检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第1期40卷 1-6页

作者：闫敬关新平刘妹琴燕山大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传...

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传感器网络、水声通信、水面救援、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下/水面信息物理系统理论已经有部分成果涌现,然而相关研究正面临诸多亟待解决的难题.与陆地信息物理系统相比,水下/水面信息物理系统具有弱感知、弱通信以及强干扰等特点.例如:电磁波在水下快速衰减,导致GPS、北斗定位系统、雷达探测系统不能应用于水下;水下节点间时钟难以精确同步,且多径通信、声线弯曲、高传输能耗、长通信时延等因素不容忽视;潮汐、洋流、海面波浪、海洋生物群体和交通航运等干扰严重.

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

深度强化学习及其在工业场景的应用与展望

引用

工程科学学报 2025年第4期47卷 768-779页

作者：谭靖杨利刚李潇睿袁兆麟崔允端姚超王宗杰班晓娟北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学北京材料基因工程高精尖创新中心北京100083 北京科技大学材料领域知识工程北京市重点实验室北京100083 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 辽宁材料实验室材料智能技术研究所沈阳110004

工业控制系统(Industrial control systems,ICS)在现代工业生产中发挥关键作用,负责监控和控制工业过程,确保高效、安全和稳定的生产.随着工业4.0和智能制造的发展,传统工业控制方法难以应对日益复杂且动态变化的生产环境.深度强化学习(... 详细信息

工业控制系统(Industrial control systems,ICS)在现代工业生产中发挥关键作用,负责监控和控制工业过程,确保高效、安全和稳定的生产.随着工业4.0和智能制造的发展,传统工业控制方法难以应对日益复杂且动态变化的生产环境.深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)结合了深度学习与强化学习的优势,在工业智能控制领域展现出巨大潜力.本文综述了DRL在工业智能控制中的应用现状和研究进展.首先介绍了DRL的基本原理及相关算法,并简述工业控制的背景,分析智能控制的应用需求与现存挑战.随后,详细综述了DRL在工业领域的应用,并对当前研究进行了总结,最后对未来研究方向提出了展望.

关键词：深度强化学习在线强化学习离线强化学习工业控制系统智能控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于高温舱室的变速扫描声源定位系统设计

引用

自动化与仪表 2025年第2期40卷 1-5页

作者：李智伟赵英亮王黎明庞存锁中北大学信息与通信工程学院中北大学创新创业学院

为了实现在舱室的高温环境中高精度的声源定位，提出了一种用于高温舱室的基于约束总体最小二乘法变速度迭代扫描声源定位系统。通过实验在高温房间内布置二元声音传感器模块，搭建数据采集系统，上位机获取结果并结合使用该方法进行声... 详细信息

为了实现在舱室的高温环境中高精度的声源定位，提出了一种用于高温舱室的基于约束总体最小二乘法变速度迭代扫描声源定位系统。通过实验在高温房间内布置二元声音传感器模块，搭建数据采集系统，上位机获取结果并结合使用该方法进行声源定位实验，实验结果表明，在40 m×20 m×6 m的高温区域中，声速起伏范围为±20 m/s，通过变速扫描最后得到的定位结果比常规声速340 m/s下的定位结果的均方根误差减小了2.7 m左右。

关键词：高温舱室声源定位最小二乘法二元传感器定位准确性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无起点约束的快速投影系数递推计算方法

引用

中国科学院大学学报(中英文) 2025年第2期42卷 227-235页

作者：王平周梅陈玖英周春城中国科学院空天信息创新研究院中国科学院定量遥感信息技术重点实验室北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

基于移动激光气体遥测技术获取气体浓度二维分布主要通过图像重建算法实现,其中快速计算投影系数是图像重建的关键,然而基于移动激光气体遥测技术的遥测起点会随机分布在重建区域的网格内或网格线上,现有的快速投影系数递推计算方法均... 详细信息

基于移动激光气体遥测技术获取气体浓度二维分布主要通过图像重建算法实现,其中快速计算投影系数是图像重建的关键,然而基于移动激光气体遥测技术的遥测起点会随机分布在重建区域的网格内或网格线上,现有的快速投影系数递推计算方法均不适用。针对此问题,提出一种无起点约束的快速投影系数递推计算方法,设计3个光程累积因子,在不增加计算量的前提下,统一了遥测起点在网格内和网格线上的递推过程,实现了无起点约束的投影系数的快速计算。利用代数重建技术进行重建实验,结果表明,相对均方根误差最小约为0.113%,计算速度最高约为经典Siddon算法的13.9倍。该递推计算方法应用范围更广,且实现了无起点约束的投影系数递推计算。

关键词：代数重建技术图像重建技术投影系数室内气体

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑建筑屋顶光伏热效应的净负荷短期预测

引用

电力系统自动化 2025年

作者：李芬李雨欣王亚维孙改平刘蓉晖屈爱芳上海电力大学电气工程学院湖北省低频电磁通信技术重点实验室上海师范大学数理学院

对于隔热性能差、表面积大的低层工业建筑，其屋顶光伏组件的遮阳保温效应会对建筑日负荷的大小、波动规律产生巨大影响。而净负荷预测的研究大多着眼于负荷与光伏的单一特征，鲜少考虑光伏对负荷的热效应。针对以上不足，文中以上海某... 详细信息

对于隔热性能差、表面积大的低层工业建筑，其屋顶光伏组件的遮阳保温效应会对建筑日负荷的大小、波动规律产生巨大影响。而净负荷预测的研究大多着眼于负荷与光伏的单一特征，鲜少考虑光伏对负荷的热效应。针对以上不足，文中以上海某地工业建筑作为研究对象，通过热平衡法构建光伏-屋顶集成传热模型，对建筑光伏屋顶全年热效应进行计算，并通过相关性分析验证了逐时传热量、光伏电池温度分别与负荷、光伏出力具有较强的相关性。随后，为更准确地提取负荷的行为特征，文中基于传热量的波形特征对各个季节的日负荷进行聚类分析。最后，以传热特征作为输入要素，双向长短期记忆网络作为预测算法，提出一种考虑建筑屋顶光伏热效应的净负荷短期预测方法，对该建筑各个季节的净负荷数据进行预测建模计算和误差分析，并使用长短期记忆网络-注意力机制、长短期记忆网络与极限学习机进行横向对比，结果表明所提方法能够显著提升净负荷预测精度。

关键词：建筑能耗屋顶光伏遮阳保温传热特征净负荷预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计

引用

中国惯性技术学报 2025年第3期33卷 301-308页

作者：仇海涛李宇轩朱翠北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京102206 北京经纬恒润科技股份有限公司北京100191 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206

针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适... 详细信息

针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适应阈值,其可以随系统预设的虚警率和事件触发率自适应地变化。在此基础上,提出了一种分布式安全融合估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。为了验证所提算法的有效性,进行了仿真实验。实验结果表明,相比于不考虑事件触发机制的融合估计算法和基于标准卡方检测的融合估计算法,所提算法水平位置和垂直位置的平均估计精度分别提高了50%、63%、45%和34%、46%、28%。

关键词：多传感器系统欺骗攻击事件触发融合估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能浪潮下“深度学习”研究生课程改革与探究

引用

物联网技术 2025年第9期15卷 157-159,162页

作者：陈飞龙孙成立南昌航空大学信息工程学院江西南昌330063 广州航海学院信息与通信工程学院广东广州510725

在人工智能(AI)技术迅猛发展的背景下,高等教育尤其是研究生教育面临着前所未有的变革与机遇。针对电子信息类专业研究生所修的“深度学习”课程,提出了一种“项目+竞赛”双驱动的创新教学模式,其目的在于提升学生的实践能力与创新思维... 详细信息

在人工智能(AI)技术迅猛发展的背景下,高等教育尤其是研究生教育面临着前所未有的变革与机遇。针对电子信息类专业研究生所修的“深度学习”课程,提出了一种“项目+竞赛”双驱动的创新教学模式,其目的在于提升学生的实践能力与创新思维。该模式借助前沿AI工具和技术,构建起以项目实战和竞赛挑战为核心的教学体系,以激发学生的学习兴趣,增强他们解决实际问题的能力。实践结果显示,该模式明显提高了学生对深度学习理论的掌握程度、技术应用能力以及科研实践能力,有效地推动了“以教促研,以研促教,教研相长”这一教育目标的达成。

关键词：人工智能深度学习项目驱动竞赛驱动研究生课程实践能力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

已知窗口形状的被动非视域成像

引用

光学技术 2025年第2期51卷 129-135页

作者：孙佳科王维东浙江大学信息与电子工程学院浙江省信息处理与通信网络重点实验室浙江杭州310027

非视域成像是对视线外场景进行成像,可以分为主动非视域成像和被动非视域成像。主动非视域成像使用主动光源及探测器对非视域场景进行成像。被动非视域成像则依赖于场景发出的光或反射光,利用物体、墙角和窗口对非视域场景进行成像。现... 详细信息

非视域成像是对视线外场景进行成像,可以分为主动非视域成像和被动非视域成像。主动非视域成像使用主动光源及探测器对非视域场景进行成像。被动非视域成像则依赖于场景发出的光或反射光,利用物体、墙角和窗口对非视域场景进行成像。现有利用窗口进行被动非视域成像的方法只针对矩形窗口,需要已知窗口形状、尺度和位置。然而现实生活中窗口形状各异,且很难得到其精确尺度和位置。为此,提出一种已知窗口形状的被动非视域成像方法。首先,分析非视域场景通过窗口照射到漫反射面上的漫反射图像形成原理,构建模型;其次,在窗口形状已知的情况下,选取一系列不同尺度的窗口构建可视矩阵,并用L0梯度稀疏约束进行求解,选择最小均方误差对应的窗口尺度作为最终窗口尺度;最后,细化窗口,并对场景和窗口联合优化得到最终重建场景。实验结果表明针对不同形状窗口,该方法可以在只知道窗口形状的情况下重建非视域场景实现非视域成像,与其他方法相比,恢复的成像结果在PSNR和SSIM上平均提高0.461dB和0.0361。

关键词：被动非视域成像漫反射可视矩阵 L0梯度稀疏约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于三维点云的道路裂缝高精度检测方法

引用

重庆邮电大学学报(自然科学版) 2025年第1期37卷 94-101页

作者：代少升朱浩林舒志成重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆市信号与信息处理重点实验室重庆400065

为了有效检测道路裂缝并精确量化裂缝的三维参数,提出了一种基于三维点云的道路裂缝高精度检测方法。使用线激光测量系统获取路面模型的点云数据,对采集的点云数据进行去噪处理,通过超体素分割建立点云数据的邻接拓扑关系;计算所有分割... 详细信息

为了有效检测道路裂缝并精确量化裂缝的三维参数,提出了一种基于三维点云的道路裂缝高精度检测方法。使用线激光测量系统获取路面模型的点云数据,对采集的点云数据进行去噪处理,通过超体素分割建立点云数据的邻接拓扑关系;计算所有分割后的点云数据与其邻接点云的局部凹凸性,对存在凹性突变的点云区域进行空间聚类;使用最小包围盒算法对聚类区域进行三维量化,从而测量出道路裂缝的精确长度、宽度与深度。实验结果表明,提出的方法对于道路裂缝的识别量化精度高,在长宽深上的平均误差率可达2.43%;相比于基于特征阈值的缺陷检测算法,该算法的平均精度提高了12.36百分点。

关键词：道路裂缝检测三维重建点云凹凸性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

AWTV和高斯注意力引导的LDCT图像去噪网络

引用

计算机工程与应用 2025年第3期61卷 253-263页

作者：李志媛刘祎张鹏程张丽媛任时磊芦婧桂志国中北大学软件学院太原030051 中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学信息与通信工程学院太原030051 中北大学计算机科学与技术学院太原030051

低剂量CT(low-dose CT,LDCT)图像的去噪任务是一个高度复杂且不确定的逆问题。现有的基于CNN的方法虽然有效,但提升空间有限且计算成本高。相比之下,将图像先验知识与模型相结合来辅助图像去噪是一种更有效的方法。提出了一种名为AWTV_G... 详细信息

低剂量CT(low-dose CT,LDCT)图像的去噪任务是一个高度复杂且不确定的逆问题。现有的基于CNN的方法虽然有效,但提升空间有限且计算成本高。相比之下,将图像先验知识与模型相结合来辅助图像去噪是一种更有效的方法。提出了一种名为AWTV_GANet的LDCT图像去噪框架。该框架利用自适应加权总变分(adaptive weighted total variation,AWTV)展开和高斯注意力引导的方法,通过端到端的CNN模型,将噪声优化模型、边缘检测模型和图像重建模型集成在一起。实验证明,AWTV_GANet能够准确地去除伪影噪声,并恢复出更精细的结构细节,与其他方法相比具有优异的性能。

关键词：低剂量CT 图像去噪深度学习自适应加权总变分

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：