检索结果-内蒙古大学图书馆

现代职业教育 2025年第15期 137-140页

作者：马益昌南京理工大学紫金学院

随着信息技术的飞速发展和全球教育模式的不断变革，在线教学已成为高等教育领域的重要组成部分，特别是在教育数字化和人工智能加速发展的今天，其重要性更加凸显。探讨当代大学生对于在线教学模式的适应性状况，通过问卷调查、深度访... 详细信息

随着信息技术的飞速发展和全球教育模式的不断变革，在线教学已成为高等教育领域的重要组成部分，特别是在教育数字化和人工智能加速发展的今天，其重要性更加凸显。探讨当代大学生对于在线教学模式的适应性状况，通过问卷调查、深度访谈等方法收集数据，从学习态度、技术使用能力、学习效果及心理健康等多个维度进行分析，并提出相应的改进建议，以期为提升在线教学质量和学生学习成效提供参考。

关键词：高校在线教育大学生适应性教育数字化人工智能

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分布式在线鞍点问题的Bandit反馈优化算法

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自动化学报 2025年第4期51卷 857-874页

作者：张文韬张保勇袁德明徐胜元南京理工大学自动化学院南京210094

本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其... 详细信息

本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其附近产生的函数值.为此,结合单点梯度估计方法和预测映射技术,提出一种非欧几里得意义上的分布式在线Bandit鞍点优化算法.以动态鞍点遗憾作为性能指标,对于一般的凸−凹损失函数,建立了遗憾上界并在某些预设条件下确保所提算法的次线性收敛.此外,考虑到在迭代优化中计算优化子程序的精确解通常较为困难,进一步扩展一种基于近似计算方法的算法变种,并严格分析精确度设置对扩展算法遗憾上界的影响.最后,通过一个目标跟踪案例对算法的有效性和先进性进行仿真验证.

关键词： Bandit 反馈分布式优化在线鞍点问题镜面下降动态鞍点遗憾

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基于强化学习的异构多智能体系统最优输出调节

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控制理论与应用 2025年第3期42卷 491-498页

作者：熊春萍马倩南京理工大学自动化学院江苏南京210094

本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定... 详细信息

本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定义的成本方程,解决最优输出调节问题.结合最优控制理论和强化学习技术,提出了两种求解最优控制器的算法,即基于模型的策略迭代算法和无模型off-policy算法.利用无模型算法获取最优控制器的过程既不需要求解输出调节方程也不需要使用系统动态信息.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的算法的有效性.

关键词：异构多智能体系统最优输出调节策略迭代无模型算法强化学习

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基于生成对抗网络辅助多智能体强化学习的边缘计算网络联邦切片资源管理

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电子与信息学报 2025年第3期47卷 666-677页

作者：林艳夏开元张一晋南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094

为满足动态边缘计算网络场景下用户差异化服务需求,该文提出一种基于生成对抗网络(GAN)辅助多智能体强化学习(RL)的联邦切片资源管理方案。首先,考虑未知时变信道和随机用户流量到达的场景,以同时优化长期平均服务等待时延和服务满意率... 详细信息

为满足动态边缘计算网络场景下用户差异化服务需求,该文提出一种基于生成对抗网络(GAN)辅助多智能体强化学习(RL)的联邦切片资源管理方案。首先,考虑未知时变信道和随机用户流量到达的场景,以同时优化长期平均服务等待时延和服务满意率为目标,构建联合带宽和计算切片资源管理优化问题,并进一步建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP)。其次,运用多智能体竞争双深度Q网络(D3QN)方法,结合GAN算法对状态值分布多模态学习的优势,以及利用联邦学习框架促使智能体合作学习,最终实现仅需共享各智能体生成网络加权参数即可完成切片资源管理协同决策。仿真结果表明,所提方案相较于基准方案能够在保护用户隐私的前提下,降低用户平均服务等待时延28%以上,且同时提升用户平均服务满意率8%以上。

关键词：边缘计算网络切片多智能体强化学习联邦学习生成对抗网络

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基于Gossip算法的柔性互联自治微网群分布式协调控制策略

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高电压技术 2025年第2期51卷 840-851,I0027页

作者：曹戈郭泽宇贾嵘柳伟吴晗冰西安理工大学电气工程学院西安710048 南京理工大学自动化学院南京210043

基于柔性互联的微电网集群作为一种新型配电网组网形式,具有高利用效率、低能耗、灵活调控等优势。但传统下垂控制下微网群存在网间频率解耦、运行成本偏高、网间传输功率控制模糊等问题,因此该文提出一种面向智能软开关柔性互联的微网... 详细信息

基于柔性互联的微电网集群作为一种新型配电网组网形式,具有高利用效率、低能耗、灵活调控等优势。但传统下垂控制下微网群存在网间频率解耦、运行成本偏高、网间传输功率控制模糊等问题,因此该文提出一种面向智能软开关柔性互联的微网群分布式协调控制策略。首先,建立了微网群双层协调控制架构,上层通过智能体柔性开关实现网间功率交换与成本信息共享,下层根据边际成本信息协调各分布式电源出力灵活经济分配。其次,引入Gossip一致性算法,基于其信息并发传播特性来加速全局信息分享过程;进而提出一种微网群分布式协调控制方法,通过网间智能体柔性开关控制功率流向与网内各分布式电源按边际成本分配功率的特点,实现微网群稳定可靠运行。最后,通过MATLAB/Simulink建立基于柔性互联微网群的仿真模型,验证了所提出控制策略的有效性和适用性。

关键词：微电网集群 Gossip一致性算法柔性互联边际成本分布式控制

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基于扩束动态干涉仪的晶圆抛光盘掠入射拼接面形测量方法

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光学学报 2025年第2期45卷 183-194页

作者：芮九多巫智勋邓嘉信张嘉博韩志刚王青朱日宏南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094 南京理工大学先进固体激光工业和信息化部重点实验室江苏南京210094

针对车间环境下晶圆抛光盘面形测量问题,提出使用基于扩束动态干涉仪的掠入射拼接干涉测量方法。该方法结合非球面扩束系统和子孔径拼接方法,弥补了动态干涉仪测量口径的不足;利用掠入射干涉测量解决了粗糙被测面光束散射问题,同时拓展... 详细信息

针对车间环境下晶圆抛光盘面形测量问题,提出使用基于扩束动态干涉仪的掠入射拼接干涉测量方法。该方法结合非球面扩束系统和子孔径拼接方法,弥补了动态干涉仪测量口径的不足;利用掠入射干涉测量解决了粗糙被测面光束散射问题,同时拓展了动态干涉仪的面形误差检测量程。研究了系统出射波前离焦变化问题,基于像散光圈自校准的子孔径拼接算法,有效消除了子孔径拼接过程中系统离焦的干扰,为高精度子孔径拼接测量提供算法保障。测量了直径为576 mm晶圆抛光盘样品表面,并与三坐标机测量结果进行对比。所提方法的截线高度测量结果的平均误差为0.1375μm,平面度误差为0.17μm。实验结果表明,所提方法具备晶圆抛光盘面形检测能力,拓展了动态干涉仪的应用范围。

关键词：晶圆抛光盘动态干涉掠入射子孔径拼接面形测量

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基于盲源分离的多人呼吸信号检测方法

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雷达学报(中英文) 2025年第1期14卷 117-134页

作者：杨轩王子颖张力赵恒洪弘南京理工大学南京210000 上海航天电子技术研究所上海201109

近年来,人们越来越关注多人环境下的呼吸监测,以及如何同时监测多人的健康状态。在多人呼吸检测的算法中,盲源分离算法因其无需先验信息并且对硬件性能依赖性较小而备受研究者关注。然而,在多人呼吸监测场景中,目前的盲源分离算法通常... 详细信息

近年来,人们越来越关注多人环境下的呼吸监测,以及如何同时监测多人的健康状态。在多人呼吸检测的算法中,盲源分离算法因其无需先验信息并且对硬件性能依赖性较小而备受研究者关注。然而,在多人呼吸监测场景中,目前的盲源分离算法通常将相位信号作为源信号进行分离,该文引入FMCW雷达下距离维信号和相位信号的对比,推导出相位信号作为源信号存在近似误差,并通过仿真验证距离维信号作为源信号时分离效果更好。另外,该文提出了基于非圆复数独立成分分析的多人呼吸信号分离算法,分析了不同呼吸信号参数对分离效果的影响,仿真和实测实验表明,所提出的方法适用于天线个数不小于目标个数时多人呼吸信号的检测,并且在目标角度差为9.46°时,也能够准确分离呼吸信号。

关键词：非接触呼吸检测 FMCW雷达多人呼吸检测盲源分离复数独立成分分析

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政策工具的数字化转型:数字政府驱动下的经济赋能范式创新

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现代经济探讨 2025年第3期 11-22页

作者：刘水范炜烽南京理工大学马克思主义学院南京理工大学公共事务学院南京210094

在数字经济时代,信息技术的迅速发展推动了政府的数字化转型,使其成为经济高质量发展的关键驱动力。通过构建“工具-平台-价值”分析框架,采用理论分析与实证案例相结合的方法,系统探讨了数字政府如何通过政策工具的创新来赋能数字经济... 详细信息

在数字经济时代,信息技术的迅速发展推动了政府的数字化转型,使其成为经济高质量发展的关键驱动力。通过构建“工具-平台-价值”分析框架,采用理论分析与实证案例相结合的方法,系统探讨了数字政府如何通过政策工具的创新来赋能数字经济的发展。研究表明,政策工具作为政府治理的重要手段,在数字经济背景下经历了深刻变革,尤其在供给、需求和环境三个核心维度上展现出显著的创新特征。供给型政策工具通过优化数字基础设施,显著提升了数字政府平台的功能性;需求型政策工具通过激发市场需求,推动了数字平台的广泛应用;环境型政策工具则通过完善法律法规,为政务数据的有效利用提供了坚实保障。这些政策工具的协同作用,最终构建了一个高度协调的治理系统,有效推动了数字经济的高质量和可持续发展。

关键词：数字政府数字经济政策工具创新机制

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数字时代下的图像视觉系统与范式重构研究

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南京师大学报(社会科学版) 2025年第1期 135-144页

作者：沈子恒徐伟南京理工大学设计艺术与传媒学院南京210094

近年来受新媒介技术不断发展的影响,图像表现出新的视觉建构与表征形态,这种变化也促成了新视觉范式的形成。新型图像媒介技术的出现是对当代视觉资源要素的重新分配,同时为图像的创新思维提供了素材,为图像领域新型创作方法体系的建立... 详细信息

近年来受新媒介技术不断发展的影响,图像表现出新的视觉建构与表征形态,这种变化也促成了新视觉范式的形成。新型图像媒介技术的出现是对当代视觉资源要素的重新分配,同时为图像的创新思维提供了素材,为图像领域新型创作方法体系的建立提供了帮助。将图像视觉范式的转变作为切入点,阐述当代图像视觉系统具有的变革特征,以此揭示图像视觉关系与信息生产传播逻辑的重构,并以此为新图像的创作与研究打下理论基础。

关键词：视觉文化视觉系统视觉范式新媒体

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基于深度强化学习的未知越野环境空地协同路径搜索方法

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中国惯性技术学报 2025年第4期33卷 394-401页

作者：王容川宋文杰毛梓豪王凯杨毅付梦印北京理工大学自动化学院北京100081 南京理工大学南京210094

面对先验信息未知、地形复杂的越野环境,传统空地协同方法采用贪婪策略易陷入局部最优,且缺乏对地形风险信息考虑,难以实现无人车安全、高效的自主行驶。针对以上问题,提出一种基于深度强化学习的空地协同路径搜索方法。首先,采用栅格... 详细信息

面对先验信息未知、地形复杂的越野环境,传统空地协同方法采用贪婪策略易陷入局部最优,且缺乏对地形风险信息考虑,难以实现无人车安全、高效的自主行驶。针对以上问题,提出一种基于深度强化学习的空地协同路径搜索方法。首先,采用栅格地图构建方法,引入几何特征分析以实现地形风险信息精确刻画。其次,提出一种无人机视角下基于柔性演员-评论家强化学习的决策方法,通过构建增量式节点拓扑图,结合多级Transformer编码-解码网络提取特征,确保高效选择局部目标点以引导无人车。最后,使用贝塞尔曲线,结合无人车局部地形分析结果,生成安全、平滑的行驶轨迹。仿真结果表明,与三种典型空地协同路径搜索方法相比,所提方法使无人车的平均路径风险值减少约20.8%,局部目标点决策步骤的平均计算时间减少约82.6%,有效提升了无人车在未知越野环境中的自主行驶能力。

关键词：强化学习地形风险分析未知越野环境空地协同路径搜索

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