检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2025年第3期37卷 691-703页

作者：李若晴赵瑶池胡祝华戚文璐刘广丰海南大学网络空间安全学院海南海口570228 海南大学信息与通信工程学院海南海口570228

为解决现有VSLAM特征提取器在室内环境中对纹理和光照变化敏感、特征点冗余导致的局部依赖性过强以及硬件资源受限时的存储开销问题,提出了一种面向纹理的均匀FAST特征提取器(texture-oriented and homogenized FAST feature extractor,... 详细信息

为解决现有VSLAM特征提取器在室内环境中对纹理和光照变化敏感、特征点冗余导致的局部依赖性过强以及硬件资源受限时的存储开销问题,提出了一种面向纹理的均匀FAST特征提取器(texture-oriented and homogenized FAST feature extractor, TOHF)。结合HVS(human visual system),采用二阶段阈值策略来更敏感地应对纹理的清晰度和复杂度差异。根据特征点密度的变化来动态调整特征点的分布,在兼顾计算效率和存储开销的同时,保证特征点分布结构信息。在资源受限设备录制的数据集和官方Eu Roc数据集上基于ORB-SLAM3框架开展实验,采用匹配率、重投影误差、绝对轨迹误差(ATE)和耗时作为评估指标。实验结果表明:TOHF在视觉加惯导模式下带来更高精度和鲁棒性的同时,仍满足实时性要求。

关键词： VSLAM HVS 特征提取 ORB-SLAM3 纹理

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基于梯度下降的可变分数时延滤波器优化方法

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通信学报 2025年第4期46卷 121-128页

作者：庄陵郝汉杰重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信教育部工程研究中心重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩... 详细信息

针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩阵,以进一步提高滤波器频响特性与理想特性的逼近程度。最后,从复杂度和误差方面与现有方法进行对比。仿真结果表明,与传统加权最小二乘法相比,所提方法在保证局部幅度与群时延精度的同时,归一化均方根误差有效降低34.36%。

关键词：可变分数时延滤波器低失真梯度下降均方根传播归一化均方根误差

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基于加权最小二乘的稀疏FIR滤波器设计方法

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华南理工大学学报(自然科学版) 2025年第1期53卷 84-91页

作者：庄陵宋诗苇刘莹重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

大规模通信系统的发展对传统滤波器设计提出了更高的要求,稀疏有限脉冲响应(FIR)滤波器具有低计算复杂度与低实现成本的特点,但常规凸松弛近似设计方法会产生额外的逼近误差,稀疏性也不理想,并且求解过程复杂。针对FIR滤波器在设计中由... 详细信息

大规模通信系统的发展对传统滤波器设计提出了更高的要求,稀疏有限脉冲响应(FIR)滤波器具有低计算复杂度与低实现成本的特点,但常规凸松弛近似设计方法会产生额外的逼近误差,稀疏性也不理想,并且求解过程复杂。针对FIR滤波器在设计中由于乘法器个数多而导致实现成本高的问题,该文提出了一种基于加权最小二乘准则的稀疏FIR滤波器设计方法。首先,根据不同范数性质对初始稀疏表示的L0范数进行替换,即对目标函数进行改进,从而在保持稀疏性的基础上,解决非凸函数难以直接求解的问题;然后,将目标问题转化为2个凸子问题差的形式,根据迭代规则构造形式更为简单的子问题,采用交替求解方法求解子问题,以进一步提高求解效率并降低求解复杂度;最后,在确定0系数的位置后,通过求解一个加权最小二乘问题来进一步减小近似误差。仿真实验结果显示:与已有的稀疏滤波器求解方法相比,所提方法能够提高FIR滤波器的系数稀疏性,降低乘法器个数,并且在稀疏性增强的情况下获得较为折中的均方根误差与最大误差,同时计算机求解时间更少,求解效率更高。

关键词：滤波器设计方法有限脉冲响应加权最小二乘

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可重构智能超表面辅助的非地面网络安全传输与轨迹优化

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电子与信息学报 2025年第2期47卷 296-304页

作者：徐可馨隆克平陆阳张海君北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 中国电力科学研究院北京102209

由于卫星与地面用户之间的直连受限于覆盖范围和链路质量以及非地面网络存在窃听威胁等问题,该文考虑一个无人机中继的非地面网络安全传输系统,引入可重构智能超表面(RIS),提高合法用户信号质量。同时为了兼顾系统高传输速率和高安全需... 详细信息

由于卫星与地面用户之间的直连受限于覆盖范围和链路质量以及非地面网络存在窃听威胁等问题,该文考虑一个无人机中继的非地面网络安全传输系统,引入可重构智能超表面(RIS),提高合法用户信号质量。同时为了兼顾系统高传输速率和高安全需求,该文设计卫星到无人机的传输速率与地面合法用户的安全速率的加权和作为系统效用,并以此作为优化目标,进而提出一种基于双层双延迟深度确定性策略梯度(TTD3)的联合卫星与无人机波束成形、RIS相移矩阵以及无人机轨迹优化方法,通过采用双层深度强化学习结构解耦波束成形和轨迹优化两个子问题,实现系统效用最大化。仿真结果验证了所提方法在动态非地面网络环境下的有效性,同时在高安全需求下,通过对比不同算法、不同配置方案以及不同RIS元件数量下的仿真结果,证明了该文所提方法能够提升系统安全传输性能。

关键词：可重构智能超表面非地面网络深度强化学习安全传输

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热疗机器人在网络病治疗中的应用

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工程科学学报 2025年第4期47卷 837-849页

作者：殷雪艳石飞飞王进强宁焕生北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室乌鲁木齐830023

网络病指的是因过度使用互联网或电子设备,导致身体和心理上的一系列问题,例如眼睛疲劳、焦虑症等.随着互联网的普及和移动设备的广泛使用,长时间使用电脑屏幕和手机导致的网络病已成为影响人们健康的一大问题.热疗法作为治疗网络病的... 详细信息

网络病指的是因过度使用互联网或电子设备,导致身体和心理上的一系列问题,例如眼睛疲劳、焦虑症等.随着互联网的普及和移动设备的广泛使用,长时间使用电脑屏幕和手机导致的网络病已成为影响人们健康的一大问题.热疗法作为治疗网络病的重要方法之一,精准控制热疗温度是关键,但受医师经验差异的限制,其推广受到制约.热疗机器人基于深度学习技术精准识别热疗区域,通过温控系统实时调节温度,具有操作稳定、精准和高效等优点,能够提高热疗法的安全率,并能够避免一些人为因素带来的风险.本文围绕国内外热疗机器人在网络病治疗中的应用现状进行分析,在此基础上,阐述了热疗技术、目标区域导航与定位技术、机器人结构设计和安全保护技术等四方面关键技术,并分析目前存在的不足,系统展望了该技术在网络病治疗中的发展趋势.

关键词：网络病热疗机器人导航与定位安全保护

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基于深度强化学习的无人机紫外光信息收集方法

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光子学报 2025年第1期54卷 43-58页

作者：赵太飞郭佳豪辛雨王璐西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 西安市无线光通信与网络研究重点实验室西安710048

针对电磁干扰环境下的无人机信息收集问题,使用深度强化学习算法实现了紫外光非直视通信收发仰角自适应调整的信息收集方法。建立了无人机的移动、通信、信息收集和能耗模型,以时间、能量和通信质量为目标函数,建立了多目标优化模型,使... 详细信息

针对电磁干扰环境下的无人机信息收集问题,使用深度强化学习算法实现了紫外光非直视通信收发仰角自适应调整的信息收集方法。建立了无人机的移动、通信、信息收集和能耗模型,以时间、能量和通信质量为目标函数,建立了多目标优化模型,使用深度强化学习算法解决多目标优化问题。为了让无人机获得更优的飞行方向、飞行速度以及紫外光收发仰角的决策,设计了一套适合信息收集任务的奖励函数,并对经典的深度双Q网络算法加入双目标网络、熵正则化和优先经验回放等改进。仿真结果表明,改进的算法相比经典的深度双Q网络算法,在时间效率上至少提高了13%,能量消耗至少减少了14%。

关键词：无人机信息收集紫外光非直视通信深度强化学习深度双Q网络

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抗频率偏移协作干扰非线性抑制算法

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通信学报 2025年第4期46卷 71-79页

作者：文荣何怡敏张译丹赵宏志唐友喜电子科技大学通信抗干扰全国重点实验室四川成都611731 成都工业学院网络与通信工程学院四川成都611730

针对协作干扰机与授权接收机之间频率偏移恶化协作干扰非线性抑制性能的问题,提出一种基于多自适应滤波器联合系数估计的抗频率偏移协作干扰非线性抑制算法。考虑协作干扰机与授权接收机之间独立晶振与相对运动引入频率偏移,结合功率放... 详细信息

针对协作干扰机与授权接收机之间频率偏移恶化协作干扰非线性抑制性能的问题,提出一种基于多自适应滤波器联合系数估计的抗频率偏移协作干扰非线性抑制算法。考虑协作干扰机与授权接收机之间独立晶振与相对运动引入频率偏移,结合功率放大器非线性失真的问题,建立协作干扰非线性接收信号数学模型。通过将协作干扰联合信道分解为动态与静态两部分,将原系统模型转换为递归模型。基于频率偏移的存在区间,通过假设频率偏移值,利用多个自适应滤波器联合估计协作干扰非线性重建系数,完成协作干扰抑制。仿真结果表明,在相同复杂度下,所提算法的抗频率偏移性能优于现有协作干扰非线性抑制算法。

关键词：协作干扰非线性失真频率偏移递归自适应滤波

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基于能量预检测与时频降噪的脉冲检测方法

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雷达科学与技术 2025年

作者：王国丽袁晨昊杨箫邓志安哈尔滨工程大学信息与通信工程学院先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室

为了解决现有检测算法在低信噪比下因脉冲分裂而无法准确提取到达时间与脉冲宽度的问题，本文提出基于能量预检测与时频降噪处理的脉冲检测方法。首先利用待检测信号的频谱估计出噪底功率，用于后续计算检测阈值；然后用能量检测粗定位... 详细信息

为了解决现有检测算法在低信噪比下因脉冲分裂而无法准确提取到达时间与脉冲宽度的问题，本文提出基于能量预检测与时频降噪处理的脉冲检测方法。首先利用待检测信号的频谱估计出噪底功率，用于后续计算检测阈值；然后用能量检测粗定位可能含有目标脉冲的信号段；再用分裂脉冲识别与合并模块处理各信号段，将时间邻近的低信噪比信号段合并为一段信号；再用基于同步提取变换的时频降噪方法处理低信噪比信号段，以达到时频域降噪和去除虚警脉冲的目的；最后用自相关检测提取各信号段的到达时间与脉冲宽度。仿真实验结果表明，本文脉冲检测方法能够适用于线性调频、正弦调频、巴克码调相、单频与V型调频信号多种调制类型信号，当信噪比在-1.5dB及以上时，该方法有95%以上的概率检测到脉冲并准确提取到到达时间与脉冲宽度。

关键词：脉冲检测噪底功率估计分裂脉冲识别与合并时频降噪自相关检测

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基于HFSS的电磁超表面仿真教学案例设计

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实验室研究与探索 2025年第4期44卷 81-85页

作者：邓力王亚峰洪卫军北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

为帮助学生深入理解电磁超表面的基本原理及其物理意义,在硕士电磁场理论教学中引入电磁仿真,以增强学生的学习兴趣和理解效果。教学中,选用高频结构仿真器对具有相位调控功能的矩形超表面单元建模仿真,探索结构参数对相位响应的影响。... 详细信息

为帮助学生深入理解电磁超表面的基本原理及其物理意义,在硕士电磁场理论教学中引入电磁仿真,以增强学生的学习兴趣和理解效果。教学中,选用高频结构仿真器对具有相位调控功能的矩形超表面单元建模仿真,探索结构参数对相位响应的影响。基于该单元结构,进行超表面阵列综合,实现电磁波任意角度反射以及涡旋电磁波生成功能案例,展示电磁超表面对电磁波的精准调控能力。该实践教学方法有效促进学生对电磁超表面技术的直观理解,提升学生学习体验。同时也为学生提供科研方法的初步培训。

关键词： HFSS软件超表面仿真教学涡旋波

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基于形态学变换的建筑物布局雷达环视图像融合方法

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哈尔滨工程大学学报 2025年第3期46卷 581-591页

作者：谢洪途邹鹏张琳胡俊朱楠楠姜和俊中山大学·深圳电子与通信工程学院广东深圳518107 空军预警学院预警技术系湖北武汉430019 中山大学系统科学与工程学院广东广州510275 近地面探测技术重点实验室江苏无锡214035

针对建筑物布局雷达成像存在墙体虚焦展宽、边缘毛刺和墙体空洞等问题,本文提出了一种基于形态学变换的建筑物布局环视图像多尺度多方位融合方法,能够有效实现建筑物布局的高精度重构。采用非下采样剪切波变换将各视角雷达图像进行多尺... 详细信息

针对建筑物布局雷达成像存在墙体虚焦展宽、边缘毛刺和墙体空洞等问题,本文提出了一种基于形态学变换的建筑物布局环视图像多尺度多方位融合方法,能够有效实现建筑物布局的高精度重构。采用非下采样剪切波变换将各视角雷达图像进行多尺度多方位分解;对低频图像采用基于形态学变换的融合方法进行处理,对高频图像采用区域方差取大的融合方法进行处理;分别将融合后的低频图像和高频图像进行非下采样剪切波变换逆变换,获得高质量的建筑物布局图。实验结果表明:本文所提方法能够获得高精度的建筑物布局图像,从而证明了本文理论分析的正确性与所提方法的有效性。

关键词：穿墙雷达建筑物布局环视成像多尺度多方位融合形态学变换非下采样剪切波变换展宽抑制空洞填充

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