检索结果-内蒙古大学图书馆

南京农业大学学报 2025年第3期 714-723页

作者：化春键黄宇峰蒋毅俞建峰陈莹江南大学机械工程学院/江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江南大学物联网工程学院

[目的]为了在田间环境下准确检测食用玫瑰的成熟度，针对由于光照、遮挡等因素造成识别精度较差问题，提出了一种基于YOLOv7的改进模型，对食用玫瑰的3个生长状态进行检测识别。[方法]在YOLOv7主干网络中结合SCConv对高效聚合模块ELAN... 详细信息

[目的]为了在田间环境下准确检测食用玫瑰的成熟度，针对由于光照、遮挡等因素造成识别精度较差问题，提出了一种基于YOLOv7的改进模型，对食用玫瑰的3个生长状态进行检测识别。[方法]在YOLOv7主干网络中结合SCConv对高效聚合模块ELAN进行改进，压缩冗余特征，提高检测性能；引入CARAFE轻量级上采样算子对常规的上采样方法进行优化，提高特征重组质量，更好聚合上下文特征信息；在模型中融入SimAM注意力机制，使模型更好地关注检测目标，改善玫瑰漏检误检现象。[结果]改进后的模型平均精度值为91.7%,相比于YOLOv7模型平均精度增加3.6%,对花蕾期、采摘期和败花期的检测精度达到96.1%、96.0%和83.1%,较原模型分别提高3.7%、2.0%、5.3%,改进后的模型总体精度提高。[结论]本研究可为非结构环境下的食用玫瑰花期检测提供更加准确的方法。

关键词：成熟度检测 YOLOv7 CARAFE 注意力机制食用玫瑰

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ViT-CNN特征增强的图像超分辨率

引用

中南民族大学学报(自然科学版) 2025年第2期44卷 253-259页

作者：高志荣孙清清熊承义李帆郑瑞华中南民族大学计算机科学学院武汉430074 中南民族大学电子信息工程学院武汉430074 中南民族大学智能无线通信湖北省重点实验室武汉430074

卷积神经网络(CNN)可以提取图像的局部相关特征,视觉Transformer(ViT)则侧重于捕获图像的远距离依赖关系,二者有效结合能够改进图像的重构质量.研究了一种基于ViT-CNN特征增强的图像超分辨率(SR)网络.具体来说,网络包含了基于ViT的SR分... 详细信息

卷积神经网络(CNN)可以提取图像的局部相关特征,视觉Transformer(ViT)则侧重于捕获图像的远距离依赖关系,二者有效结合能够改进图像的重构质量.研究了一种基于ViT-CNN特征增强的图像超分辨率(SR)网络.具体来说,网络包含了基于ViT的SR分支与基于CNN的梯度分支,SR分支主要用于提取图像特征域中的全局相关性,而梯度分支则专注于图像梯度域中的局部依赖关系.通过对两种信息的融合与渐进增强,获得高倍放大的重构图像.此外,在网络的学习阶段引入了梯度损失及渐进训练策略,有效降低了网络的训练难度并增强了训练的稳定性.在多个公开数据集上的大量实验结果验证了所提方法在改善重构系统性能方面的有效性.

关键词：图像超分辨率卷积神经网络视觉Transformer 特征融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进鲸鱼优化算法的异构无人机群频谱分配

引用

海军航空大学学报 2025年第1期40卷 101-108,162页

作者：李梦悦那振宇林云大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 广东省空天通信与网络技术重点实验室广东深圳518055 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对异构无人机群频谱资源利用率低的问题,提出一种基于混合策略改进鲸鱼优化算法的异构无人机群频谱分配方法。首先,构建基于无人机类型和优先级的频谱分配模型,设计不同无人机执行不同任务时的效益计算函数。其次,为解决鲸鱼优化算法... 详细信息

针对异构无人机群频谱资源利用率低的问题,提出一种基于混合策略改进鲸鱼优化算法的异构无人机群频谱分配方法。首先,构建基于无人机类型和优先级的频谱分配模型,设计不同无人机执行不同任务时的效益计算函数。其次,为解决鲸鱼优化算法容易陷入局部最优和早熟收敛等问题,采用Tent混沌映射、非线性收敛因子、莱维飞行策略和差分进化机制。最后,将改进的鲸鱼优化算法与所提频谱分配模型结合,以最大化网络总效益和认知用户接入公平性为目标进行仿真实验。结果表明,与多个基准算法相比,所提算法在网络总效益和认知用户接入公平性等方面表现更佳。

关键词：无人机频谱分配鲸鱼优化算法莱维飞行策略差分进化机制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种低功耗可级联拓展的电刺激IC

引用

半导体技术 2025年第1期50卷 64-70页

作者：吴黎霞张轩薛宁姚镭刘春秀中国科学院空天信息创新研究院传感器技术国家重点实验室北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100094 上海矩智科技有限公司上海201899 临港实验室上海200031

设计了一种低功耗可级联拓展的电刺激芯片,该芯片主要由16个独立电刺激通道、一个全局数字控制器(GDC)及电流偏置模块组成。每个独立电刺激通道包含一个8 bit数模转换器(DAC)、一个高压刺激前端(SFE)电路以及通道本地数字控制器(LDC),... 详细信息

设计了一种低功耗可级联拓展的电刺激芯片,该芯片主要由16个独立电刺激通道、一个全局数字控制器(GDC)及电流偏置模块组成。每个独立电刺激通道包含一个8 bit数模转换器(DAC)、一个高压刺激前端(SFE)电路以及通道本地数字控制器(LDC),能够输出脉冲幅度/宽度/相位间隔时间可独立配置的单极性双相脉冲刺激电流。GDC控制16个通道的配置和刺激使能,并有一个可进行多芯片级联拓展的控制接口。LDC和GDC共用同一组时钟/数据控制信号,节省了端口资源。提出的电路采用GF 0.18μm CMOS BCD高压工艺进行设计和制备,总面积为1.5 mm×3.1 mm。测试结果表明,在5 V/15 V/-15 V供电下,该电路的静态功耗为2.14μW,最大输出电流为1 mA,输出200μA恒定电流时顺从电压为13.5 V。

关键词：电刺激集成电路(IC) 低功耗可拓展性多通道电刺激器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于旋转偏振光栅与快反镜的单探测器复合跟瞄系统

引用

航空学报 2025年第3期46卷 60-72页

作者：王伟姜会林陈明策董岩徐卿王立董科研安岩长春理工大学光电工程学院长春130022 光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室长春130022 北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室北京100190 长春理工大学电子信息工程学院长春130022

为满足激光通信系统的共形设计和实现轻小型化的空间激光通信组网,设计一种应用于机载平台下的基于偏振光栅与快反镜(FSM)的新型单探测器复合轴系统。针对旋转偏振光栅实际应用与理论之间的差异,将偏振光栅光束偏转问题与目标脱靶量之... 详细信息

为满足激光通信系统的共形设计和实现轻小型化的空间激光通信组网,设计一种应用于机载平台下的基于偏振光栅与快反镜(FSM)的新型单探测器复合轴系统。针对旋转偏振光栅实际应用与理论之间的差异,将偏振光栅光束偏转问题与目标脱靶量之间进行关联,定义了目标位置与双偏振光栅角度关系,进行了偏振光栅光束偏转坐标构建及解耦。随后对复合系统偏振光栅单元与FSM单元进行设计,通过目标闭环试验检测了系统跟踪性能,结果表明,在5°@0.2 Hz载体扰动情况下,双偏振光栅方位轴、俯仰轴脱靶量闭环残差分别为126.1002μrad(RMS)与149.5309μrad(RMS),FSM方位轴、俯仰轴脱靶量闭环残差分别为3.4921μrad(RMS)与4.0131μrad(RMS),动态目标闭环控制双轴精跟踪残差为5.3197μrad(RMS),相比于Risley棱镜,光束偏转范围提升4倍,精度提升45.8%。整个跟踪过程中,两偏振光栅旋转角度值连续且平稳变化,满足轻量型机载平台对光电跟瞄设备的使用需求。

关键词：光电跟瞄平台光束偏转双偏振光栅跟踪性能解耦

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水声单载波通信中的块稀疏均衡器

引用

声学学报 2025年第2期50卷 511-524页

作者：佟文涛葛威殷敬伟韩笑林雨佳哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨 150001 教育部极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨 150001 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨 150001 教育部极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨 150001 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京 100190

水声通信中基于块处理的均衡器复杂度低但性能受限,为此提出了一种应用于水声单载波通信的块稀疏均衡器,进一步考虑了均衡器抽头的稀疏特性,在时不变假设下利用变分贝叶斯推断对稀疏均衡向量完成迭代估计.之后,为提高系统的稳健性,将模... 详细信息

水声通信中基于块处理的均衡器复杂度低但性能受限,为此提出了一种应用于水声单载波通信的块稀疏均衡器,进一步考虑了均衡器抽头的稀疏特性,在时不变假设下利用变分贝叶斯推断对稀疏均衡向量完成迭代估计.之后,为提高系统的稳健性,将模型推广至水声时变场景,推导了基于基扩展模型的块稀疏均衡器,将时变均衡矩阵的估计问题转化成时不变稀疏基系数向量的恢复问题,降低了求解难度.与经典的块均衡器相比,所提方法针对信道估计的逆问题,直接估计均衡系数向量,且进一步考虑了均衡器抽头的稀疏性.仿真与试验结果证明了该方法在稀疏信道下的有效性,以及在时变信道下的鲁棒性.

关键词：水声通信块稀疏均衡器变分贝叶斯推断基扩展模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划

引用

控制与决策 2025年第1期40卷 71-79页

作者：宋逸哲刘妹琴董山玲郑荣濠魏平浙江大学电气工程学院杭州310027 西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室西安710049

针对随机通信时延和时变通信拓扑条件下的多水下自主航行器编队轨迹规划问题,将随机梯度上升算法引入分布式模型预测控制方法中,提出一种在线分布式轨迹规划方法.首先,通过采样贝塞尔曲线,将轨迹规划问题转化为一系列优化问题.然后,通... 详细信息

针对随机通信时延和时变通信拓扑条件下的多水下自主航行器编队轨迹规划问题,将随机梯度上升算法引入分布式模型预测控制方法中,提出一种在线分布式轨迹规划方法.首先,通过采样贝塞尔曲线,将轨迹规划问题转化为一系列优化问题.然后,通过拉格朗日对偶函数法分布式求解,在完成点对点轨迹规划任务的同时保持成员间通信连接.最后,基于拉格朗日对偶理论框架推导出所提出算法的收敛速度与最大通信时延的定量关系,通过在仿真场景下与现有方法的对比实验验证所提方法的可行性和有效性,并通过仿真实验探究水下自主航行器自身运动误差及定位误差对轨迹规划的影响.

关键词：多水下自主航行器轨迹规划弱通信模型预测控制分布式优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能自适应微型移动平台

引用

自动化应用 2025年第6期66卷 70-73,79页

作者：梁金阳徐今强徐峰刘梅良刘骏锋广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088 广东省计算机控制与通信教学重点实验室广东湛江524088

开发了一种具备自主决策和运动能力的智能移动平台。该平台能够感知周围环境的变化并自动作出决策,可高效地执行特定任务,如即时定位与地图构建(SLAM)、连接时序分类(CTC)语音控制及目标检测。全局路径规划采用蚁群优化(ACO)算法,以确... 详细信息

开发了一种具备自主决策和运动能力的智能移动平台。该平台能够感知周围环境的变化并自动作出决策,可高效地执行特定任务,如即时定位与地图构建(SLAM)、连接时序分类(CTC)语音控制及目标检测。全局路径规划采用蚁群优化(ACO)算法,以确保平台能够在复杂环境中找到最优路径;局部路径规划采用动态窗口算法(DWA),以实时响应障碍物和动态变化;轨迹优化采用时间弹力带(TEB)算法,以保证平台运动的平稳和高效。为提高系统的鲁棒性,引入了线性自抗扰控制(LADRC)器,该控制器可以根据系统当前的状态和需求,灵活调整控制参数。结果表明,该智能机器可以适应不同的工作环境,并且在SLAM、CTC语音控制、目标检测等方面均表现出了优良的性能。

关键词：路径规划智能即时定位与地图构建鲁棒性连接时序分类蚁群优化动态窗口算法线性自抗扰控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略

引用

电力系统保护与控制 2025年第7期53卷 123-132页

作者：罗佳龙傅晓帆袁旭峰张靖熊国江黄民聪贵州大学电气工程学院贵州贵阳550000 澳门大学科技学院、智慧城市物联网国家重点实验室中国澳门999078

随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息... 详细信息

随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息集中化处理。其次,设计馈线负载均衡控制的功率计算模块和功率更新模块,以实现分布式馈线负载均衡控制。然后,基于电压下垂控制对下垂特性曲线和功率参考值进行改进,以达到直流电压无差跟踪。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建四端MMC柔性互联配电网验证所提控制策略的有效性。仿真结果表明:所提控制策略能快速均衡馈线负载,提高直流电压控制可靠性,降低系统通信量。

关键词：柔性互联配电网改进电压下垂控制事件触发动态一致性算法负载均衡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同刻蚀深度AlN基3D-MSM光电传感器设计与仿真

引用

红外技术 2025年

作者：李滔饶浩勇宋文青邵阳学院机械与能源工程学院高效动力系统智能制造湖南省重点实验室湖南工学院智能制造与机械工程学院

金属-半导体-金属（metal-semiconductor-metal, MSM）紫外器件在紫外杀毒、光纤通信、导弹追踪、航空航天等方面具有广泛的应用。根据传统MSM紫外器件设计了一种基于AlN的3D-MSM器件，通过设计了不同刻蚀深度的3D-MSM器件，利用APSYS... 详细信息

金属-半导体-金属（metal-semiconductor-metal, MSM）紫外器件在紫外杀毒、光纤通信、导弹追踪、航空航天等方面具有广泛的应用。根据传统MSM紫外器件设计了一种基于AlN的3D-MSM器件，通过设计了不同刻蚀深度的3D-MSM器件，利用APSYS仿真软件建立并分析了不同刻蚀深度3D-MSM器件性能参数对器件性能的影响规律。仿真结果表明，刻蚀后的3D-MSM器件的光电性能相较于传统MSM器件均显示出一定的性能提升。这是由于3D结构的引入增大了电极间电场强度，改变了MSM器件中光生载流子的迁移路径，提升了光生载流子的收集效率，使得器件光电性能增加。

关键词：金属-半导体-金属 AlN 3D 光电传感器响应度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：