检索结果-内蒙古大学图书馆

交通运输工程学报 2024年第4期24卷 208-227页

作者：魏麟杨济睿李秀易肖越郑远李诚龙中国民用航空飞行学院飞行技术学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院航空电子电气学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航监察员培训学院四川广汉618307 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国民用航空飞行学院计算机学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

研究了面向有人机与无人机融合运行环境的飞行员模型,基于有人机舱内驾驶和无人机远程遥控驾驶2种操纵类型,介绍了飞行员建模技术的发展历程和各模型特点,通过仿真软件研究了有人机与无人机飞行员在环的响应特性,讨论了通信延迟环节对... 详细信息

研究了面向有人机与无人机融合运行环境的飞行员模型,基于有人机舱内驾驶和无人机远程遥控驾驶2种操纵类型,介绍了飞行员建模技术的发展历程和各模型特点,通过仿真软件研究了有人机与无人机飞行员在环的响应特性,讨论了通信延迟环节对于无人机驾驶回路的影响,总结了各类飞行员模型在不同任务场景下的适用性和不足之处。研究结果表明:面向融合运行环境的飞行员建模瓶颈主要体现在有人机与无人机飞行员所处的操纵回路异构、无人机飞行员缺乏临场情景意识和无人机系统指挥与控制链路(C2链路)存在不确定性延迟等方面;有人机飞行员建模总体上是根据控制理论方法描述人体结构和飞行员的操纵特性,且人工智能方法的发展使得基于智能控制理论的飞行员模型设计方法能够更好地描述飞行员的操纵特性;无人机飞行员由于处于不同的操纵回路位置,远程遥控驾驶通过C2链路实现无人机状态感知和操纵指令上行,因此,无人机飞行员模型建模更趋向于人在环路的表达,需根据应用场景设计相匹配的飞行员模型,才可更真实地反映飞行员在特定场景下的控制与决策行为特性;面向未来的融合运行环境,构建人在环路模型应重点考虑如何描述无人机远程飞行员因临场情景意识缺乏导致的决策差异,如何更好地拟合人机系统操纵特性,以及如何构建具有高效、可靠、低延迟C2链路的飞行员模型等问题。

关键词：航空控制融合运行有人机无人机飞行员模型飞行员在环指挥与控制链路

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一种基于十射线模型的室内射线跟踪改进模型算法

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宇航计测技术 2023年第5期43卷 75-81,100页

作者：张紫越严天峰高锐肖临虎牛瑞婷兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃省高精度北斗定位技术工程实验室兰州730070

随着移动通信技术和物联网的快速发展,预测室内短距离无线通信网络的信号覆盖情况成为当前的研究热点。基于十射线模型,自主开发了一种改进射线跟踪模型算法。该模型方法对微波室内传播提供可视化场景模拟,实现了室内短距离无线电波的... 详细信息

随着移动通信技术和物联网的快速发展,预测室内短距离无线通信网络的信号覆盖情况成为当前的研究热点。基于十射线模型,自主开发了一种改进射线跟踪模型算法。该模型方法对微波室内传播提供可视化场景模拟,实现了室内短距离无线电波的传播预测和电磁波场强可视化。在多种场景测试并与其他室内电波传输模型对比,结果显示经过校准的模型均方根误差降低至5.53,准确度更高,能够更准确地预测室内环境中的信号接收功率。

关键词：射线跟踪算法十射线模型场强覆盖可视化分析

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基于LDA和深度学习的文本分类方法

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计算机工程与设计 2020年第8期41卷 2184-2189页

作者：郑飞韦德壕黄胜重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学光通信与网络重点实验室重庆400065

针对文档集里的文本长度长短不一和特征提取困难等问题,提出一种基于LDA和深度学习的文本分类方法。结合LDA主题模型和Word2Vec词向量模型完成对文本词向量矩阵的构建,由结合融合层的卷积神经网络对构建好的词向量矩阵获取联合特征,将... 详细信息

针对文档集里的文本长度长短不一和特征提取困难等问题,提出一种基于LDA和深度学习的文本分类方法。结合LDA主题模型和Word2Vec词向量模型完成对文本词向量矩阵的构建,由结合融合层的卷积神经网络对构建好的词向量矩阵获取联合特征,将获取的特征送到softmax分类器得到分类结果。该方法在文本情感分类上进行实验,实验结果表明,该方法解决了文档集里的文本长度长短不一和特征提取困难等问题,在模型评价指标上都得到了提高。

关键词：文本长度深度学习词向量矩阵卷积神经网络情感分类

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基于距离-角度多移动机器人编队避障策略

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机床与液压 2022年第3期50卷 36-42页

作者：呙生富张鹏超李海婷徐鹏飞刘亚恒陕西理工大学机械工程学院陕西汉中723000 陕西省工业自动化重点实验室陕西汉中723000 陕西理工大学电气工程学院陕西汉中723000

针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略。根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考虑机器人的自身安全距离和通信范围的约束进行队形和避障方式的选择;然后采用领航者-跟随者的编队控制方... 详细信息

针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略。根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考虑机器人的自身安全距离和通信范围的约束进行队形和避障方式的选择;然后采用领航者-跟随者的编队控制方法,建立领航-跟随者运动模型并对其相对位姿进行运动学分析,使机器人完成稳定编队的同时安全高效地通过障碍物并迅速恢复队形;仿真实验结果表明:与现有避障方法相比,此策略提高了避障效率、队形稳定性和控制精度。

关键词：多移动机器人距离-角度编队避障策略

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一种基于模态局域化的高性能MEMS静电压传感器

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仪表技术与传感器 2021年第10期 1-5页

作者：王子龙刘向明高雅浩彭思敏修日杨鹏飞毋正伟彭春荣中国科学院空天信息创新研究院传感技术国家重点实验室北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049 北京信息科技大学理学院北京100192

针对表面电势测量应用,研制了一种基于模态局域化的高性能MEMS静电压传感器。传感器敏感结构采用三自由度静电弱耦合硅微机械谐振器结构,用以实现高灵敏电压测量。通过理论计算和有限元仿真,分析了静电压传感器的幅频特性和灵敏度等关... 详细信息

针对表面电势测量应用,研制了一种基于模态局域化的高性能MEMS静电压传感器。传感器敏感结构采用三自由度静电弱耦合硅微机械谐振器结构,用以实现高灵敏电压测量。通过理论计算和有限元仿真,分析了静电压传感器的幅频特性和灵敏度等关键特性,制作了传感器芯片并搭建实验测试平台。测试结果表明,传感器灵敏度达到0.0967/V,线性度6.11%,且该传感器基于振幅比输出的电压灵敏度是基于频率输出的灵敏度的87.9倍,与理论结果一致。

关键词：静电压传感器 MEMS 模态局域化三自由度静电弱耦合高灵敏度

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基于空间分布分析的混合失真无参考图像质量评价

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电子与信息学报 2020年第10期42卷 2533-2540页

作者：陈勇朱凯欣房昊刘焕淋重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对难以准确有效地提取混合失真图像质量特征的问题,该文提出一种基于空间分布分析的图像质量评价方法。首先将图像进行亮度系数归一化处理,然后将图像进行分块,利用卷积神经网络(CNN)进行端对端的深度学习,采用多层次卷积核堆叠的方... 详细信息

针对难以准确有效地提取混合失真图像质量特征的问题,该文提出一种基于空间分布分析的图像质量评价方法。首先将图像进行亮度系数归一化处理,然后将图像进行分块,利用卷积神经网络(CNN)进行端对端的深度学习,采用多层次卷积核堆叠的方法获取图像的质量感知特征,并通过全连接层将特征映射到图像块的质量分数。再将块质量分数汇总获取质量池,通过对质量池中局部质量的空间分布情况进行分析,提取能够表征其空间分布情况的特征,然后采用神经网络建立局部质量到整体质量的映射模型,将图像的局部质量进行汇总。最后在MLIVE,MDID2013,MDID2016混合失真图像库中进行性能测试以及与相关的对比算法进行比较,验证了该算法的有效性。

关键词：图像质量评价无参考卷积神经网络

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基于ALCE-SSA优化的三维无人机低空突防

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南京大学学报（自然科学版） 2022年第3期58卷 448-459页

作者：黄鹤李文龙吴琨王会峰茹锋王珺西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室长安大学西安710064 长安大学电子与控制工程学院西安710064

针对无人机在三维低空突防时存在环境复杂、路径规划计算量大等问题以及现有的麻雀搜索算法算法路径搜索能力不足、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ALCE-SSA)的三维无人机低空突防的航迹规划方法.首先,建立三维地... 详细信息

针对无人机在三维低空突防时存在环境复杂、路径规划计算量大等问题以及现有的麻雀搜索算法算法路径搜索能力不足、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ALCE-SSA)的三维无人机低空突防的航迹规划方法.首先,建立三维地形模型、威胁源模型和无人机物理约束模型,确定代价函数;其次,设计随机Tent映射初始化种群,提高初始化种群的质量;然后针对麻雀搜索算法算法中发现者位置更新的不足,设计一种自适应领头雀引导策略,减小依靠单一父代更新的不利影响,能够同时提升前期全局探索和后期局部寻优的能力;最后,针对种群多样性不足、易陷入局部最优的问题,设计一种中心变异-进化因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力.和灰狼算法、飞蛾扑火算法和麻雀搜索算法相比,ALCE-SSA的能耗更优,路径更平滑,收敛速度更快,可使无人机有效地利用地形优势来躲避威胁源,表现出较好的寻优能力.

关键词：无人机低空突防全局最优群智能算法改进麻雀搜索算法

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相位可变压缩相干态的高阶光子反聚束效应

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物理学报 2022年第19期71卷 137-146页

作者：张浩杰郭龑强郭晓敏张健飞左冠华张玉驰张天才太原理工大学物理与光电工程学院新型传感器与智能控制教育部重点实验室太原030024 密码科学技术国家重点实验室北京100878 山西大学光电研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006

基于扩展的Hanbury Brown-Twiss方案研究相位可变压缩相干态的高阶光子关联及反聚束效应.通过调控压缩参数r、平移α和压缩相位θ,压缩相干态的高阶光子关联呈明显的反聚束效应.在压缩相位θ∈[0,π/2]范围内,较大α-r参数区间都可获得... 详细信息

基于扩展的Hanbury Brown-Twiss方案研究相位可变压缩相干态的高阶光子关联及反聚束效应.通过调控压缩参数r、平移α和压缩相位θ,压缩相干态的高阶光子关联呈明显的反聚束效应.在压缩相位θ∈[0,π/2]范围内,较大α-r参数区间都可获得光场的高阶反聚束效应,理想情况下最小的反聚束值为g^((4))=6.6352×10.研究了背景噪声γ和系统探测效率η对高阶光子反聚束的影响,在较低探测效率η=0.1,背景噪声γ=10时,仍可获得明显的高阶反聚束效应g^((4))=0.0149,验证了更高阶光子关联的反聚束效应对实验环境具有较强的鲁棒性.此外,研究了相位可变压缩相干态的反聚束效应随探测平均光子数和压缩度S的变化,在探测平均光子数远小于1、压缩参数10以下时,仍可得到g^((n))<<0.5的显著的光子反聚束效应.结果表明利用对压缩相位θ的调控可制备具有明显反聚束效应的压缩相干态,在量子精密测量及保密通信领域有着潜在的重要应用.

关键词：高阶光子关联压缩相干态压缩相位反聚束效应

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电磁屏蔽用聚合物基碳纳米复合材料的构筑

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功能材料 2021年第4期52卷 4090-4097,4104页

作者：崔健郑圆圆王利兵赵帅青岛科技大学橡塑材料与工程教育部重点实验室&山东省橡塑材料与工程重点实验室高分子科学与工程学院山东青岛266042

随着通信技术和电子设备的迅速发展,电磁污染已经影响到电子设备正常运行和人类生命安全。因此,开发电磁屏蔽材料具有重大的科学意义。近几年,聚合物基碳纳米复合材料在电磁屏蔽领域迅猛发展,表现出诸多优异的性能,引起学术界的广泛关... 详细信息

随着通信技术和电子设备的迅速发展,电磁污染已经影响到电子设备正常运行和人类生命安全。因此,开发电磁屏蔽材料具有重大的科学意义。近几年,聚合物基碳纳米复合材料在电磁屏蔽领域迅猛发展,表现出诸多优异的性能,引起学术界的广泛关注。基于本课题组在电磁屏蔽领域的认识和研究,简要介绍了电磁屏蔽原理和聚合物基碳纳米复合材料的制备方法,重点介绍了回填法制备聚合物基碳纳米复合材料的研究进展,最后对电磁屏蔽材料未来的发展趋势和应用提出了展望。

关键词：纳米复合材料碳纳米管石墨烯

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基于差异激励的无参考图像质量评价

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自动化学报 2020年第8期46卷 1727-1737页

作者：陈勇吴明明房昊刘焕淋重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

为了衡量图像的降质程度,充分考虑像素间的相关性,提出了一种基于差异激励的无参考图像质量评价算法.该算法根据韦伯定律求得差异激励图,并依据各向异性得到差异激励的梯度映射图;然后量化差异激励得到差异量化图,并分别与差异激励图与... 详细信息

为了衡量图像的降质程度,充分考虑像素间的相关性,提出了一种基于差异激励的无参考图像质量评价算法.该算法根据韦伯定律求得差异激励图,并依据各向异性得到差异激励的梯度映射图;然后量化差异激励得到差异量化图,并分别与差异激励图与梯度映射图进行加权融合;最后利用求得的特征,通过支持向量回归(Support vector regression,SVR)预测得出图像质量的客观评价值.在LIVE、MLIVE、MDID2013和MDID2016等多个数据库中测试显示,该算法稳定性强,复杂度低,能准确反映人类对图像质量的视觉感知效果.

关键词：图像质量评价韦伯定律差异激励梯度映射

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