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机构

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作者

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语言

  • 22 篇 中文
检索条件"机构=南京航空航天大学自动化学院先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室"
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强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望
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空间控制技术与应用 2019年 第5期45卷 14-21,44页
作者： 曾庆化 孙克诚 孙长银 刘建业 熊智 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 南京211106 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学) 南京211106 东南大学自动化学院 南京211189
无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望... 详细信息
来源： 评论
改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用
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引用
应用科技 2019年 第3期46卷 80-85页
作者： 杨轻 杨忠 许昌亮 徐浩 韩家明 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京211106 先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学) 江苏南京211106
针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因子和社会学习因子,着重加强算法在运行后期的收敛速度和... 详细信息
来源： 评论
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