检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（工学版） 2022年第7期52卷 1687-1695页

作者：聂光明谢波田彦涛吉林大学通信工程学院长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022

当前对协同自适应巡航控制算法的研究主要集中在单车道纵向方向上,对横向控制考虑的很少,但实际车辆运动过程中转弯以及换道等场景必不可少。为此,本文基于Frenet框架对车队中单个车辆的动力学模型在横向与纵向两个自由度进行解耦。针... 详细信息

当前对协同自适应巡航控制算法的研究主要集中在单车道纵向方向上,对横向控制考虑的很少,但实际车辆运动过程中转弯以及换道等场景必不可少。为此,本文基于Frenet框架对车队中单个车辆的动力学模型在横向与纵向两个自由度进行解耦。针对车辆的纵向控制问题,通过满足指数收敛条件来保证被控车辆对临近前车和首车的跟踪性,并通过sigmoidal函数来平衡跟踪权重。针对车辆的横向控制问题,采用李雅普诺夫方法进行控制算法设计。仿真实验结果验证了本文控制算法的有效性。

关键词：车辆工程协同自适应巡航控制轨迹跟踪 Frenet框架

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基于驾驶员转向模型的共享控制系统

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自动化学报 2022年第7期48卷 1664-1677页

作者：田彦涛赵彦博谢波吉林大学通信工程学院长春130022 吉林大学仿生工程教育部重点实验室长春130022

针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分... 详细信息

针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分配策略合理分配驾驶权重;本文利用基于所开发的CarMaker驾驶模拟实验平台,对系统进行在线测试和验证,结果表明该系统不仅能够更好地提升车辆的轨迹跟踪精度和安全性,辅助驾驶员转向,还能够极大地减轻驾驶员负荷.

关键词：神经肌肉系统驾驶员模型共享控制参数辨识

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FY-3D/MWRI在不同轨道位置的重采样误差分析

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遥感学报 2025年第1期29卷 219-231页

作者：张洲王振占何文明佟晓林丁甲中国科学院国家空间科学中心中国科学院微波遥感技术重点实验室北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

中国风云三号(FY-3)卫星是国际气象组织组网卫星之一,其搭载的微波成像仪(MWRI)可为气象研究、天气预报等多个领域提供有效数据。在应用MWRI数据进行多频率探测通道的协同反演时,必须考虑通过重采样来使不同探测频点的数据具有一致的空... 详细信息

中国风云三号(FY-3)卫星是国际气象组织组网卫星之一,其搭载的微波成像仪(MWRI)可为气象研究、天气预报等多个领域提供有效数据。在应用MWRI数据进行多频率探测通道的协同反演时,必须考虑通过重采样来使不同探测频点的数据具有一致的空间分辨率。BG(Backus-Gilbert)方法是一种被广泛用于星载微波辐射计亮温数据重采样的方法。传统重采样方式应用BG方法计算辐射计单次旋转扫描得到的采样点的权重系数(预计算权重系数),并将其直接应用到所有旋转扫描获取的采样点上,进而完成全部数据的重采样。然而,在卫星仪器的采样过程中,地球椭球面等因素的影响会导致观测视场之间的相对位置发生改变,将预计算权重系数直接应用到全部数据会给重采样带来误差。因此,本文提出一种结合天线方向图投影定位方法的重采样方式,详细分析了MWRI数据在不同轨道位置的重采样效果。实验结果表明,本文采用的重采样方式能够在MWRI的不同的通道组合上修正传统重采样方式造成的平均1.32 K的亮温误差。本文指出并修正了重采样亮温的一种误差来源。未来在使用多频率探测通道数据协同反演地球物理参数时,根据反演参数对亮温变化的敏感程度,应用本文方式获取的重采样数据可以获得更准确的反演结果。

关键词： FY-3D微波成像仪 Backus-Gilbert方法亮温重采样拟合误差空间分辨率采样误差分析

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双极化面阵的快速波达方向估计算法

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航空兵器 2023年第1期30卷 120-126页

作者：韩乐天司伟建曲明超哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

针对目前极化敏感面阵空域-极化域联合谱估计运算量大、耗时长的问题,提出一种降维求根MUSIC(Multiple Signal Classification)优化算法。通过对接收信号进行降维处理,提出新的求解模型将传统四维MUSIC转化为两个一维求根MUSIC求解空域... 详细信息

针对目前极化敏感面阵空域-极化域联合谱估计运算量大、耗时长的问题,提出一种降维求根MUSIC(Multiple Signal Classification)优化算法。通过对接收信号进行降维处理,提出新的求解模型将传统四维MUSIC转化为两个一维求根MUSIC求解空域波达方向和引用已求解出的空域信息结合拉格朗日乘子法解决来波信号极化信息估计问题。相比传统的4D-MUSIC和秩亏MUSIC,所提算法在不损失估计精度的前提下提高了运算速度,降低了运算复杂度,无需谱峰搜索过程,消除了因搜索步长而导致的量化误差。对日后大规模阵列计算及MIMO(Multiple Input Multiple Output)雷达引入提供快速求解方法。仿真实验表明,所提算法在低信噪比0 dB下空域误差约为0.85°,速度相比秩亏MUSIC提升了约64.7%,验证了该算法的有效性和高精度性。

关键词：极化敏感面阵空域-极化域联合谱估计 MUSIC MIMO 拉格朗日乘子法信号处理

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智能反射面辅助的多入单出共生无线电鲁棒安全资源分配算法

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1203-1211页

作者：吴翠先周春宇徐勇军陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 数智化通信新技术应用研究中心重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对信道不确定性影响、无线信息泄露和障碍物阻挡导致通信质量下降等问题,该文提出一种基于智能反射面(RIS)辅助的多输入单输出(MISO)共生无线电(SR)鲁棒安全资源分配算法。考虑主用户的安全速率约束、次用户的最小速率约束、RIS最小... 详细信息

针对信道不确定性影响、无线信息泄露和障碍物阻挡导致通信质量下降等问题,该文提出一种基于智能反射面(RIS)辅助的多输入单输出(MISO)共生无线电(SR)鲁棒安全资源分配算法。考虑主用户的安全速率约束、次用户的最小速率约束、RIS最小能量收集约束,基于有界信道不确定性,建立了一个联合主被动波束赋形优化的资源分配问题。利用半正定松弛、S-procedure和变量替换法将含参数摄动的非凸问题转化为确定性的凸优化问题,并提出一种基于半正定松弛的鲁棒资源分配算法。仿真结果表明,与现有算法相比,该文算法具有较好的收敛性和鲁棒性。

关键词：共生无线电不完美信道状态信息智能反射面物理层安全

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基于雷达-红外成像特征级融合的角反射器智能识别算法

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兵工学报 2025年

作者：孙殿星窦钥聪彭锐晖董云龙郭玮哈尔滨工程大学信息与通信工程学院海军航空大学哈尔滨工程大学青岛创新发展基地

海面角反射器具有极强的雷达回波特性，其形成的假目标在时域持续干扰，制造虚假态势，给导引头的精准打击带来很大挑战。针对该问题，利用红外传感器不受角反干扰的优势，提出一种基于雷达-红外特征级融合的多目标场景下角反射器智能... 详细信息

海面角反射器具有极强的雷达回波特性，其形成的假目标在时域持续干扰，制造虚假态势，给导引头的精准打击带来很大挑战。针对该问题，利用红外传感器不受角反干扰的优势，提出一种基于雷达-红外特征级融合的多目标场景下角反射器智能识别算法。通过YOLOv8网络对红外图像的目标干扰进行初次判别，高置信度目标图像直接输出识别结果；对低置信度目标图像单独裁剪，利用雷达-红外角度信息进行目标关联并提取雷达特征；将雷达特征与红外图像作为双通道融合网络的输入，实现对低置信度目标的二次判别。经实测数据验证，所提方法的识别准确率在96%以上，所做工作对角反射器干扰识别具有参考意义。

关键词：角反射器目标识别雷达红外复合制导双通道特征融合网络

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基于强波动理论的强湍流信道水下无线光通信系统性能分析

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光学学报 2022年第18期42卷 1-8页

作者：季秀阳殷洪玺景连友梁彦军王建英大连理工大学信息与通信工程学院辽宁大连116024

首先根据强波动理论,从海水湍流折射率的光功率谱函数出发,推导出了既适用于强湍流信道、也适用于弱湍流信道的闪烁指数解析式。基于统一的Málaga模型,推导出了水下无线光通信系统的平均误码率、平均信道容量和中断概率表达式。仿... 详细信息

首先根据强波动理论,从海水湍流折射率的光功率谱函数出发,推导出了既适用于强湍流信道、也适用于弱湍流信道的闪烁指数解析式。基于统一的Málaga模型,推导出了水下无线光通信系统的平均误码率、平均信道容量和中断概率表达式。仿真结果表明:海水的温度和盐度的随机波动始终对闪烁指数有着显著的影响;当海水的平均温度高于20℃时,局部平均温度的改变对于闪烁指数影响甚微;当湍流的内尺度小于0.001 m时,可以认为海水信道处于强湍流状态;海水强湍流信道下的无线光通信系统的平均误码率、平均信道容量和中断概率性能均比海水弱湍流信道下差。

关键词：光通信海水无线光通信强湍流信道闪烁指数强波动理论

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融合样本关系优化和重排序的换衣行人重识别

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智能系统学报 2025年第1期20卷 101-108页

作者：丁钰毕晓君哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 民族语言智能分析与安全治理教育部重点实验室北京100081 中央民族大学信息工程学院北京100081

针对换衣行人重识别模型存在局部特征提取能力有限、样本关系优化不足的问题,提出一种融合样本关系优化和重排序的换衣行人重识别模型。首先,设计具有短路连接结构的Transformer模型,将网络的初始特征与深层特征进行融合,来优化每一个... 详细信息

针对换衣行人重识别模型存在局部特征提取能力有限、样本关系优化不足的问题,提出一种融合样本关系优化和重排序的换衣行人重识别模型。首先,设计具有短路连接结构的Transformer模型,将网络的初始特征与深层特征进行融合,来优化每一个样本的特征表示;其次,引入圆损失对优化难度不同的样本赋予不同的权重,更好地优化不同样本之间的关系;最后,设计k′-互近邻重排序策略,对样本间相似性排名进行重新排序,来进一步提高重识别的准确率。在公开的换衣数据集上进行对比实验,结果表明本文提出的模型相比其他先进模型取得了更好的重识别效果。

关键词：深度学习换衣行人重识别局部特征提取样本关系优化 Transformer 短路连接圆损失重排序

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近红外光在柑橘内的传播与多功能光纤探测器设计

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中国激光 2023年第10期50卷 105-111页

作者：刘睿奇刘真民商娅娜陈振宜陈娜刘书朋特种光纤与光接入网重点实验室特种光纤与先进通信国际合作联合实验室上海大学通信与信息工程学院上海200444

柑橘是我国总种植面积最大的水果,改进其品质筛选方法能够降低劳动成本并有效提升产业经济收益。本文利用蒙特卡罗法对柑橘的近红外光检测进行模拟仿真,根据柑橘三层结构建立了具有不同吸收系数、散射系数、折射率和各向异性因子的三层... 详细信息

柑橘是我国总种植面积最大的水果,改进其品质筛选方法能够降低劳动成本并有效提升产业经济收益。本文利用蒙特卡罗法对柑橘的近红外光检测进行模拟仿真,根据柑橘三层结构建立了具有不同吸收系数、散射系数、折射率和各向异性因子的三层球形光学模型。同时,综合考虑光子入射轨迹、曲面边界对光子运动轨迹的影响以及收集的反馈信息,搭建了柑橘品质近红外检测的仿真系统,并设计了一种收发一体的多功能光纤探测器。结果表明,所设计的光纤探测器可以实现对果肉层光子的选择性探测,有效提高了柑橘内部品质信息的检测灵敏度。

关键词：光纤光学光纤探头蒙特卡罗模拟柑橘无损检测近红外光谱技术球形模型

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基于定型匹配成形的5G LDPC编码调制方案

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电子学报 2024年第9期52卷 2979-2987页

作者：杨佳仪王千帆姚忻圆梦李聪端马啸中山大学电子与通信工程学院广东深圳518000 中山大学计算机学院广东广州510006 广东省信息安全技术重点实验室广东广州510006

星座成形技术是通信系统的关键技术之一,可以通过成形技术来获得成形增益.然而,近年提出的定型概率幅度成形方案仅适用于方形星座调制,不适用于一般结构的二维星座.为此,本文提出了适用于一般二维星座的定型匹配成形编码调制方案,其可... 详细信息

星座成形技术是通信系统的关键技术之一,可以通过成形技术来获得成形增益.然而,近年提出的定型概率幅度成形方案仅适用于方形星座调制,不适用于一般结构的二维星座.为此,本文提出了适用于一般二维星座的定型匹配成形编码调制方案,其可以直接应用于实际工程中任意对称结构的二维星座.在此基础上,针对5G低密度校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码的打孔特性进行特殊设计,提出了基于定型匹配成形的5G LDPC编码调制方案.仿真结果表明:(1)本文提出的基于定型匹配成形的二维编码调制方案与通常的概率幅度成形方案性能相一致,且所提方案具有更好的二维星座普适性;(2)本文提出的基于定型匹配成形的5G LDPC编码调制方案可以获得约0.6 dB的成形增益和约0.5 dB的打孔增益(相比于非打孔设计).

关键词：编码调制低密度校验码概率成形成形增益 5G

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