检索结果-内蒙古大学图书馆

第十一届中国卫星导航年会

作者：史进恒曾庆化刘建业邱文旗孙克诚南京航空航天大学导航研究中心先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室卫星通信与导航江苏高校协同创新中心

完好性是衡量全球导航卫星系统(GNSS)实际应用性能的重要指标,同样其对多传感器组合导航性能而言也极其重要。本文基于配备卫星、雷达、光电三种感知传感器的组合导航需求,借鉴了GNSS对完好性水平的定义及计算方法,研究了GNSS/雷达/光... 详细信息

完好性是衡量全球导航卫星系统(GNSS)实际应用性能的重要指标,同样其对多传感器组合导航性能而言也极其重要。本文基于配备卫星、雷达、光电三种感知传感器的组合导航需求,借鉴了GNSS对完好性水平的定义及计算方法,研究了GNSS/雷达/光电多传感器组合导航系统完好性的评定方法。不同传感器的量测误差在空间分布上存在较大差异,极易导致组合导航系统保护水平PL估值过于乐观。本文针对不同空间范围传感器特性差异

关键词：完好性组合导航 GNSS 雷达光电

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于因子图的组合导航算法研究

基于因子图的组合导航算法研究

引用

第十一届中国卫星导航年会

作者：周雅婧曾庆化孙克诚刘建业邱文旗南京航空航天大学导航研究中心先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室卫星通信与导航江苏高校协同创新中心

为了提高系统的精度和可靠性,组合导航系统除了利用惯性导航系统以外,还利用了卫星导航系统、视觉导航等其他导航传感器。与单个传感器对比,多种传感器组合信息尽管能够提供更精确、更具鲁棒性的导航结果,但是因其各传感器间的误差特性... 详细信息

为了提高系统的精度和可靠性,组合导航系统除了利用惯性导航系统以外,还利用了卫星导航系统、视觉导航等其他导航传感器。与单个传感器对比,多种传感器组合信息尽管能够提供更精确、更具鲁棒性的导航结果,但是因其各传感器间的误差特性不同、工作频率不同以及量测量非线性等特点增加了导航系统的设计复杂性。基于因子图的组合导航算法因其可以有效解决导航信息融合中的传感器异步问题且实现对多传感器的灵活配置等优点得到广泛应

关键词：因子图信息融合组合导航系统风速预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于补零PMF-FFT的北斗快速精频捕获算法研究

基于补零PMF-FFT的北斗快速精频捕获算法研究

引用

第十一届中国卫星导航年会

作者：邱文旗曾庆化刘建业史进恒孙克诚南京航空航天大学导航研究中心先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室卫星通信与导航江苏高校协同创新中心

信号从捕获到跟踪环路稳定工作过程占用了大量的启动时间,提高启动速度是卫星接收机优化的重要内容。本文提出了一种精频捕获算法,通过提高多普勒频移的估计精度大大地减少了接收机启动的时间。该算法在匹配滤波器(PMF-FFT)结构上添加... 详细信息

信号从捕获到跟踪环路稳定工作过程占用了大量的启动时间,提高启动速度是卫星接收机优化的重要内容。本文提出了一种精频捕获算法,通过提高多普勒频移的估计精度大大地减少了接收机启动的时间。该算法在匹配滤波器(PMF-FFT)结构上添加补零模块,使原本PMF-FFT粗捕模块可以直接改造为精捕模块。由于不需要进行循环迭代,相对于频率牵引方式的精频捕获算法,本算法的多普勒频移估计精度可以使锁相环直接进入跟踪环路

关键词： PMF-FFT 精频捕获北斗接收机 ZP-FFT

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

因子图发展及其在定位与导航的应用技术

引用

全球定位系统 2020年第1期45卷 1-11页

作者：周雅婧曾庆化刘建业孙克诚南京航空航天大学导航研究中心江苏南京211106 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室江苏南京211106 卫星通信与导航江苏高校协同创新中心江苏南京210016

因子图作为一种表示因式分解的建模工具,在编码领域、统计学、信号处理和人工智能领域有着广泛的应用.因子图在导航领域的应用研究逐步发展起来.与单一导航系统对比,组合导航系统能够提供更精确、更具鲁棒性的导航结果,但是因其各个子... 详细信息

因子图作为一种表示因式分解的建模工具,在编码领域、统计学、信号处理和人工智能领域有着广泛的应用.因子图在导航领域的应用研究逐步发展起来.与单一导航系统对比,组合导航系统能够提供更精确、更具鲁棒性的导航结果,但是因其各个子系统的误差特性与工作频率不同的特点,增加了导航系统的设计复杂性.基于因子图的组合导航算法可以有效解决导航信息融合中的传感器异步问题且实现对多传感器的灵活配置,使得系统具有即插即用的特性,在非线性量测条件下可以获得较好效果.导航系统中的状态估计以及信息融合问题可以使用因子图模型表示,基于因子图的和-积算法是组合导航信息融合的主要算法.本文对因子图及其在导航系统中的应用进行了探讨,主要包括:1)因子图的数学理论基础及其相关应用领域;2)因子图在定位与导航领域的发展和应用.

关键词：因子图信息融合 SLAM 组合导航系统和-积算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用

引用

应用科技 2019年第3期46卷 80-85页

作者：杨轻杨忠许昌亮徐浩韩家明南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学) 江苏南京211106

针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因子和社会学习因子,着重加强算法在运行后期的收敛速度和... 详细信息

针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因子和社会学习因子,着重加强算法在运行后期的收敛速度和寻优能力;并针对偶发的大量粒子聚集于某个局部最优值的现象,适时引入驱散操作,对粒子聚集区域加以疏散,使其被分配到更大的空间范围内,以加强算法跳出局部极小的能力。最后,通过典型智能算法测试函数的测试,检验了改进算法在平均最优值、运行时间和成功次数等方面的优势;通过仿真分析,验证了该算法在电力巡线应用的有效性。

关键词：粒子群算法电力巡线多旋翼无人机兴趣点自适应驱散策略收缩因子测试函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机类脑吸引子神经网络导航技术

引用

导航定位与授时 2019年第5期6卷 52-60页

作者：刘建业杨闯熊智赖际舟熊骏南京航空航天大学导航研究中心先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室卫星通信与导航江苏高校协同创新中心

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的... 详细信息

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的要求,需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术,无需训练模型参数,不依赖高精度传感器,无需精确建模,且复杂环境下鲁棒性较强,具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理,分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术,最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。

关键词：类脑导航吸引子神经网络位置细胞网格细胞无人机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：