-27页

作者：袁东林杨建飞高宇江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042

基于Trio408运动控制卡的多轴运动控制,结合运动控制卡相关控件,采用Visual ***进行图形与编程设计。采取"以点构线,用线走面,用面合体"的运动控制方式,在人机交互式界面上,实现了上位机软件对三维打印系统的控制。运行结果... 详细信息

基于Trio408运动控制卡的多轴运动控制,结合运动控制卡相关控件,采用Visual ***进行图形与编程设计。采取"以点构线,用线走面,用面合体"的运动控制方式,在人机交互式界面上,实现了上位机软件对三维打印系统的控制。运行结果验证了软件设计的正确性和可行性。

关键词：三维打印运动控制卡上位机软件控制

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基于肤色增强和分块PCA的人脸表情识别方法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2017年第2期17卷 49-56页

作者：谢非龚俊王元祥吴茜杨建飞南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210042 南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042

人脸的表情识别在智能人机交互应用中具有重要意义.本文提出了一种基于肤色增强和分块PCA的人脸检测及表情识别方法.首先,使用同态滤波增强肤色图像的亮度范围及对比度,利用YCb Cr色彩空间分量分离肤色背景区域,再通过轮廓分析确定人脸... 详细信息

人脸的表情识别在智能人机交互应用中具有重要意义.本文提出了一种基于肤色增强和分块PCA的人脸检测及表情识别方法.首先,使用同态滤波增强肤色图像的亮度范围及对比度,利用YCb Cr色彩空间分量分离肤色背景区域,再通过轮廓分析确定人脸目标,最后对分割出的人脸进行均衡化处理,并引入分块主成分分析(PCA)算法进行表情识别.结果表明,该方法在光线较弱以及背景较复杂的情况下均能有效地进行人脸检测与表情识别,相对于传统的LBP方法可提高识别率约为2.3%.

关键词：人脸检测表情识别主成分分析肤色模型

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一种新型的永磁同步电机直接转矩控制方法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2014年第4期14卷 17-24页

作者：刘建杨建飞吴华仁华心怡郭爱琴南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210042

永磁同步电机传统直接转矩控制方法采用磁链和转矩双闭环结构实现对电机转矩的直接控制.由于控制过程中要保持磁链幅值恒定,不仅限制了电机的动态性能,同时,为了实现恒定的定子磁链幅值,还需要额外的无功电流,降低了电机功率因数,增加... 详细信息

永磁同步电机传统直接转矩控制方法采用磁链和转矩双闭环结构实现对电机转矩的直接控制.由于控制过程中要保持磁链幅值恒定,不仅限制了电机的动态性能,同时,为了实现恒定的定子磁链幅值,还需要额外的无功电流,降低了电机功率因数,增加了系统损耗.本文从转矩优化和无功电流优化控制的角度出发,提出了一种新型的直接转矩控制方法,控制过程中直接根据转矩控制要求选择电压矢量,不要求磁链幅值恒定,对转子位置要求不高,控制过程中能够实现磁链幅值的动态调整,电机在具有良好动态性能的同时具有较高的功率因数.仿真结果验证了理论分析的正确性和方法的可行性.

关键词：永磁同步电机功率因数无功电流直接转矩控制

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一种改进的永磁同步电机SVM-DTC控制方法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2014年第4期14卷 11-16,44页

作者：华心怡杨建飞吴华仁刘建程继红南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室江苏南京210042 南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042

永磁同步电机传统DTC控制方法由于采用滞环控制方式导致电机转矩和磁链脉动较大,而SVM控制方法基于对转矩和磁链误差的精确补偿从而能够有效降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩角两个PI调节器,两个调节器的参数设计比较... 详细信息

永磁同步电机传统DTC控制方法由于采用滞环控制方式导致电机转矩和磁链脉动较大,而SVM控制方法基于对转矩和磁链误差的精确补偿从而能够有效降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩角两个PI调节器,两个调节器的参数设计比较复杂,也直接影响了电机性能.本文从DTC控制转矩角这一本质出发,提出了一种改进的SVM控制方法,通过动态调整转矩角调节器的输出限幅值即可实现对电机转矩的高性能控制,从而省去了复杂的PI参数调试过程.仿真结果验证了所提控制方法的正确性和有效性.

关键词：永磁同步电机直接转矩控制空间矢量调制

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