检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2020年第12期28卷 48-52页

作者：卢剑伟常州工业职业技术学院信息工程学院江苏常州213164 南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

针对目前提出的车间机械手智能防碰撞监测系统监测精准度低,防碰撞效果较差的问题,提出基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统;硬件系统引入自动调心装置,在机械手内部加入两个避碰开关,将避碰开关与报警器相连接,如果出现碰... 详细信息

针对目前提出的车间机械手智能防碰撞监测系统监测精准度低,防碰撞效果较差的问题,提出基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统;硬件系统引入自动调心装置,在机械手内部加入两个避碰开关,将避碰开关与报警器相连接,如果出现碰撞,则发出警报,引用JCQ1工作监测器与机械手串联,确定机械手的工作状态和动作次数;软件部分依据机械臂运动的特点,设置机械手双动式液压缸和臂架单活塞杆双动式液压缸,通过压力反馈计算活塞直径得到液压缸直径,判断最大流量,将判断结果与阈值进行对比,完成防碰撞软件监测;实验结果表明,基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统的冲击幅度变化在±50 J以内,防碰撞控制准确率平均值为95%,说明该系统能够更加精准地控制机械手智能防碰撞监测数据,防碰撞控制精度较高,能够有效实现间机械手智能防碰撞。

关键词：压力反馈反馈控制车间机械手智能防碰撞监测系统

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一种混合改进遗传算法的嵌套分区算法

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计算机与现代化 2014年第7期 8-15页

作者：宗德才王康康丁勇常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏常熟215500 江苏科技大学数理学院江苏镇江212003 南京理工大学泰州科技学院计算机科学与技术系江苏泰州225300

提出一种混合改进遗传算法的嵌套分区算法用于求解旅行商问题。该算法首先使用加权抽样法产生初始最可能域,用全局数组保存每个区域的历史最优解,设计子域交叉算子和子域变异算子,并用改进的遗传算法搜索每个子域和裙域的最好解,然后对L... 详细信息

提出一种混合改进遗传算法的嵌套分区算法用于求解旅行商问题。该算法首先使用加权抽样法产生初始最可能域,用全局数组保存每个区域的历史最优解,设计子域交叉算子和子域变异算子,并用改进的遗传算法搜索每个子域和裙域的最好解,然后对Lin-Kernighan算法进行改进,并且在搜索裙域中最好解时,对种群中优秀个体用改进的Lin-Kernighan算法进行优化。对TSPLIB中问题实例的仿真结果表明,所提出的混合改进遗传算法的嵌套分区算法在求解旅行商问题时可以获得高质量的解。

关键词：旅行商问题遗传算法子域交叉子域变异 Lin-Kernighan算法

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免疫粒子群优化算法及性能分析

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贵州大学学报（自然科学版） 2011年第5期28卷 104-107页

作者：夏平平吕太之贾岩峰江苏海事职业技术学院信息工程系江苏南京211170 南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094 东北电力大学信息工程学院

针对基本粒子群算法的容易陷入局部极小值,搜索精度不高等缺点,将免疫算法和粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)相结合,并加以改进,利用免疫算法能够保持个体多样性的特点,可使粒子群优化算法。达到摆脱局部极值点能... 详细信息

针对基本粒子群算法的容易陷入局部极小值,搜索精度不高等缺点,将免疫算法和粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)相结合,并加以改进,利用免疫算法能够保持个体多样性的特点,可使粒子群优化算法。达到摆脱局部极值点能力,从而提高算法进化过程中的收敛精度和速度。使用四个经典的测试函数对其进行测试,试验结果显示改进效果良好。

关键词：人工免疫粒子群优化免疫算法性能

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基于本体的Web服务组合异构消息的转换

基于本体的Web服务组合异构消息的转换

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2005’全国软件与应用学术会议(NASAC)

作者：钱柱中戚玉松陆桑璐谢立南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093 南京大学计算机科学与技术系南京210093 南京理工大学光电学院南京210094

Web服务的动态组合中所面临的一个重要问题是不同Web服务之间的消息格式的异构,这使得服务组合的流程定义和服务的选择有了很大的耦合性,因而动态组合变得困难.分析了Web服务组合中消息传递的异构现象,提出了一种基于本体的异构消息自... 详细信息

Web服务的动态组合中所面临的一个重要问题是不同Web服务之间的消息格式的异构,这使得服务组合的流程定义和服务的选择有了很大的耦合性,因而动态组合变得困难.分析了Web服务组合中消息传递的异构现象,提出了一种基于本体的异构消息自动匹配和转换方法.该方法将上游Web服务输出信息通过本体匹配的方式有效的提取出来,并根据对应操作转换为与当前Web服务的输入参数格式相匹配的形式.这样,简化了Web服务组合的过程定义,也能够支持Web服务的替换和过程的动态演化.

关键词： Web服务组合异构消息消息匹配

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基于创新能力培养的高职计算机实践教学体系构建研究

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集宁师范学院学报 2018年第3期40卷 98-102页

作者：杨琦喻洁芜湖职业技术学院网络工程学院安徽芜湖241003 南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094

培养具有创新能力的高端技能型人才是当前高职教育的核心任务,计算机实践教学体系是培养高职计算机创新人才的重要环节。本文以芜湖职业技术学院计算机网络技术专业为案例,以培养实践动手能力为基础,课程架构和教改创新为手段,从课程体... 详细信息

培养具有创新能力的高端技能型人才是当前高职教育的核心任务,计算机实践教学体系是培养高职计算机创新人才的重要环节。本文以芜湖职业技术学院计算机网络技术专业为案例,以培养实践动手能力为基础,课程架构和教改创新为手段,从课程体系及结构、教学方法和考核创新等方面构建基于创新能力培养的高职计算机实践教学体系。

关键词：实践教学体系创新能力计算机网络技术专业教学模式

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基于图割的DCT编码图像分割算法

基于图割的DCT编码图像分割算法

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第十二届中国虚拟现实大会

作者： LIU Yi 刘毅 WANG Jia-cai 汪加才 JIANG Xiao-yao 江效尧 SUNHuai-jiang 孙怀江 XIA De-shen 夏德深 School of Information and Science Nanjing Audit University Nanjing 210029 China School of Compute 南京审计学院信息与科学学院南京 210029 南京理工大学计算机科学与技术学院南京 210094 School of Information and Science Nanjing Audit University Nanjing 210029 China 南京审计学院信息与科学学院南京 210029 School of Computer Science and Technology Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210 南京理工大学计算机科学与技术学院南京 210094

图割是图像分割中经典有效的算法，针对其计算量较大、实时性能不佳，面对广泛使用的DCT编码图像，提出一种改进的交互式快速分割算法。访算法利用DCT编码图像中的DC系数生成DC低频图像，有效降低了GMM参数学习的训练样本数，结合DC系数... 详细信息

图割是图像分割中经典有效的算法，针对其计算量较大、实时性能不佳，面对广泛使用的DCT编码图像，提出一种改进的交互式快速分割算法。访算法利用DCT编码图像中的DC系数生成DC低频图像，有效降低了GMM参数学习的训练样本数，结合DC系数与AC系数生成纹理特征，通过颜色与纹理特征的有机结合、局部自适应正则化参数的选取，改善了对纹理图像和细长型边界的分割能力。实验结果表明，算法效率得到了提高，分割效果得到了一定的改善。

关键词：信息处理图像分割算法 DCT编码纹理特征

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粒子滤波重采样算法研究

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微计算机信息 2010年第16期26卷 44-45,60页

作者：于金霞刘文静汤永利河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454003 南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室江苏南京210003 清华大学计算机科学与技术系北京100084

样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题重采样被引入。首先,对粒子滤波中的四种基本的重采样算法(包括多项式重采样、分层重采样、系统重采样、剩余重采样)进行了详细的分析,在此基础上,对几种新的... 详细信息

样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题重采样被引入。首先,对粒子滤波中的四种基本的重采样算法(包括多项式重采样、分层重采样、系统重采样、剩余重采样)进行了详细的分析,在此基础上,对几种新的重采样算法进行了介绍。最后,对该领域进行总结与展望。

关键词：粒子滤波序列重要性采样重采样

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邻域系统分层递阶结构分析

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计算机科学与探索 2012年第3期6卷 275-280页

作者：周君仪杨习贝杨静宇江苏科技大学经济管理学院江苏镇江212003 江苏科技大学计算机科学与工程学院江苏镇江212003 南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094 江苏尚博信息科技有限公司江苏无锡214072

以基于邻域系统的粗糙集模型为基础,给出了邻域系统分层递阶结构的5条公理;提出了一种序关系,用来描述不同邻域系统之间的粗细关系;证明了新提出的这种序关系满足邻域系统分层递阶结构的公理化形式。

关键词：粒计算分层递阶结构邻域系统粗糙集

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视频序列图像中运动对象分割综述

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微计算机信息 2010年第21期26卷 11-13页

作者：于金霞陈现查汤永利河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454003 南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室江苏南京210003 清华大学计算机科学与技术系北京100084

按照算法应用视频信息的不同,把视频序列的分割方法分为六种,讨论了各种方法的基本算法,并对他们的性能从算法的计算的复杂度、实时性及鲁棒性方面进行了对比和评价。

关键词：视频序列运动对象分割

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整数上的全同态加密分析

整数上的全同态加密分析

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中国密码学会2012年会

作者：陈智罡王箭王梅娟南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016浙江万里学院计算机与信息学院宁波315100 南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 中国人民解放军理工大学南京210001

全同态加密能够对密文进行任意功能的计算,这一良好地性质彻底解决了数据隐私保护问题.2009年Gentry实现了第一个全同态加密方案,随后基于各种数学结构的全同态加密方案被构造出来.当前全同态加密研究正处于一个转折点,人们正在探寻新... 详细信息

全同态加密能够对密文进行任意功能的计算,这一良好地性质彻底解决了数据隐私保护问题.2009年Gentry实现了第一个全同态加密方案,随后基于各种数学结构的全同态加密方案被构造出来.当前全同态加密研究正处于一个转折点,人们正在探寻新的代数结构,期望全面提高全同态加密的效率.本文以整数上的全同态加密方案为例,详细分析了全同态加密的获得过程及参数分析,并且描述了其实现的步骤,为进一步深入研究全同态加密提供指南.

关键词：数据安全全同态加密隐私保护数学结构

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