检索结果-内蒙古大学图书馆

无线电工程 2020年第2期50卷 90-96页

作者：李山坤陈立伟李爽哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081

针对双目视觉定位中对物体类别与距离远近判定的实际需求,提出了一种结合实例分割与特征点匹配的定位方法,准确地实现了目标的识别和定位。该方法通过Mask Region with Convolution Neural Network Feature(Mask R-CNN)对双目相机采集... 详细信息

针对双目视觉定位中对物体类别与距离远近判定的实际需求,提出了一种结合实例分割与特征点匹配的定位方法,准确地实现了目标的识别和定位。该方法通过Mask Region with Convolution Neural Network Feature(Mask R-CNN)对双目相机采集到的左图像特进行目标检测和分割,采用SURF算法提取分割区域的特征点并与右图特征点进行匹配得到视差,利用双目视差测距原理计算出目标相对于摄像头的位置。同时,针对相机自身标定误差造成在远距离情况下目标定位误差逐渐变大的问题,采用了最小二乘法对视差进行拟合。实验结果表明,该方法不仅能够精准实现目标识别,而且与未经拟合处理结果相比,平均误差值由0.183 m降低到0.106 m,定位精度得到了显著提高。

关键词： Mask R-CNN 目标识别和定位实例分割双目视觉

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三维柱坐标下ADI-WLP FDTD算法的CPML实现

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微波学报 2019年第3期35卷 1-6页

作者：朱大伟陈海林杨洁陈彬陆军工程大学电磁环境效应与光电工程国家级重点实验室南京210007 南京工程学院通信工程学院南京211167

提出一种三维柱坐标系下交变方向隐式(ADI)的加权拉盖尔时域有限差分(WLP-FDTD)算法,并利用卷积完全匹配层(CPML)实现。通过引入微扰项可将大型稀疏矩阵的CPML形式分解为6个三对角矩阵,之后结合高斯-赛德尔思想,将6个三对角矩阵划分为... 详细信息

提出一种三维柱坐标系下交变方向隐式(ADI)的加权拉盖尔时域有限差分(WLP-FDTD)算法,并利用卷积完全匹配层(CPML)实现。通过引入微扰项可将大型稀疏矩阵的CPML形式分解为6个三对角矩阵,之后结合高斯-赛德尔思想,将6个三对角矩阵划分为两部分迭代计算,可进一步提升计算效率和收敛速度。在柱坐标模型的应用算例中,数值计算结果显示该算法的CPML吸收边界对比Mur吸收边界有较好的吸收效果。

关键词：时域有限差分法拉盖尔多项式交变方向隐式卷积完全匹配层高斯-赛德尔轴上特殊处理

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基于Stacking集成学习的恒星/星系分类研究

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天文学报 2020年第2期61卷 102-111页

作者：李超张文辉李然王俊义林基明桂林电子科技大学信息与通信工程学院桂林541004 桂林电子科技大学认知无线电与信息处理教育部重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学广西云计算与大数据协同创新中心桂林541004 桂林电子科技大学广西高校云计算与复杂系统重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室桂林541004 广西高校卫星导航与位置感知重点实验室桂林541004

机器学习在当今诸多领域已经取得了巨大的成功,但是机器学习的预测效果往往依赖于具体问题.集成学习通过综合多个基分类器来预测结果,因此,其适应各种场景的能力较强,分类准确率较高.基于斯隆数字巡天(Sloan Digital Sky Survey,SDSS)... 详细信息

机器学习在当今诸多领域已经取得了巨大的成功,但是机器学习的预测效果往往依赖于具体问题.集成学习通过综合多个基分类器来预测结果,因此,其适应各种场景的能力较强,分类准确率较高.基于斯隆数字巡天(Sloan Digital Sky Survey,SDSS)计划恒星/星系中最暗源星等集分类正确率低的问题,提出一种基于Stacking集成学习的恒星/星系分类算法.从SDSS-DR7(SDSS Data Release 7)中获取完整的测光数据集,并根据星等值划分为亮源星等集、暗源星等集和最暗源星等集.仅针对分类较为复杂且困难的最暗源星等集展开分类研究.首先,对最暗源星等集使用10折嵌套交叉验证,然后使用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、随机森林(Random Forest,RF)、XGBoost(eXtreme Gradient Boosting)等算法建立基分类器模型;使用梯度提升树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)作为元分类器模型.最后,使用基于星系的分类正确率等指标,与功能树(Function Tree,FT)、SVM、RF、GBDT、XGBoost、堆叠降噪自编码(Stacked Denoising AutoEncoders,SDAE)、深度置信网络(Deep Belief Network,DBN)、深度感知决策树(Deep Perception Decision Tree,DPDT)等模型进行分类结果对比分析.实验结果表明,Stacking集成学习模型在最暗源星等集分类中要比FT算法的星系分类正确率提高了将近10%.同其他传统的机器学习算法、较强的提升算法、深度学习算法相比,Stacking集成学习模型也有较大的提升.

关键词：恒星:基本参数星系:基本参数技术:测光方法:数据分析

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三维柱坐标ADI-FDTD算法及其CPML实现

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微波学报 2019年第5期35卷 8-12,39页

作者：朱大伟陈海林杨洁陈彬南京工程学院信息与通信工程学院南京211167 陆军工程大学电磁环境效应与光电工程国家级重点实验室南京210007

提出一种三维柱坐标交互隐式方向(ADI)时域有限差分算法(FDTD)及其卷积完全匹配层(CPML)的实现方案。首先,为了简化公式的冗繁和编程的需要,将传统三维柱坐标时域有限差分算法转换成矩阵表达式的形式。其次,以矩阵变换的方式提出三维柱... 详细信息

提出一种三维柱坐标交互隐式方向(ADI)时域有限差分算法(FDTD)及其卷积完全匹配层(CPML)的实现方案。首先,为了简化公式的冗繁和编程的需要,将传统三维柱坐标时域有限差分算法转换成矩阵表达式的形式。其次,以矩阵变换的方式提出三维柱坐标系下ADI-FDTD算法的矩阵表达式。最后,将匹配层的影响参数以辅助变量的方式添加至该算法中,从而完成本文算法的CPML实现。算例证明本文算法在时域和频域均有较好的效率和精度,并且具有良好的CPML吸收效果,其反射系数可达-63^-70 dB。

关键词：三维柱坐标交互变换时域有限差分矩阵表达式辅助变量卷积完全匹配层

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WiFi指纹定位中改进的加权k近邻算法

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西安电子科技大学学报 2019年第5期46卷 41-47页

作者：王博远刘学林蔚保国贾瑞才甘兴利黄璐哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081

针对WiFi指纹定位中传统的信号欧氏距离不能很好地反映各位置点间物理距离的问题,提出了改进的加权k近邻定位算法。首先,在信号距离的计算中引入接收信号强度的方差;然后,根据接收信号强度和物理距离之间的非线性关系引入加权系数,设计... 详细信息

针对WiFi指纹定位中传统的信号欧氏距离不能很好地反映各位置点间物理距离的问题,提出了改进的加权k近邻定位算法。首先,在信号距离的计算中引入接收信号强度的方差;然后,根据接收信号强度和物理距离之间的非线性关系引入加权系数,设计了一种信号加权欧氏距离;最后,利用信号加权欧氏距离进行指纹匹配和位置估计,改进了加权k近邻算法。在真实环境下的实验结果表明,信号加权欧氏距离能够更准确地衡量各点之间的物理距离并选择更合理的最近邻参考点。与现有的加权k近邻算法相比,改进的加权k近邻算法能够明显地提高WiFi指纹定位的精度。

关键词：室内定位指纹定位加权欧氏距离加权k近邻

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基于CLEAN思想的互补码信号脉冲压缩算法

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雷达科学与技术 2020年第3期18卷 254-261页

作者：潘孟冠胡金龙陈伯孝刘剑锋苏泳涛中国科学院计算技术研究所南京移动通信与计算创新研究院江苏南京210000 中国科学院计算技术研究所无线通信技术研究中心北京100190 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071 国家移动卫星通信工程技术研究中心江苏南京210000

互补码信号具有理想的零旁瓣非周期自相关函数,特别适用于高频地波雷达。然而高频地波雷达常采用高占空比波形,近距离目标回波遮挡严重,遮挡时原互补码不再互补,脉压旁瓣很高。针对这一问题,提出基于CLEAN算法思想的互补码脉冲压缩方法... 详细信息

互补码信号具有理想的零旁瓣非周期自相关函数,特别适用于高频地波雷达。然而高频地波雷达常采用高占空比波形,近距离目标回波遮挡严重,遮挡时原互补码不再互补,脉压旁瓣很高。针对这一问题,提出基于CLEAN算法思想的互补码脉冲压缩方法,该算法利用互补码的子码互补特性,在不同遮挡程度使用不同长度的子码作为脉压系数;同时,引入了CLEAN算法的思想,由远距离段至近距离段依次进行脉压和CLEAN操作,在保留互补码零旁瓣特性的同时消除了不同子码段之间的相关性造成的距离栅瓣。多目标环境下的计算机仿真实验表明,这种算法在距离盲区内保持了互补码的零旁瓣特性,且无距离栅瓣。

关键词：高频地波雷达互补码分段脉压 CLEAN算法

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基于混合蛙跳优化的采摘机器人相机标定方法

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农业机械学报 2019年第1期50卷 23-34页

作者：陈科尹邹湘军关卓怀王刚彭红星吴崇友农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 贺州学院信息与通信工程学院贺州542899 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642

针对采摘机器人领域传统的张正友相机标定方法存在对相机模型参数初值敏感和标定结果不稳定等问题,提出一种基于改进混合蛙跳和LM算法的相机标定方法。该方法把相机标定划分为两步:(1)以混合蛙跳优化为工具,求出相机模型参数的初始值,... 详细信息

针对采摘机器人领域传统的张正友相机标定方法存在对相机模型参数初值敏感和标定结果不稳定等问题,提出一种基于改进混合蛙跳和LM算法的相机标定方法。该方法把相机标定划分为两步:(1)以混合蛙跳优化为工具,求出相机模型参数的初始值,避免传统张正友相机标定方法直接求取相机模型的参数初值所带来的初值敏感问题。(2)以改进LM算法对第1步求出的相机模型参数初值进行非线性优化求精,避免张正友相机标定方法须求取相机模型优化参数的雅可比矩阵,从而导致标定结果不稳定的问题。采用Open CV编写采摘机器人双目视觉标定系统,分别对传统张正友相机标定方法、基于遗传算法的相机标定方法、基于标准混合蛙跳算法的相机标定方法和本文相机标定方法进行相机标定试验。试验结果表明:本文相机标定方法所获得的左相机焦距的绝对误差为0. 065～0. 506 mm、相对误差为1. 899%～12. 652%,平面靶标图像特征点的平均像素误差为0. 166～0. 175像素;右相机焦距的绝对误差为0. 083～0. 360 mm、相对误差为2. 429%～11. 484%,平面靶标图像特征点的平均像素误差为0. 103～0. 114像素;双目相机之间距离的绝对误差为1. 866～2. 789 mm、相对误差为3. 209%～4. 874%。以上参数精度及收敛速度和稳定性均优于其他相机标定方法,从而验证了该方法所获得的相机标定参数具有较高的准确性和可靠性。

关键词：采摘机器人相机标定混合蛙跳优化 LM算法

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基于液晶材料的带宽可重构毫米波滤波器

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太赫兹科学与电子信息学报 2020年第1期18卷 95-98页

作者：傅子豪王振刘宇鹏李潇雨蒋迪张天良a 电子科技大学航空航天学院四川成都611731 电子科技大学信息与通信工程学院四川成都611731 东南大学毫米波国家重点实验室江苏南京210096

根据液晶材料在毫米波段良好的介电特性和调谐能力,设计了一款基于液晶材料的毫米波带宽可重构宽带带通滤波器。滤波器使用一个高通滤波器和一个低通滤波器级联实现带通效果;在低通部分加载液晶材料,通过调谐液晶材料的等效介电常数改... 详细信息

根据液晶材料在毫米波段良好的介电特性和调谐能力,设计了一款基于液晶材料的毫米波带宽可重构宽带带通滤波器。滤波器使用一个高通滤波器和一个低通滤波器级联实现带通效果;在低通部分加载液晶材料,通过调谐液晶材料的等效介电常数改变低通滤波器的响应频率,实现带宽的可重构。仿真结果表明,当调谐液晶介电常数从2.4变化到3.8时,滤波器的高频截止频率从52 GHz下降至48 GHz,相对带宽从84.9%变为78.3%。

关键词：液晶调谐带宽可重构带通滤波器毫米波

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基于气-液-固模式的Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线的生长研究概述

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材料导报 2019年第23期33卷 3930-3938页

作者：刘妍彭艳郭经纬徐朝鹏喇东升燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省信息传输与信号处理重点实验室秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院秦皇岛066004 东南大学毫米波国家重点实验室南京210096

Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线由于具有独特的性能、丰富的科学内涵而被广泛应用于微机电、光电子、光伏电、传感等方面,并在未来纳米结构器件中占有重要的战略地位,近年来引起了人们极大的兴趣和关注。探索Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线新的结构... 详细信息

Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线由于具有独特的性能、丰富的科学内涵而被广泛应用于微机电、光电子、光伏电、传感等方面,并在未来纳米结构器件中占有重要的战略地位,近年来引起了人们极大的兴趣和关注。探索Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线新的结构调控手段,研究具有重要应用价值的Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线的可控生长方法和技术,从而获得可应用于器件和功能实现的高质量Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线是目前各研究组的主要目标。基于气-液-固模式的纳米线生长方法具有对纳米线形貌及晶体质量可控的优点,成为当前制备高质量Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线的主要生长技术。催化辅助生长是一种有金属催化剂参与的纳米线生长方式,它可以有效降低反应物裂解能量、提高材料成核质量、控制材料生长方向、提高反应效率、稳定材料晶体结构。自催化生长是指在纳米线生长过程中不添加其他物质作为催化剂,而由反应物自身起催化作用的生长。由于自催化生长在反应过程中未引入其他物质,所以生成物纯度较高。Ⅲ-Ⅴ族异质结构半导体纳米线常具有两种半导体各自不能达到的优良光电特性,其又可划分为纵向异质结构和横向异质结构。Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线除了可以在与其自身材料相同的基底表面上生长之外,还可在与其材料不同的基底表面上生长,即在异质基底表面生长。异质基底生长在材料兼容、光电集成等方面具有十分广阔的应用前景。本文对基于气-液-固模式的Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线的生长进行了综述,并对近些年基于催化辅助和自催化的纵向异质结构、横向异质结构以及异质基底的成长研究现状进行了总结,为推动Ⅲ-Ⅴ族一维半导体纳米线制备技术的发展提供了参考依据。

关键词：纳米线半导体 Ⅲ-Ⅴ族气-液-固模式

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生长温度对InAs/GaAs横向异质结构纳米线形貌及晶体结构的影响

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复合材料学报 2019年第10期36卷 2418-2425页

低维半导体材料因其超常的物理性能而受到了广泛关注和研究。本文采用金属有机物化学气相沉积(MOCVD)技术,利用金作催化剂制备了InAs/GaAs横向异质结构纳米线,并讨论了不同生长温度情况下InAs横向异质材料对纳米线形貌及晶体结构的影响... 详细信息

低维半导体材料因其超常的物理性能而受到了广泛关注和研究。本文采用金属有机物化学气相沉积(MOCVD)技术,利用金作催化剂制备了InAs/GaAs横向异质结构纳米线,并讨论了不同生长温度情况下InAs横向异质材料对纳米线形貌及晶体结构的影响。提高InAs材料的生长温度,可以有效地抑制纳米线的纵向生长,使其实现横向异质结构的生长。在异质结构纳米线横向生长时发生了侧面晶面旋转的现象,这是纳米线表面重构后侧面趋向能量更低的晶面的结果。本文的研究工作为推动微纳技术的发展提供了相应的理论基础和科学依据。

关键词：纳米线气-液-固金属有机化合物气相沉积(MOCVD) GaAs InAs

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