咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1,710 篇 期刊文献
  • 72 篇 会议

馆藏范围

  • 1,782 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1,416 篇 工学
    • 582 篇 机械工程
    • 206 篇 仪器科学与技术
    • 192 篇 农业工程
    • 169 篇 软件工程
    • 167 篇 控制科学与工程
    • 146 篇 计算机科学与技术...
    • 106 篇 林业工程
    • 94 篇 材料科学与工程(可...
    • 73 篇 交通运输工程
    • 69 篇 动力工程及工程热...
    • 41 篇 化学工程与技术
    • 39 篇 信息与通信工程
    • 38 篇 力学(可授工学、理...
    • 35 篇 食品科学与工程(可...
    • 33 篇 建筑学
    • 31 篇 土木工程
    • 30 篇 航空宇航科学与技...
    • 27 篇 电子科学与技术(可...
    • 26 篇 公安技术
    • 23 篇 电气工程
  • 225 篇 农学
    • 139 篇 植物保护
    • 43 篇 林学
    • 28 篇 农业资源与环境
  • 152 篇 教育学
    • 149 篇 教育学
  • 98 篇 理学
    • 26 篇 化学
    • 21 篇 物理学
    • 21 篇 系统科学
  • 87 篇 管理学
    • 63 篇 管理科学与工程(可...
  • 40 篇 艺术学
    • 39 篇 设计学(可授艺术学...
  • 23 篇 医学
  • 16 篇 哲学
  • 16 篇 法学
  • 8 篇 经济学
  • 4 篇 文学
  • 3 篇 军事学

主题

  • 40 篇 机器视觉
  • 37 篇 深度学习
  • 37 篇 图像处理
  • 31 篇 并联机构
  • 29 篇 机械密封
  • 27 篇 数值模拟
  • 23 篇 六维加速度传感器
  • 23 篇 控制系统
  • 23 篇 结构设计
  • 21 篇 无损检测
  • 21 篇 机器人
  • 20 篇 plc
  • 20 篇 有限元分析
  • 20 篇 卷积神经网络
  • 19 篇 图像分割
  • 19 篇 设计
  • 19 篇 教学改革
  • 18 篇 病虫害防治
  • 18 篇 故障诊断
  • 16 篇 路径规划

机构

  • 1,779 篇 南京林业大学
  • 106 篇 东南大学
  • 74 篇 南京航空航天大学
  • 33 篇 南京理工大学
  • 24 篇 江苏省精密与微细...
  • 18 篇 常州大学
  • 17 篇 南京工业大学
  • 15 篇 江苏大学
  • 15 篇 安徽科技学院
  • 14 篇 南京森林警察学院
  • 13 篇 南京师范大学
  • 12 篇 南京工业职业技术...
  • 12 篇 南京财经大学
  • 11 篇 江苏财经职业技术...
  • 10 篇 江苏省特种设备安...
  • 10 篇 北京大学
  • 10 篇 南通职业大学
  • 10 篇 南京医科大学附属...
  • 9 篇 南京审计大学
  • 9 篇 泰州学院

作者

  • 225 篇 周宏平
  • 145 篇 zhou hongping
  • 142 篇 刘英
  • 128 篇 郑加强
  • 117 篇 liu ying
  • 90 篇 茹煜
  • 86 篇 孙见君
  • 86 篇 许林云
  • 79 篇 马晨波
  • 76 篇 ru yu
  • 72 篇 zheng jiaqiang
  • 65 篇 尤晶晶
  • 62 篇 张慧春
  • 62 篇 蒋雪松
  • 59 篇 陈勇
  • 57 篇 sun jianjun
  • 55 篇 xu linyun
  • 54 篇 徐幼林
  • 52 篇 赵茂程
  • 51 篇 you jingjing

语言

  • 1,782 篇 中文
检索条件"机构=南京林业大学机械电子工程学校"
1782 条 记 录,以下是71-80 订阅
排序:
除草机器人机械臂运动分析与控制
收藏 引用
农业机械学报 2007年 第8期38卷 105-108页
作者: 陈勇 郑加强 郭伟斌 南京林业大学机械电子工程学院
研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题,求得其逆解。进而转换成机械臂控制参数,并加以修正,软件编程实... 详细信息
来源: 评论
基于圆柱面模型的仿形喷雾植物冠层密度超声量化测试
收藏 引用
农业机械学报 2019年 第1期50卷 209-216页
作者: 南玉龙 张慧春 郑加强 焦祥 徐幼林 王国苏 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
基于低成本超声波传感器搭建了一套植物冠层超声回波信号检测系统,建立了基于圆柱面叶片分布模型的量化测试台。在正交中心复合设计试验基础上,建立了超声回波信号均值与冠层密度、探测距离的定量关系,即植物冠层密度量化模型。对已建... 详细信息
来源: 评论
机械采收作业中银杏树频谱特性与振动响应关系研究(英文)
收藏 引用
农业工程学 2017年 第17期33卷 51-57页
作者: 林欢 许林云 周宏平 宣言 贾志成 陈青 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
机械采收是林果收获最有效的方法,在受迫振动下果实的掉落不仅受到激振振幅、频率和持续时间的影响,还与果树自身的生长形态和固有频谱特性有关。为了研究银杏树的频谱特性与振动响应之间的关系以及振动响应在不同方向上的差异性,该文... 详细信息
来源: 评论
基于主动计算机视觉的茶叶采摘定位技术
收藏 引用
农业机械学报 2014年 第9期45卷 61-65,78页
作者: 张浩 陈勇 汪巍 张国路 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
为解决名优茶智能采摘的茶叶嫩梢定位问题,提出了一种基于主动视觉的嫩梢定位方法,并据此开发了一套视觉定位系统。针对茶叶采摘工作面特点设计了交叉投影与摄像光路;基于色彩因子法实现了自然环境下茶叶嫩梢的识别;重点研究了利用光栅... 详细信息
来源: 评论
转盘式板栗可见/近红外光谱检测分选系统研究
收藏 引用
农业机械学报 2024年 第12期55卷 462-469页
作者: 姜洪喆 谭烽 李兴鹏 王大臣 蒋雪松 周宏平 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
针对典型木本粮食板栗的现场非破坏快检分选需求,基于可见/近红外光谱检测分析技术,设计了转盘式板栗在线检测分选系统。该系统主要由上料单元、光谱采集单元、控制单元、分选单元和显示单元组成,上料单元振动盘经试验确定最佳频率为150... 详细信息
来源: 评论
直升机航空施药全覆盖航线规划算法
收藏 引用
农业工程学 2020年 第17期36卷 73-80页
作者: 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,... 详细信息
来源: 评论
固体颗粒对扇形雾喷头的冲蚀磨损分析
收藏 引用
农业工程学 2012年 第12期28卷 18-23页
作者: 翟恩昱 郑加强 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
由于冲蚀磨损对喷雾质量产生影响,造成喷头磨损失效。通过对扇形雾喷头球头处固体颗粒的运动状态、边界层上颗粒受力、运动速度和攻角的分析,解释了扇形雾喷头的冲蚀磨损机理。并建立了扇形雾喷头球头处材料流失体积与攻角的关系式。结... 详细信息
来源: 评论
无人机静电喷雾系统设计及试验
收藏 引用
农业工程学 2015年 第8期31卷 42-47页
作者: 茹煜 金兰 贾志成 包瑞 钱啸冬 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
为了实现无人机低空低量喷雾,提高无人机施药后的雾滴沉积效果,该文针对XY8D型无人机进行了静电喷雾系统整体设计,重点对无人机静电喷头结构和高压静电的供给进行了描述,并就静态条件下静电喷雾雾滴的雾化、荷电性能开展了试验研究,确定... 详细信息
来源: 评论
考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制
收藏 引用
控制与决策 2022年 第10期37卷 2535-2542页
作者: 王康 李琼琼 王子洋 杨家富 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
针对高速行驶工况下,无人车转弯时的侧倾易导致车辆模型非线性程度增加,引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题,设计一种考虑车辆侧倾因素,基于非线性模型预测控制(NMPC)的无人车轨迹跟踪控制器.根据拉格朗日分析力学和车辆运动学,考虑... 详细信息
来源: 评论
稳态烟雾机烟化管结构参数对烟化效果的影响
收藏 引用
农业工程学 2014年 第1期30卷 40-46页
作者: 许林云 周宏平 高绍岩 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
以稳态燃烧器为热动力的车载式烟雾机针对农林业病虫害防治具有防治效率高、用药量少、防治成本低等突出优点,烟化管结构参数是影响油溶剂农药能否有效烟化的关键因素。该文设定3种药喷头类型、6个喷头放置位置、3种喷头结构参数以及3... 详细信息
来源: 评论