检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2025年第2期61卷 234-246页

作者：郭培岩范九伦刘恒西安邮电大学通信与信息工程学院西安710100

随着低成本深度图像传感器的引入,在RGB-D图像中进行可靠的图像分割是计算机视觉的一个目标,而如何对杂乱的场景进行图像分割具有挑战性。基于随机亨利气体溶解度优化算法的模糊聚类(RHGSO-FC),提出一种新的RGB-D图像分割方法。对亨利... 详细信息

随着低成本深度图像传感器的引入,在RGB-D图像中进行可靠的图像分割是计算机视觉的一个目标,而如何对杂乱的场景进行图像分割具有挑战性。基于随机亨利气体溶解度优化算法的模糊聚类(RHGSO-FC),提出一种新的RGB-D图像分割方法。对亨利气体溶解度优化算法(HGSO)进行改进,提出改进的亨利气体溶解度优化算法(LRHGSO),并利用基于改进亨利气体溶解度优化算法的核模糊聚类(LRHGSO-KFC)生成初始化标签。将初始化标签传入到高斯混合(GMM)聚类中,得到多个聚类结果。最后对这些聚类结果通过聚集超像素方法进行分割合并,得到最终分割结果。实验数据集采用NYU depth V2室内图像,与现有的一些分割方法:阈值分割算法、硬C-均值、模糊C-均值、高斯混合聚类、核模糊聚类、模糊子空间聚类、混沌Kbest引力搜索算法和随机亨利气体溶解度优化算法进行比较,结果表明提出的RGB-D分割算法优于其他比较的算法。

关键词： RGB-D图像分割核模糊聚类亨利气体溶解度优化算法高斯混合模型聚集超像素

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面向通感一体化的变分模态分解-希尔伯特-黄变换呼吸频率感知算法

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电子与信息学报 2025年第4期47卷 1014-1025页

作者：杨小龙张亭亭周牧高铭童睿轩重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

通感一体化(ISAC)作为一种6G关键技术,将通信和感知功能集成到Wi-Fi设备,为室内人体呼吸频率感知提供一种有效的方法。针对当前基于ISAC的呼吸频率感知存在鲁棒性低和“盲点”的问题,该文提出一种基于信号变分模态分解(VMD)-希尔伯特-... 详细信息

通感一体化(ISAC)作为一种6G关键技术,将通信和感知功能集成到Wi-Fi设备,为室内人体呼吸频率感知提供一种有效的方法。针对当前基于ISAC的呼吸频率感知存在鲁棒性低和“盲点”的问题,该文提出一种基于信号变分模态分解(VMD)-希尔伯特-黄变换(HHT)呼吸频率感知算法。首先,选择对环境感知敏感度较强的Wi-Fi链路构建信道状态信息(CSI)比值模型。其次,将滤波后的CSI比值时间序列的各子载波进行投影,结合幅相信息生成不同呼吸模式信号的候选集。再次,对于每一个子载波,根据周期性在候选集中选择一个短期呼吸噪声比最大的候选序列作为最终的呼吸模式,然后设置阈值选择子载波,并对其进行VMD和HHT时频分析,去除人体呼吸频率成分以外的模态分量,并重构剩余模态分量。在此基础上,利用主成分分析(PCA)对所有重构的子载波降维,选择方差贡献率达到99%以上的主成分分量,并使用ReliefF算法重新构建呼吸信号,得到融合信号。最后,对融合信号利用峰值检测算法计算呼吸频率。实验结果表明,该感知方法在会议办公室和走廊两种场景下的平均估计精度超过97%,显著提高了鲁棒性并克服了“盲点”问题,优于其他现有的感知方案。

关键词：通感一体化信道状态信息呼吸频率 Hilbert-Huang变换变分模态分解

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IRS赋能的共生无线电系统的传输设计与优化

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西安电子科技大学学报 2025年第1期52卷 50-59页

作者：贾哲雷维嘉重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

研究智能反射面赋能的共生无线电系统中的传输方案设计与性能优化问题。系统中,智能反射面辅助多天线基站与主用户的通信,同时作为反向散射装置生成次级信号,向次级用户传输信息。智能反射面采用开关键控方式,通过控制反射单元的开关实... 详细信息

研究智能反射面赋能的共生无线电系统中的传输方案设计与性能优化问题。系统中,智能反射面辅助多天线基站与主用户的通信,同时作为反向散射装置生成次级信号,向次级用户传输信息。智能反射面采用开关键控方式,通过控制反射单元的开关实现对基站反射信号的调制和散射,次级用户则使用能量检测法进行次级符号的检测。在保证主传输的最小传输速率的条件下,对基站波束成形矢量和智能反射面的相移矩阵进行联合优化,最小化次级传输的差错概率。原始优化问题为非凸问题,通过采用半正定松弛法和交替迭代优化等方法对原问题进行转化和求解。最后对所提方案进行仿真验证,结果表明,相较于基准方案,所提方案不仅可以提高主传输系统的性能,而且可以获得更低的次级传输误比特率,且误比特率随发送功率、天线数和智能反射面反射单元数增加具有明显更高的下降速率。

关键词：智能反射面共生无线电误比特率波束成形

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基于自适应空谱约束的加权残差NMF高光谱图像解混

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信号处理 2025年第3期41卷 553-568页

作者：陈善学戚俊杰重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

标准的非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization,NMF)模型应用于高光谱图像解混时,由于模型的非凸性、光谱和空间先验信息未充分利用的问题,导致解混精度不高。为提高解混性能,提出了一种基于自适应空谱约束的加权残差非负矩阵... 详细信息

标准的非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization,NMF)模型应用于高光谱图像解混时,由于模型的非凸性、光谱和空间先验信息未充分利用的问题,导致解混精度不高。为提高解混性能,提出了一种基于自适应空谱约束的加权残差非负矩阵分解高光谱图像解混算法。该算法首先,对传统的NMF模型进行改进,利用在迭代过程中原始高光谱图像矩阵与重构图像矩阵之间的残差来构建残差权重因子,为损失函数的每一行分配贡献权重,以减轻噪声的影响,提高算法的鲁棒性。其次,为利用高光谱图像丰富的先验信息,算法引入像元空谱相似度来衡量像元间的相似性以捕获像元在空间及光谱上的联系,并由相似度矩阵自适应地确定像元邻域来构造空间权重因子,提升了丰度的分段平滑性。此外,结合丰度矩阵的固有特征,构造光谱权重因子,促进了丰度的稀疏性。最后,由于高光谱图像具有较高的光谱分辨率,相邻波段的反射值变化较小,因此端元光谱具有一定的平滑度,算法通过端元光谱反射值间的差异分配平滑权重,以调整在迭代过程中端元光谱的平滑程度。本文利用梯度下降推导出算法的乘法更新规则,为证明所提算法的有效性,将其与其他几种算法在模拟数据以及Jasper Ridge和Urban两个真实高光谱数据上进行实验,实验结果验证了该算法具有更好的解混性能。

关键词：高光谱图像解混非负矩阵分解加权残差像元空谱相似度平滑权重

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基于深度学习的纹理表面缺陷检测方法综述

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计算机集成制造系统 2025年第3期31卷 721-745页

作者：邓志鹏何施茗杨根满君丰长沙理工大学计算机与通信工程学院湖南长沙410114 湖南第一师范学院智能制造学院湖南长沙410205

纹理表面缺陷检测方法在工业产品检测中发挥着关键作用,可以快速准确地检测出各种纹理表面上存在的缺陷,从而提升产品质量和生产效率。近年来,随着深度学习技术的快速发展,涌现出了越来越多的基于深度学习的纹理表面缺陷检测方法,这些... 详细信息

纹理表面缺陷检测方法在工业产品检测中发挥着关键作用,可以快速准确地检测出各种纹理表面上存在的缺陷,从而提升产品质量和生产效率。近年来,随着深度学习技术的快速发展,涌现出了越来越多的基于深度学习的纹理表面缺陷检测方法,这些方法在处理复杂纹理问题和实现高精度检测方面展现出了显著优势。因此,从监督学习、弱监督学习和无监督学习3个角度,系统、全面地总结了近5年来基于深度学习的纹理表面缺陷检测方法,归纳了各类方法的前沿成果,并通过在特定数据集上的性能对比,深刻剖析了各类方法面临的挑战与存在的不足。最后,总结了该领域面临的主要挑战,并提出了可能的解决策略。

关键词：纹理表面缺陷缺陷检测深度学习监督学习弱监督学习无监督学习

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D2D辅助移动边缘计算下的任务卸载和资源分配研究

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电子测量与仪器学报 2025年第1期39卷 90-100页

作者：占慧芳李正权武贵路聂高峰江南大学物联网工程学院无锡214122 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室北京100876 海南大学信息与通信工程学院海口570000 海南大学海南省Internet信息检索重点实验室海口570000

针对移动边缘计算(MEC)环境下终端设备任务卸载时资源分配效率低的问题,提出一种基于终端直传通信(D2D)技术辅助MEC系统的多任务部分卸载方案。该方案基于块坐标下降法(BCD)实现任务卸载和资源分配策略的联合优化,借助动态定价策略激励... 详细信息

针对移动边缘计算(MEC)环境下终端设备任务卸载时资源分配效率低的问题,提出一种基于终端直传通信(D2D)技术辅助MEC系统的多任务部分卸载方案。该方案基于块坐标下降法(BCD)实现任务卸载和资源分配策略的联合优化,借助动态定价策略激励服务型设备(SSDs)共享剩余可用计算资源,以最小化系统执行成本。首先利用重构-线性化技术(RLT)和凸优化理论优化计算资源分配和卸载比例划分,决定任务分配至本地计算、D2D卸载和边缘卸载时数据量;其次根据优化后卸载策略选择最优SSDs执行D2D卸载任务。仿真结果表明,与传统部分卸载方案、中继辅助卸载方案和协同计算卸载方案相比,所提卸载方案在不同设备数目下系统执行总成本分别减少27.62%、25.58%和19.98%,在不同最大容忍时延条件下系统执行总成本分别平均下降约43.35%、38.19%和36.79%及在不同任务数据大小下系统执行总成本分别平均下降约36.47%、30.60%和29.15%。进一步实验表明,与贪婪卸载方案相比,所提卸载方案在不同设备数目、最大容忍时延和任务数据量下分别平均优化7.59%、0.39%和3.10%系统执行成本,有效提高系统资源利用率并降低执行成本。

关键词：移动边缘计算任务卸载 D2D通信资源分配块坐标下降法

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虚拟频带扩展距离维波束形成算法

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声学学报 2025年第2期50卷 500-510页

作者：李朋卓马晓川刘宇扶钰斌陈筱月中国科学院水下航行器信息技术重点实验室(声学研究所) 北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

在有限系统瞬时带宽下,针对脉冲压缩处理距离分辨力受限的问题,提出了两种虚拟频带扩展距离维波束形成算法。对接收信号频域输出进行多子带划分并消除自身固有相位,利用子带间对应频点由目标距离带来的相移构成复指数等比数列这一特点,... 详细信息

在有限系统瞬时带宽下,针对脉冲压缩处理距离分辨力受限的问题,提出了两种虚拟频带扩展距离维波束形成算法。对接收信号频域输出进行多子带划分并消除自身固有相位,利用子带间对应频点由目标距离带来的相移构成复指数等比数列这一特点,使用划分的子带数据,分别采用线性预测和最小二乘估计两种方法对信号进行虚拟子带预测,其中线性预测以子带频域快拍为单位进行预测,最小二乘估计以子带为单位进行预测,利用扩展后的频带数据构建协方差矩阵,结合距离维波束形成模型获得功率谱。所提两种算法在不改变发射带宽条件下,使回波信号带宽在虚拟意义上得到扩展,均可有效减小距离维主瓣宽度,提高距离分辨性能。数值仿真和湖试数据分析结果验证了算法的有效性。

关键词：虚拟频带扩展距离维波束形成线性预测最小二乘估计

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基于ADS和HFSS的有源天线仿真设计教学案例探讨

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实验室研究与探索 2025年第4期44卷 134-138页

作者：李迎松夏印锋王清华安徽大学电子信息工程学院合肥230601 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

为使学生理解和掌握天线小型化与宽带化设计的基本概念,以及有源天线的设计理论与方法,提出运用先进设计系统(ADS)和高频结构仿真器(HFSS)对有源天线进行建模、仿真与分析,并在此基础上设计小型化宽带有源天线的虚拟仿真实验教学案例。... 详细信息

为使学生理解和掌握天线小型化与宽带化设计的基本概念,以及有源天线的设计理论与方法,提出运用先进设计系统(ADS)和高频结构仿真器(HFSS)对有源天线进行建模、仿真与分析,并在此基础上设计小型化宽带有源天线的虚拟仿真实验教学案例。通过教学,学生不仅能够掌握宽带天线的匹配技术、有源天线设计方法、小型化技术,还能深入了解协同仿真的理念。有助于学生深刻理解小型化、宽带化及有源天线概念,实现理论知识与实践能力的有机结合,从而达到学以致用的教学目标。

关键词：有源天线虚拟仿真协同仿真 ADS和HFSS仿真软件有源电路阻抗匹配

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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室辽宁大连116026 水路交通控制全国重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 海南大学信息与通信工程学院海口570228

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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芒果采摘机器人设计与试验

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石河子大学学报(自然科学版) 2025年第2期43卷 152-159页

作者：黄进洋尹成海娄开然张斌张慧明付威海南大学机电工程学院海南海口570228 海南大学信息与通信工程学院海南海口570228

芒果为热带地区特色水果之一,芒果采收作业主要以人工为主,存在劳动强度大、成本高等问题,亟待开展芒果机械化采收技术研究。为了自动识别果实并完成采摘、收集工作,本研究基于芒果农艺生长信息设计了一种芒果采摘机器人,通过采用YOLOv... 详细信息

芒果为热带地区特色水果之一,芒果采收作业主要以人工为主,存在劳动强度大、成本高等问题,亟待开展芒果机械化采收技术研究。为了自动识别果实并完成采摘、收集工作,本研究基于芒果农艺生长信息设计了一种芒果采摘机器人,通过采用YOLOv5对芒果果实目标进行识别,结合深度相机D435i提供的深度信息获取采摘点的三维信息;设计了一种剪夹一体式的末端执行器,以有效降低芒果的机械损伤;基于ROS系统开发了芒果采摘机器人控制系统;在实验室环境下进行了测试试验。试验结果表明:芒果采摘机器人对果实识别的平均时间为30.41 ms,平均采摘时间为19.8 s,采摘率为90.8%,验证了采摘机器人的控制精度及稳定性。本研究为芒果采摘作业提供了技术支撑,有助于推动农业智能化发展。

关键词：芒果采摘机器人末端执行器控制系统

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