检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2011年第7期23卷 1179-1185页

作者：周来顾宏斌汤勇南京航空航天大学民航学院南京210016 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心南京210016

针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检... 详细信息

针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检索,并将得到的索引结果进行时序一致加权,实现对无标记的手姿态参数(包括手指关节参数和手腕姿态参数)的估计.实验结果表明,文中方法能应用于实际的虚拟现实座舱系统,所得姿态参数对人手自遮挡存在一定的鲁棒性.

关键词：姿态估计敏感哈希时序一致头盔式虚拟环境

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基于梯度方向二值模式特征的飞机翼尖跟踪技术

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航空学报 2011年第11期32卷 2062-2072页

作者：孙瑾顾宏斌侯建波南京航空航天大学民航学院江苏南京210016 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心江苏南京210016

研究基于视频图像分析与定位的飞机翼尖跟踪技术,为飞机地面移动提供安全保障。现有图像特征进行翼尖跟踪经常失效且计算效率低下,本文结合纹理和轮廓信息,提出以梯度方向二值模式(OG_LBP)为特征的粒子滤波跟踪算法,降低特征维数的同时... 详细信息

研究基于视频图像分析与定位的飞机翼尖跟踪技术,为飞机地面移动提供安全保障。现有图像特征进行翼尖跟踪经常失效且计算效率低下,本文结合纹理和轮廓信息,提出以梯度方向二值模式(OG_LBP)为特征的粒子滤波跟踪算法,降低特征维数的同时建立局部和全局的翼尖特征直方图描述,提高识别效果。同时,该算法在粒子滤波基本框架之下,结合当前观测信息,通过粒子传播半径的自适应更新建立系统状态模型,降低粒子集的衰减程度,提高算法效率。实验结果表明,该算法有效降低计算复杂度,在各种复杂背景下均可实现各种翼尖实时、有效的跟踪,并更具鲁棒性。

关键词：视频跟踪粒子滤波贝叶斯网络局部二值模式梯度方向

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含接触碰撞的飞机地面牵引载荷分析

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哈尔滨工程大学学报 2017年第11期38卷 1794-1799页

作者：陈舒文刘晖李福海张海南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心江苏南京211106

由于受到操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。本文采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型来描述飞机牵引系统连接间隙,以波音某机型为参考,建立了含接触碰撞的飞机地面牵引系统的刚柔耦合... 详细信息

由于受到操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。本文采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型来描述飞机牵引系统连接间隙,以波音某机型为参考,建立了含接触碰撞的飞机地面牵引系统的刚柔耦合动力学模型。对经过加油管地沟的飞机牵引事故作为典型案例进行分析,结果表明:牵引车与牵引杆的连接间隙对飞机的下阻力臂载荷影响较大,当连接间隙过大或下阻力臂存在疲劳裂纹时,受到较大的冲击载荷,飞机牵引杆及前起落架可能发生损伤。

关键词：飞机牵引系统牵引接头载荷连接间隙接触碰撞前起落架牵引杆牵引车

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量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用

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航空学报 2015年第12期36卷 4001-4013页

作者：李鹏吴东苏郑琰施政金兴悦南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心南京210016

基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计算过程包括二维包络椭圆的求解和六维超椭球体的计算两部分。首先,重新总结和归纳了包络椭圆的定义,提出... 详细信息

基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计算过程包括二维包络椭圆的求解和六维超椭球体的计算两部分。首先,重新总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法,在计算过程中提出了椭圆中心坐标修正步长、包络椭圆的两半轴长修正因子以及纵轴半轴长修正步长等概念,实现了对椭圆中心和半轴长的动态修正,提高了包络椭圆计算的准确性和智能化水平,采用调整系数来实时修改修正步长,保证了计算过程的收敛性;其次,给出了判定包络椭圆的条件和方法,方便了对计算方法有效性的验证;再次,提出了根据投影面内包络椭圆几何信息求解六维超椭球体的方法;最后,对包络超椭球体的计算方法进行了实例计算与验证,并通过实例计算对该方法用于六自由度并联机构工作空间优化的可行性和实用性进行了验证。结果表明:各投影面的包络椭圆均符合判定条件,即本文对包络椭圆与超椭球体的计算是准确的;优化结果对应的工作空间内接六维超椭球体能完全包含目标工作空间的包络超椭球体,即采用超椭球体来量化和优化六自由度并联机构工作空间是可行的,且具有较好的实用性。

关键词：六自由度并联机构工作空间包络椭圆超椭球体驾驶模拟

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融合红外深度信息的视觉交互手部跟踪算法

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光学学报 2017年第1期37卷 225-235页

作者：孙瑾丁永晖周来南京航空航天大学民航学院江苏南京210016 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心江苏南京210016 上海航天技术研究院上海机电工程研究所上海201109

在虚拟现实环境中手部跟踪是视觉交互系统的基础和核心。针对现有视觉跟踪方法在手部运动姿态、尺度变化及复杂背景条件下出现的稳健性等问题,结合纹理和轮廓信息,利用基于梯度方向局部二值模式特征为基础的粒子滤波跟踪算法,建立局部... 详细信息

在虚拟现实环境中手部跟踪是视觉交互系统的基础和核心。针对现有视觉跟踪方法在手部运动姿态、尺度变化及复杂背景条件下出现的稳健性等问题,结合纹理和轮廓信息,利用基于梯度方向局部二值模式特征为基础的粒子滤波跟踪算法,建立局部和全局的特征直方图描述,实现手部跟踪。针对粒子匮乏问题,利用红外深度信息,并引入基于群智能的人工蜂群算法,将当前时刻的观测信息融合在粒子预测的采样和更新阶段,高效完成目标的搜索和优化,降低粒子集衰减程度,改善状态估计精度。实验结果表明,该方法在各种复杂背景下可以实现手部的稳健跟踪。

关键词：机器视觉视觉跟踪粒子滤波人工蜂群算法红外深度信息梯度方向二值模式特征

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基于多重约束条件的线特征多级匹配方法

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计算机科学 2014年第B11期41卷 83-87页

作者：李俊瑶顾宏斌孙瑾王德志南京航空航天大学民航学院南京210016 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心南京210016

为解决直线断裂、遮挡以及图像对视差较大等造成的直线匹配困难,提出了一种基于多重约束条件的线特征多级匹配方法。该方法在已匹配的可靠种子点完成点-线匹配的基础上,基于单应性矩阵利用几何特征信息约束和核线约束完成同名直线搜索... 详细信息

为解决直线断裂、遮挡以及图像对视差较大等造成的直线匹配困难,提出了一种基于多重约束条件的线特征多级匹配方法。该方法在已匹配的可靠种子点完成点-线匹配的基础上,基于单应性矩阵利用几何特征信息约束和核线约束完成同名直线搜索实现线-线匹配,最后提出一种自适应的直线相似性约束实现线-面匹配获得正确的同名直线。通过与现有直线匹配算法的对比实验表明,该方法提高了匹配精度,可以实现含有遮挡、直线断裂和视差较大的图像中的直线匹配。

关键词：直线匹配单应性矩阵核线多级匹配自适应

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一种基于改进Mean Shift滤波的Retinex彩色图像增强算法

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计算机科学 2014年第S1期41卷 160-163页

作者：周扬孙瑾牛犇南京航空航天大学民航学院南京211106 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心南京211106

传统的中心/环绕Retinex图像增强方法在处理低对比度彩色图像时,易产生光晕现象和色彩失真。提出一种基于改进Mean Shift滤波的Retinex方法,首先采用主元分析法(PCA)将低对比度图像分解为亮度和色彩两部分,通过改进现有Mean Shift滤波... 详细信息

传统的中心/环绕Retinex图像增强方法在处理低对比度彩色图像时,易产生光晕现象和色彩失真。提出一种基于改进Mean Shift滤波的Retinex方法,首先采用主元分析法(PCA)将低对比度图像分解为亮度和色彩两部分,通过改进现有Mean Shift滤波方法实现光照分量的自适应增强,并对色彩通道进行恢复,最后在全局分析基础上进行图像补偿。实验结果证明,该方法能有效抑制光晕现象,并保持色彩一致性,运行速度也优于同类自适应方法。

关键词： Retinex 图像增强 Mean Shift 主元分析法

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融合深度与肤色特征的自适应手部跟踪算法

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计算机科学 2016年第S1期43卷 125-129 164,164页

作者：钮晨霄孙瑾丁永晖南京航空航天大学民航学院南京210016 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心南京210016

手部跟踪技术是实现自然人机交互的关键。针对现有跟踪方法易受光照、环境等影响及鲁棒性差的不足,提出一种融合深度与肤色特征的自适应手部跟踪算法。考虑手部运动过程的形变,该算法首先利用深度平滑连续性选取深度阈值以实现跟踪区域... 详细信息

手部跟踪技术是实现自然人机交互的关键。针对现有跟踪方法易受光照、环境等影响及鲁棒性差的不足,提出一种融合深度与肤色特征的自适应手部跟踪算法。考虑手部运动过程的形变,该算法首先利用深度平滑连续性选取深度阈值以实现跟踪区域的自适应尺度变化,获得手部候选区域。在此基础上建立YCbCr空间肤色归一化直方图,在粒子滤波框架下将跟踪问题转换为贝叶斯估计问题,基于最大后验准则确定手部位置,并通过监测粒子重要性权值的方差解决跟踪失效问题,实现复杂观测环境下的鲁棒跟踪。实验结果表明,该跟踪算法可适应不同复杂环境,鲁棒性良好。

关键词：深度特征粒子滤波自适应手部跟踪肤色归一化直方图

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基于形状上下文与粒子滤波的机翼跟踪

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计算机工程与应用 2012年第32期48卷 191-195页

作者：侯建波顾宏斌孙瑾南京航空航天大学民航学院南京210016 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心南京210016

针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法。针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟... 详细信息

针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法。针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟踪,并根据机翼的不同运动速度自适应调节状态转移方程参数,增加有效粒子个数,避免粒子衰竭。实验结果表明,该方法能够有效跟踪翼尖,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。

关键词：目标跟踪形状上下文粒子滤波

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民机近地面飞行建模与起降阶段事故复现研究

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飞行力学 2015年第3期33卷 269-273,279页

作者：袁心高振兴南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心江苏南京211106 民用飞机模拟飞行国家重点实验室上海201210

民航飞机的大量飞行事故发生在起飞和着陆阶段,而风切变等大气扰动现象又是重要的诱因之一。在飞机基本动力学模型的基础上,研究面向民机起降阶段的飞行事故仿真建模。系统推导了含扰动风的近地面飞行动力学模型,建立了用于飞机异常接... 详细信息

民航飞机的大量飞行事故发生在起飞和着陆阶段,而风切变等大气扰动现象又是重要的诱因之一。在飞机基本动力学模型的基础上,研究面向民机起降阶段的飞行事故仿真建模。系统推导了含扰动风的近地面飞行动力学模型,建立了用于飞机异常接地过程仿真的起落架模型。结合某型民机的建模数据和飞行记录数据,实现了对该机重着陆和扰动风下擦地复飞的事故过程再现。与飞行记录数据的对比分析表明,模型能够复现实际飞行过程,对飞行安全分析和飞行事故调查具有辅助支持作用。

关键词：风切变起落架接地飞行数据记录飞行仿真

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