检索结果-内蒙古大学图书馆

电波科学学报 2025年第1期40卷 172-183页

作者：李未一杨健方旖贾勇张伟成都理工大学机电工程学院成都610059 电磁空间认知与智能控制技术实验室北京100089 北京理工大学网络空间安全学院北京100089 电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

人体目标相对于雷达呈现典型的多散射特性,强散射的躯干部位回波会掩盖四肢和头部等弱散射部位回波,限制了行为识别性能。基于此,本文提出一种基于散射分离的多通道雷达人体行为识别方法。首先,将多个收发通道的人体回波数据堆叠后进行... 详细信息

人体目标相对于雷达呈现典型的多散射特性,强散射的躯干部位回波会掩盖四肢和头部等弱散射部位回波,限制了行为识别性能。基于此,本文提出一种基于散射分离的多通道雷达人体行为识别方法。首先,将多个收发通道的人体回波数据堆叠后进行主成分分析,强散射躯干和弱散射四肢头部被分离到前两个分量中,避免了掩盖影响;然后分别进行短时傅里叶变换得到对应躯干和四肢头部运动的时频谱图,共同对人体行为进行特征表达;最后分别计算谱图的方向梯度直方图特征,拼接形成人体行为特征,输入支持向量机完成识别。利用2发4收步进变频雷达采集6种行为的数据集,测试结果表明,相比于未散射分离,该方法的平均识别率提升了4.26%,行为特征得到充分表达,为人体行为识别提供了新的思路。

关键词：散射分离多通道雷达人体行为识别主成分分析(PCA) 支持向量机(SVM)

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无时统自适应光学系统模糊核的估计方法研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：邓曼郭友明李政岱自适应光学全国重点实验室中国科学院光电技术研究所中国科学院大学中国科学院大学电子电气与通信工程学院

传统的基于波前探测的解卷积方法依赖于时统，在夏克-哈特曼波前探测器测量波前的同时记录远场图像，进而解卷积复原远场图像。然而，现实中大部分自适应光学系统没有时统，这使得精确估计运动模糊核变得困难。为此，本文提出了一种多... 详细信息

传统的基于波前探测的解卷积方法依赖于时统，在夏克-哈特曼波前探测器测量波前的同时记录远场图像，进而解卷积复原远场图像。然而，现实中大部分自适应光学系统没有时统，这使得精确估计运动模糊核变得困难。为此，本文提出了一种多尺度最优模糊核估计法，能够在无时统条件下有效估计运动模糊核。将该方法应用于基于波前探测的解卷积方法中，并对两组扩展目标进行了仿真实验。结果表明，该方法能够有效估计运动模糊核，为无时统自适应光学系统的图像复原提供了新的解决方案。

关键词：图像复原模糊核自适应光学波前探测无时统夏克-哈特曼波前探测器

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150006 中国船舶航海保障技术实验室天津300131

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

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基于对比度优化模型的红外图像快速增强算法

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西北工业大学学报 2025年第1期43卷 140-148页

作者：熊湛东戴声奎华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 厦门市多媒体移动通信实验室福建厦门361021

在红外图像对比度增强中,平台直方图均衡是一种效果较好的快速算法,关键在于如何选择合适的平台值。为了解决现有平台直方图算法的缺陷,也为了能同时满足高性能与实时处理的需求,针对三平台直方图算法,提出了一种以对比度为评估参数的... 详细信息

在红外图像对比度增强中,平台直方图均衡是一种效果较好的快速算法,关键在于如何选择合适的平台值。为了解决现有平台直方图算法的缺陷,也为了能同时满足高性能与实时处理的需求,针对三平台直方图算法,提出了一种以对比度为评估参数的数学优化模型。根据图像特性对第1平台进行自适应预处理,防止过度增强;提出了第1平台与第2平台之间的约束准则,达到图像增强与细节保护之间的平衡;为处在亮区且概率密度为零的灰度级设置第3平台值,以便控制结果图像的动态范围;应用提出的优化模型对3个平台值进行整体约束,通过遍历寻优得到最佳平台值。在多个公开数据库上进行了主观与客观实验,结果表明,与6种现有的平台直方图算法相比,文中所提算法具有相对更好的主观效果与客观指标。对于8 bit图像,文中算法的处理时间约为0.02 s,具有较高的实时性。

关键词：自适应平台直方图数学优化模型平台约束准则对比度增强红外图像

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融合注意力机制和高斯滤波的Retinex图像增强算法

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软件 2025年第1期46卷 20-23页

作者：张亚蒙张宝菊张博张翠萍褚博华姜凯薛梦奇孙艺隋晓楚天津师范大学电子与通信工程学院天津300387 天津师范大学天津市无线移动通信与电力传输重点实验室天津300387

本文在Retinex-Net网络的基础上,提出了一种新的低光照图像增强网络,以解决Retinex-Net网络中反射分量噪声大,光照分量亮度低且特征提取不足等问题,有效增强了低光图像的质量。在分解网络中使用Retinex-Net网络作为基本模型,将普通卷积... 详细信息

本文在Retinex-Net网络的基础上,提出了一种新的低光照图像增强网络,以解决Retinex-Net网络中反射分量噪声大,光照分量亮度低且特征提取不足等问题,有效增强了低光图像的质量。在分解网络中使用Retinex-Net网络作为基本模型,将普通卷积与空洞卷积结合,进行多尺度特征抽取,从而获得更为丰富的细节信息;在增强网络中,采用多层注意力机制模块,实现对图像中细节部分和光照部分的增强。最后,通过结合去除噪声的反射分量和增强后的光照分量,生成一幅标准的正常光照图像。实验结果表明,本文所提出的算法能够有效地增强低光照图像的亮度和对比度,同时更好地保留图像中细节信息,从而提高图像的视觉效果。

关键词： Retinex算法注意力机制低照度图像图像增强

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基于主振点定位的特高压变压器振动声功率测算方法

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高压电器 2025年第3期61卷 105-111页

作者：张超刘国强芦竹茂俞华中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049 国网山西省电力公司电力科学研究院太原030012

与声压法和声强法相比,振动声功率测算方法具有从变压器本体和风扇综合噪声中提取本体声源特性的优势。振动测点的布放方式对声功率测算结果影响较大。目前振动测点布放尚无统一标准,多采用近似均匀布放方式,声功率测算结果往往偏低。... 详细信息

与声压法和声强法相比,振动声功率测算方法具有从变压器本体和风扇综合噪声中提取本体声源特性的优势。振动测点的布放方式对声功率测算结果影响较大。目前振动测点布放尚无统一标准,多采用近似均匀布放方式,声功率测算结果往往偏低。文中提出基于变压器箱体表面主振点定位的非均匀布点方法,对山西省内某1000 kV特高压变压器的本体辐射声功率进行了测算研究。在测试条件下,新方法得到的本体振动声功率高于均匀布放方式,本体振动和风扇总声功率与声压法测算结果吻合度更高。该方法有利于提高特高压变压器本体声功率测算的准确度,为站内声源特性评估提供一种新的选择。

关键词：特高压变压器振动定位声功率

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基于异构图网络的文物安防动态风险评估

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中南民族大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 75-84页

作者：石鸿凌彭芯茹江小平丁昊李成华中南民族大学电子信息工程学院武汉430074 中南民族大学智能无线通信湖北省重点实验室武汉430074

依赖于专家知识的传统风险评估方法通常为静态评估,无法满足不可移动文物多变风险的识别与评估需求.提出了一种基于语义路径编码异构图网络的文物安防动态风险评估方法,通过构建文物安防知识图谱,规范化存储风险相关的影响因素,然后采... 详细信息

依赖于专家知识的传统风险评估方法通常为静态评估,无法满足不可移动文物多变风险的识别与评估需求.提出了一种基于语义路径编码异构图网络的文物安防动态风险评估方法,通过构建文物安防知识图谱,规范化存储风险相关的影响因素,然后采用语义路径编码对安防知识图谱中的实体特征进行聚合,帮助网络提取更准确的实体知识表示,提高了风险等级分类的准确率.此方法在多个国家重点文物保护单位中进行了测试,风险等级分类的准确率为94.74%,和专家评估的结果基本吻合,对文物的风险管控和安防管理具有一定的指导和参考价值.

关键词：异构图网络知识图谱风险评估文物安全防范

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融合迁移学习和解纠缠负采样的去偏推荐方法

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计算机应用研究 2025年第4期42卷 1115-1121页

作者：刘琦唐宏杨力鸣重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对现有去偏推荐方法在选择负样本时将样本作为一个整体考虑导致的采样偏差问题,以及不平衡的热门-长尾项目表征学习无法有效缓解数据稀疏的问题,提出融合迁移学习和解纠缠负采样的去偏推荐方法(DTDN)。该方法首先利用交互行为中的对... 详细信息

针对现有去偏推荐方法在选择负样本时将样本作为一个整体考虑导致的采样偏差问题,以及不平衡的热门-长尾项目表征学习无法有效缓解数据稀疏的问题,提出融合迁移学习和解纠缠负采样的去偏推荐方法(DTDN)。该方法首先利用交互行为中的对撞效应设计负采样模块;其次,根据采样数据设计特征解耦模块对用户和正负样本的特征进行解耦表征学习(DRL);然后,在表征学习阶段引入迁移学习模块,以对齐热门项目和长尾项目的表征分布;最后,基于解耦表征设计样本选择器去除数据中的固有偏差,帮助模型准确学习用户和正负样本特征中的规律。在两个实际应用数据集上的广泛实验结果表明,与最优的基线方法CD 2AN相比,DTDN的各项性能指标均有明显的提升,验证了DTDN在降低推荐系统偏差负面影响方面的有效性。

关键词：推荐系统去偏推荐负采样解纠缠表征学习迁移学习

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海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术

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自动化学报 2025年第4期51卷 744-761页

作者：闫敬关新平燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 海底科学与划界全国重点实验室上海201913

随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无... 详细信息

随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无人平台应对能力至关重要.目前,海上无人系统跨域集群理论体系还不完善,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,首先梳理跨域集群相关概念及其发展现状,分析其面临的挑战与关键问题;进而,从控制理论和通信技术相结合的角度出发,简述跨域集群任务规划、组网传输、协同控制等关键技术的研究进展;最后,结合实际发展情况和未来发展趋势,对海上无人系统跨域集群未来值得深入研究的方向进行总结与展望.

关键词：集群海上无人系统跨域协同控制组网传输

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智能超表面与惯性测量单元联合辅助的室内定位方法设计

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通信学报 2025年第4期46卷 213-223页

作者：孙巍杜鑫宋清洋郭磊重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学智能通信与网络安全研究院重庆400065 重庆邮电大学大数据智能计算重点实验室重庆400065

针对智能超表面(RIS)辅助定位技术中导频开销较大的问题,提出了一种RIS与惯性测量单元(IMU)联合辅助的室内定位方法,旨在实现对室内移动用户设备的持续、精确定位。首先,利用IMU提供的测量数据作为用户设备位置的先验信息,指导RIS的相... 详细信息

针对智能超表面(RIS)辅助定位技术中导频开销较大的问题,提出了一种RIS与惯性测量单元(IMU)联合辅助的室内定位方法,旨在实现对室内移动用户设备的持续、精确定位。首先,利用IMU提供的测量数据作为用户设备位置的先验信息,指导RIS的相移细粒度调控,降低信道参数估计所需的开销。其次,通过因子图优化方法,将IMU的测量数据与RIS的相位信息进行融合,构建位置估计的优化问题。最后,采用莱文贝格-马夸特算法求解该优化问题,得到用户设备的位置估计,并根据融合定位结果对IMU数据进行校准和误差补偿。仿真结果表明,相较于现有方法,所提方法具有更高的定位精度,并且所需的导频开销更少。

关键词：室内定位智能超表面惯性测量单元因子图优化

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