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以思想政治建设为依托,加强高校高层次人才的后续管理——以南京航空航天大学自动化学院师资队伍建设为例专任教师

文教资料 2015年第25期 93-94页

作者：李洁南京航空航天大学自动化学院

近年来,高校在大力引进海外高层次人才工作中走在了前列,这些高层次人才为学校的发展起了推动作用。文章以南京航空航天大学自动化学院为例,从分析学院高层次人才引培过程中的现状入手,梳理学院高层次人才培养的目标,从而以思想政治教... 详细信息

近年来,高校在大力引进海外高层次人才工作中走在了前列,这些高层次人才为学校的发展起了推动作用。文章以南京航空航天大学自动化学院为例,从分析学院高层次人才引培过程中的现状入手,梳理学院高层次人才培养的目标,从而以思想政治教育为依托,完成人才引进的后续管理工作,完成人才引培工作的关键任务,推动高校教育事业的快速发展。

关键词：高层次人才思想政治教育后续管理

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以思想建设为依托,加强高校高层次人才的后续管理——以南京航空航天大学自动化学院师资队伍建设为例

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文教资料 2015年第25期

作者：李洁南京航空航天大学自动化学院

近年来,高校在大力引进海外高层次人才工作中走在了前列,这些高层次人才为学校的发展起了推动作用.文章以南京航空航天大学自动化学院为例,从分析学院高层次人才引培过程中的现状入手,梳理学院高层次人才培养的目标,从而以思想政治教育... 详细信息

近年来,高校在大力引进海外高层次人才工作中走在了前列,这些高层次人才为学校的发展起了推动作用.文章以南京航空航天大学自动化学院为例,从分析学院高层次人才引培过程中的现状入手,梳理学院高层次人才培养的目标,从而以思想政治教育为依托,完成人才引进的后续管理工作,完成人才引培工作的关键任务,推动高校教育事业的快速发展.

关键词：高层次人才思想政治教育后续管理

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小视场角条件下地形跟随飞行适应角法的改进

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北京航空航天大学学报 2025年第2期51卷 676-682页

作者：朱日楠王彪唐超颖南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前... 详细信息

针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前的信息与实时高度结合,给出导引指令。利用不同真实地形数据视景仿真验证,该方法可有效解决波浪状航迹问题,避免航迹角与法向过载频繁变化,使飞机以期望安全高度平飞越峰,显著提升地形跟随效果。

关键词：地形跟随适应角法小视场角地形数据丢失波浪状航迹

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面向低频脉冲负载的三端口整流器电容能量平衡控制技术

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电工技术学报 2025年第4期40卷 1180-1192页

作者：栾信宇王宇吴章武南京航空航天大学自动化学院南京210016

脉冲功率型负载广泛应用于地面、舰船及航空供电系统,其频率变化具有难以预测的随机性。传统双环PI控制下系统调节时间缓慢、电压纹波较大、动态性能有待提高。为提高系统在脉冲频率变化时的动态响应能力,该文基于三端口脉冲功率解耦-... 详细信息

脉冲功率型负载广泛应用于地面、舰船及航空供电系统,其频率变化具有难以预测的随机性。传统双环PI控制下系统调节时间缓慢、电压纹波较大、动态性能有待提高。为提高系统在脉冲频率变化时的动态响应能力,该文基于三端口脉冲功率解耦-整流器提出电容能量平衡控制方法。首先,介绍三端口整流器的工作原理,指出传统双环PI控制面临负载频率突变时存在动态调节性能不佳这一局限性;其次,针对脉冲负载的特殊性质,分析传统电容电荷平衡控制不能直接应用于脉冲负载的原因,并提出快速补偿能量差值的电容能量平衡控制方法,提高三端口整流器的动态调节能力;最后,通过实验验证所提控制方法的可行性。当检测到脉冲负载频率突增时,采用所提控制策略可以快速地控制解耦电容电压达到新的稳态值,减小解耦电容的电压纹波,有效优化系统的动态性能。

关键词：脉冲负载功率解耦频率突变能量平衡控制动态响应

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基于RF-XGBoost算法的无人机多回合攻防博弈决策

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系统工程与电子技术 2025年第2期47卷 518-526页

作者：邹世培王玉惠刘鸿睿南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

为解决不平衡空战数据集下的无人机多回合博弈对抗问题,提出一种随机森林-极限梯度提升(random forest-eXtreme gradient boosting, RF-XGBoost)算法以进行攻防博弈决策研究。通过分析红蓝双方的运动状态和空战信息,建立支付矩阵模型,... 详细信息

为解决不平衡空战数据集下的无人机多回合博弈对抗问题,提出一种随机森林-极限梯度提升(random forest-eXtreme gradient boosting, RF-XGBoost)算法以进行攻防博弈决策研究。通过分析红蓝双方的运动状态和空战信息,建立支付矩阵模型,利用线性归纳法求解当前博弈纳什均衡解和期望收益,以蓝方最终获胜作为博弈对抗是否停止的判断条件。在博弈对抗过程中,首先基于随机森林(random forest, RF)算法对空战数据集进行特征降维以提高空战决策的实时性,然后提出改进的XGBoost算法来处理不平衡数据集,将其用于确定最优机动动作以提高机动决策准确率和提升蓝方对抗态势,并得到下一回合的红蓝空战信息;之后,根据下一回合的支付矩阵模型重新计算纳什均衡解和期望收益,直至蓝方获胜;最后,通过仿真验证所提算法的可行性和有效性。

关键词：无人机随机森林极限梯度提升多回合博弈

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基于联合对抗域自适应网络的跨工况故障诊断方法

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控制与决策 2025年第5期40卷 1503-1511页

作者：文利燕陈金陵姜斌马亚杰冯靖智南京航空航天大学自动化学院

针对机床零部件在实际场景中难以获得带标签的故障数据,且训练数据与测试数据分布不一致导致诊断模型不适用的问题,提出一种基于联合对抗域自适应网络(JADAN)的跨工况故障诊断方法.首先,利用对抗域自适应训练来提取源域和目标域的深层... 详细信息

针对机床零部件在实际场景中难以获得带标签的故障数据,且训练数据与测试数据分布不一致导致诊断模型不适用的问题,提出一种基于联合对抗域自适应网络(JADAN)的跨工况故障诊断方法.首先,利用对抗域自适应训练来提取源域和目标域的深层域不变特征,以提高诊断模型在目标域的泛化能力;其次,提出一种基于Softmax预测和结构化预测的伪标签策略,使模型能够为无标签的目标域数据生成伪标签;同时,加入类对齐模块,最小化源域和目标域之间的类原型距离,实现域与类的联合对齐,有效减少决策边界附近样本被错误分类的概率;然后,在域判别器中引入源域样本的权重分配机制,为每个源域样本自适应地分配权重,有效解决模型训练过程中的负迁移问题,提升模型的鲁棒性;最后的实验结果表明,所提出的方法能够更有效地解决跨工况故障诊断问题.

关键词：机床零部件对抗域自适应类对齐权重分配机制跨工况故障诊断

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先进飞行器复合抗干扰控制技术综述

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航空学报 2025年第6期46卷 27-58页

作者：陈谋黄正国申耀华刘凡南京航空航天大学自动化学院南京211106

随着信息技术和人工智能技术的快速发展,先进飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂,使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下,保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒性... 详细信息

随着信息技术和人工智能技术的快速发展,先进飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂,使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下,保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒性与安全性是近年来的研究热点之一。基于国内外现有的研究成果,综述了先进飞行器复合抗干扰技术的研究现状并展望了未来的研究发展方向。主要从先进飞行器多种时变干扰下的多干扰观测器协同复合控制,时变干扰与未建模动态综合作用下的复合抗扰控制,输入/输出与状态约束下的复合抗扰控制,以及基于干扰耦合利用的复合抗扰控制几个方面,分析了相应复合抗干扰控制器设计原理,并综述了目前已解决的关键技术。最后,对先进飞行器复合抗干扰控制技术的未来研究方向进行了展望。

关键词：先进飞行器复合抗干扰控制干扰观测器神经网络输入约束状态约束输出约束

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基于磁场调制理论的无轴承永磁薄片电机偏心不平衡磁拉力分析及其补偿

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电工技术学报 2025年第6期40卷 1746-1757页

作者：王锁王宇南京航空航天大学自动化学院南京210016

心室辅助系统、心脏泵对其薄片电机的悬浮性能要求较高,不平衡磁拉力对薄片电机的悬浮性能有很大的影响。已有研究忽略了定子的开槽对不平衡磁拉力的影响,模型精确度较低,补偿效果一般。该文利用气隙磁导比来衡量定子开槽对气隙的影响,... 详细信息

心室辅助系统、心脏泵对其薄片电机的悬浮性能要求较高,不平衡磁拉力对薄片电机的悬浮性能有很大的影响。已有研究忽略了定子的开槽对不平衡磁拉力的影响,模型精确度较低,补偿效果一般。该文利用气隙磁导比来衡量定子开槽对气隙的影响,与传统的不平衡磁拉力模型相结合,提出一种考虑开槽影响的电机偏心气隙磁场解析式,从磁场调制的角度分析偏心时不平衡磁拉力的产生机理,并计算开槽影响的电机偏心不平衡磁拉力。最后通过补偿实验验证了理论分析的正确性与必要性。

关键词：薄片电机偏心不平衡磁拉力磁场调制效应不平衡磁拉力产生机理

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基于加权最小GDOP值的快速选星算法

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宇航学报 2025年第1期46卷 108-116页

作者：张且且方乐赖际舟王兵浩南京航空航天大学自动化学院南京210016 北京卫星导航中心北京100094

针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。... 详细信息

针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。该方法通过构造WGDOP值贡献度作为各颗卫星对定位精度贡献度的评价指标,计算各颗卫星对当前卫星集合的WGDOP值贡献度,逐次剔除对定位精度贡献度较低的卫星,从而实现快速选星并保证卫星集合拥有良好的几何构型以及较高的精度水平。试验结果表明,提出的选星算法相较于传统的基于GDOP贡献度的快速选星算法,由于综合考虑了卫星几何构型和观测数据质量对定位精度的影响,可以显著削弱由卫星减少导致的定位精度损失,具有更好的定位性能。

关键词：定位精度贡献度加权几何精度因子(WGDOP) 快速选星伪距观测质量

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基于振动和磁力式重力场的多点力触觉再现系统

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东南大学学报(自然科学版) 2025年第2期55卷 603-610页

作者：陆熊雷雄文章传龙吴云龙宋爱国南京航空航天大学自动化学院东南大学仪器科学与工程学院

力触觉再现技术能够有效提高人机交互的质量，拓宽人机交互的应用领域。针对现有力触觉再现往往仅提供单一力觉或触觉再现的局限性，以及面向人手灵巧操作的交互需求，本文提出了一种基于振动触觉和磁力式重力场的多点力触觉再现系统。... 详细信息

力触觉再现技术能够有效提高人机交互的质量，拓宽人机交互的应用领域。针对现有力触觉再现往往仅提供单一力觉或触觉再现的局限性，以及面向人手灵巧操作的交互需求，本文提出了一种基于振动触觉和磁力式重力场的多点力触觉再现系统。该系统由基于振子的触觉再现模块，电磁铁阵列重力场再现模块，人手位置检测模块，穿戴于操作者大拇指、食指、中指的3个指尖振动和重力感知模块组成。基于Ansys Maxwell有限元分析和实验验证，确定了以3×3的电磁铁阵列为基本单元的反向电流激励模式，进一步提出三维位置自适应的重力场激励算法，实现了7 cm×7 cm×20 cm范围内的振动触觉反馈和重力场感知。开展了6人参与的多模式物品抓取和放置实验。相对无力触觉反馈模式，提供振动和重力场力触觉反馈时的平均任务用时减少了44%，验证了本文设计的多点力触觉再现系统的有效性。

关键词：多点力触觉再现振动触觉再现磁力式重力场再现物品抓取和放置有限元仿真

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