检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2025年第3期42卷 601-608页

作者：朱官超崔国增马倩李泽苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系... 详细信息

针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系统性能的影响.所提出的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案保证了闭环系统实际预定时间稳定,且闭环信号是预定时间有界的.通过调整控制参数,可以使得位置和姿态跟踪误差在预定的时间内收敛到原点附近的邻域内.最后,通过仿真算例验证了所提出的预定时间控制算法的有效性和优越性.

关键词：四旋翼飞行器预定时间控制指令滤波反步法

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基于虚假演示的隐藏后门提示攻击方法研究

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信息网络安全 2025年第4期 619-629页

作者：顾欢欢李千目刘臻王方圆姜宇南京理工大学网络空间安全学院南京中新赛克科技有限责任公司国电南京自动化股份有限公司南京理工大学计算机科学与工程学院

文章提出一种基于虚假演示的隐藏后门提示攻击方法（HDPAttack）,该方法以自然语言提示的整体语义为单位作为触发器,在训练数据中插入精心构造的虚假演示,这些虚假演示通过对提示进行语义再表达生成具有高语义一致性的虚假示例,引导模... 详细信息

文章提出一种基于虚假演示的隐藏后门提示攻击方法（HDPAttack）,该方法以自然语言提示的整体语义为单位作为触发器,在训练数据中插入精心构造的虚假演示,这些虚假演示通过对提示进行语义再表达生成具有高语义一致性的虚假示例,引导模型在深层表示中学习特定的触发模式。与传统的后门攻击方法不同,HDPAttack不依赖稀有词汇、特殊字符或异常标记,而是通过改变提示的语言表达方式而不显著改变输入数据的语义或标签生成虚假示例,从而规避了基于显式异常特征的检测技术,使模型能够在看似正常的输入中激活隐藏的后门行为,从而提高攻击的隐蔽性和成功率。该方法在隐蔽性攻击领域具有较好的潜力,为提升后门防御技术提供了参考。

关键词：大语言模型后门攻击提示学习

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ADSMC:一种微纳卫星姿态控制融合算法研究

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无人系统技术 2025年第1期8卷 97-107页

作者：诸云徐正兴江炜南京理工大学自动化学院南京210094 复旦大学信息科学与工程学院上海201100

微纳卫星凭借其研发周期与经济效益的优势从卫星中脱颖而出,其姿控系统控制算法的研究是卫星研究中的热点和难点。首先对微纳卫星姿控系统控制算法的发展历程进行介绍。其次对微纳卫星姿控系统的总体方案进行设计,搭建了微纳卫星姿控系... 详细信息

微纳卫星凭借其研发周期与经济效益的优势从卫星中脱颖而出,其姿控系统控制算法的研究是卫星研究中的热点和难点。首先对微纳卫星姿控系统控制算法的发展历程进行介绍。其次对微纳卫星姿控系统的总体方案进行设计,搭建了微纳卫星姿控系统控制的动力学和运动学模型。然后通过构建抗扰动观测器、设计滑模面、引入滑模控制律及自抗扰补偿器,更新系统状态以确保其沿滑模面收敛至平衡点,从而提出了一种新的自抗扰滑模融合控制算法。最后经过Simulink仿真对比,在快速性方面,所提算法相对PID控制算法优化率为61.2%,相对自抗扰控制算法优化率为59.4%;在稳定性方面,所提算法相对于PID控制算法和自抗扰控制算法均提升约20%。所提算法在对姿态角速度、姿态四元数、姿态欧拉角的控制的快速性以及稳定性方面取得了很好的优化效果,在实际的工程应用中有着较为良好的参考价值。

关键词：融合控制 PID 动力学滑模控制姿轨控自抗扰

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钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形规律模拟研究

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兵工学报 2025年第3期46卷 264-273页

作者：王磊杜劭峰李红星刘港张磊彭勇南京理工大学材料科学与工程学院江苏南京210094 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室内蒙古包头014030 江苏自动化研究所江苏连云港222006

钛合金常用于各类飞行器舵翼部件的蒙皮-骨架结构中,在兵器、航空航天行业受到广泛关注。以钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形为研究对象,利用热循环曲线法模拟焊接顺序对焊接变形与应力的影响规律,通过在焊接生产过程中加入翻转工艺显... 详细信息

钛合金常用于各类飞行器舵翼部件的蒙皮-骨架结构中,在兵器、航空航天行业受到广泛关注。以钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形为研究对象,利用热循环曲线法模拟焊接顺序对焊接变形与应力的影响规律,通过在焊接生产过程中加入翻转工艺显著降低了焊接变形与残余应力。研究结果表明,优先焊接蒙皮中心区域焊缝,并在焊接过程中加入翻转,可以使峰值焊接应力从原始的1027.18 MPa降低到745.30 MPa,降低了27.4%;特征点P_(1)、P_(2)、P_(3)处变形由原始的0.168 mm、0.178 mm、0.198 mm减小至0.066 mm、0.028 mm、0.021 mm,分别减小60.7%、84.3%和89.4%。利用激光三维扫描仪测量了蒙皮-骨架结构激光焊接变形量,与实验测量结果相比,计算结果平均误差为9.98%,验证了有限元模型和优化焊接顺序的准确性。

关键词：飞行器蒙皮-骨架结构激光焊接变形焊接顺序优化热循环曲线算法

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温控实验室数据采集系统设计

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南京理工大学学报 1995年第5期19卷 429-432页

作者：朱瑞康季汉涛南京理工大学信息自动化与制造工程学院

该文介绍计算机控制系统设计中的问题，采用集散系统结构方案，通过综合分析，合理选择系统硬件与软件的配置，是提高系统质量，适应工业控制现场工作的重要环节。

关键词：温度调节系统实验室数据采集和控制系统优选设计

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不确定线性系统的鲁棒稳定化设计

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南京理工大学学报 1995年第1期19卷 22-26页

作者：孙翔王子栋郭治南京理工大学信息自动化与制造工程学院

该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设... 详细信息

该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接、有效的特点。

关键词：时滞系统鲁棒性线性系统控制系统

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对执行器失效具有完整性的控制系统设计

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南京理工大学学报 1994年第4期18卷 1-4页

作者：孙金生王执铨李军冯缵刚南京理工大学信息自动化与制造工程学院

该文考虑了对执行器失效具有完整性的控制系统设计问题，提出了一种对执行器失效具有完整性的控制器设计方法，给出了控制器的设计步骤，并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．

关键词：容错技术鲁棒性执行器控制系统

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快速循环冗余校验算法及其程序实现

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南京理工大学学报 1995年第2期19卷 113-116页

作者：顾文达孙亚民杨建荣南京理工大学信息自动化与制造工程学院

采用模拟循环冗余编码电路的工作流程，得到由每个字符循环冗余校验值组成的参数表。对于字符组合ｍ＿１ｍ＿２…ｍ＿（ｋ－１）ｍ＿ｋ，则可设ｍ１ｍ２…ｍ＿（ｋ－１）对应的信息多项式为ｍ＿（ｋ－１）（ｘ），ｍ＿ｋ对应的信息多项... 详细信息

采用模拟循环冗余编码电路的工作流程，得到由每个字符循环冗余校验值组成的参数表。对于字符组合ｍ＿１ｍ＿２…ｍ＿（ｋ－１）ｍ＿ｋ，则可设ｍ１ｍ２…ｍ＿（ｋ－１）对应的信息多项式为ｍ＿（ｋ－１）（ｘ），ｍ＿ｋ对应的信息多项式为，ｍ＿ｋ（ｘ），只须将ｍ＿（ｋ－１）（ｘ）和ｍ＿ｋ（ｘ）进行与文中ｍ＿１（ｘ）和ｍ＿２（ｘ）相对应的处理过程，可快速地得到该字符组合的循环冗余校验值。该算法比一般每次用按位运算的循环冗余校验方法要快７至８倍。本算法在使用过程中效果是明显的。

关键词：计算机通信算法循环冗余校验法软件

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MS－DOS环境下实时通信的实现

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南京理工大学学报 1994年第5期18卷 61-65页

作者：顾文达孙亚民杨建荣南京理工大学信息自动化与制造工程学院

该文详细地论述了实现ＭＳ－ＤＯＳ环境下实时通信的途径，中断程序的编程原则和常驻程序的技术要点。

关键词：计算机网络通信系统 MS-DOS

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SISO系统输出无偏协方差控制器设计

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南京理工大学学报 1995年第1期19卷 32-36页

作者：朱纪洪郭治胡维礼南京理工大学信息自动化与制造工程学院

迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程，一旦噪声均值不为零或系统存在常值扰动，系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈ＰＩ控制器实现了单输入单输出（ＳＩＳＯ）线性随机系统输出无偏协方差协方差配置，给... 详细信息

迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程，一旦噪声均值不为零或系统存在常值扰动，系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈ＰＩ控制器实现了单输入单输出（ＳＩＳＯ）线性随机系统输出无偏协方差协方差配置，给出了控制器存在的充要条件及其解的一般形式。

关键词：协方差随机系统输出无偏控制器鲁棒性

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