检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2024年第9期52卷 17-21,35页

作者：曾亿山刘海洋张涛施永平谢庆功合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230031 科大智能物联技术股份有限公司安徽合肥230000

针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于KAREL语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与KAREL程序,建立机器人控制器与上位机间... 详细信息

针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于KAREL语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与KAREL程序,建立机器人控制器与上位机间基于TCP/IP协议的通信,实现了上位机对机器人的在线控制;并结合数字孪生技术,实现了虚拟样机与物理样机的同步运行。最后,基于FANUC M-20iA机器人实验平台验证了该机器人开源控制系统的可行性。

关键词： FANUC机器人 KAREL语言控制系统数字孪生

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基于UV-LIGA工艺的超窄带毫米波三频带通滤波器

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微纳电子技术 2023年第7期60卷 1077-1085页

作者：屈增秦瑞杰王佳云段俊萍张斌珍中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学电气与控制工程学院太原030051 中北大学仪器与电子学院太原030051

针对当前6G无线通信系统对3 mm毫米波器件的需求急速增加,为了提前应对在这一频段的通信协议划分,利用金属谐振腔和矩形波导设计出一款中心频率为102.03 GHz的单频带通滤波器。然后,基于多模传输理论将其优化为一款中心频率分别为96.83... 详细信息

针对当前6G无线通信系统对3 mm毫米波器件的需求急速增加,为了提前应对在这一频段的通信协议划分,利用金属谐振腔和矩形波导设计出一款中心频率为102.03 GHz的单频带通滤波器。然后,基于多模传输理论将其优化为一款中心频率分别为96.83和106.31 GHz的单通道双频带通腔体滤波器。采用交叉耦合的方式引入传输零点,设计出一款在98~105 GHz的工作范围内,具有98.49、99.79和104.20 GHz三个中心频率的超窄带三频带通腔体滤波器,其3 dB相对带宽分别为0.32%、0.63%和0.30%。采用基于SU-8负性光刻胶的UV-LIGA工艺对样品进行加工,并使用搭建的W波段电磁性能测试平台完成对样品射频性能的测试,测试结果与仿真结果具有良好的一致性。

关键词：超窄带毫米波三频带通滤波器 UV-LIGA工艺 6G无线通信交叉耦合多模传输

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三分量低噪声微震连续采集节点仪设计

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国外电子测量技术 2022年第4期41卷 87-92页

作者：孙文达郑晶沈帅帅滕星智孙远中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

随着微震监测技术不断发展和成熟,该技术在周界安防领域逐渐显现出广阔的应用前景,针对周界安防中的脚步振动信号采集,设计了一种具有低噪声、高采样率、高动态范围的三分量低噪声微震信号连续采集节点仪。该节点仪选用微机电系统(MEMS... 详细信息

随着微震监测技术不断发展和成熟,该技术在周界安防领域逐渐显现出广阔的应用前景,针对周界安防中的脚步振动信号采集,设计了一种具有低噪声、高采样率、高动态范围的三分量低噪声微震信号连续采集节点仪。该节点仪选用微机电系统(MEMS)检波器作为前置传感器,MEMS检波器的输出信号经过前级输入电路和增益放大器处理后送至32 bit低噪声的模拟数字转换(AD)芯片AD7177进行AD转换。同时,通过SPI通信读取AD7177芯片数据寄存器中的采集数据,再将数据分包存储到SD卡,并可以采用WiFi或4G无线通信等模块传输到上位机进行实时显示。该节点仪通过GPS授时实现了多节点之间的时间同步。通过实验室实验测试了该节点仪的各项性能指标,实验表明该节点仪能长时稳定地实现微震信息的实时采集、传输和存储,实验数据进一步验证了该节点仪的采集精度和低噪声等性能。

关键词：微震监测三分量周界安防

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基于注意力机制的酒瓶裂纹敲击异常声音检测系统

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计算机工程与应用 2024年

作者：王谋白吉生黄思维李茁刘鑫杨飞然王子腾 OPPO广东移动通信有限公司中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室西北工业大学航海学院中国电子科技集团第三十四研究所

酒类罐装生产线中，酒瓶缺陷的自动准确检测可以减少生产线的成本并降低安全隐患。传统的基于机器视觉酒瓶缺陷检测方法由于玻璃瓶缺陷细微且易反光等原因，检测准确率和效率仍有待提升。针对上述问题，提出一种基于注意力机制的酒瓶裂... 详细信息

酒类罐装生产线中，酒瓶缺陷的自动准确检测可以减少生产线的成本并降低安全隐患。传统的基于机器视觉酒瓶缺陷检测方法由于玻璃瓶缺陷细微且易反光等原因，检测准确率和效率仍有待提升。针对上述问题，提出一种基于注意力机制的酒瓶裂纹敲击异常声音检测系统。该方法首先引入了Squeeze-and-Excitation和自注意力的两种注意力机制模块构建网络，强化特征通道间的动态、非线性关系及提高模型从声学特征中同步捕捉到全局和局部信息的能力。同时，引入一种基于合成少数过采样技术的酒瓶敲击声数据扩增方法来合成样本，用于解决训练样本不足且类别不平衡的问题。提出的方法在iFLYTEK A.I.开发者大赛——酒瓶瓶体裂纹敲击检测挑战赛排名第一。

关键词：卷积神经网络注意力机制数据过采样异常声音检测

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光纤通信波段微光学件的抗反射纳米结构

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光学学报 2020年第6期40卷 136-144页

作者：皮顿单子豪吴兴坤浙江大学光电与工程学院现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学光电科学与工程学院浙江杭州310027

设计了一种光纤通信波段的纳米抗反射结构。采用有限时域差分(FDTD)优化模拟算法,寻找在1250nm到1650nm波长范围内能够显著降低反射率的蛾眼纳米结构。开发了一种多目标优化算法,将宽带反射率在0°到30°的入射角范围内进行了... 详细信息

设计了一种光纤通信波段的纳米抗反射结构。采用有限时域差分(FDTD)优化模拟算法,寻找在1250nm到1650nm波长范围内能够显著降低反射率的蛾眼纳米结构。开发了一种多目标优化算法,将宽带反射率在0°到30°的入射角范围内进行了优化。对结构中纳米柱的几何排列、半径、高度和周期组成的参数空间进行了完整的搜索。在波长为1550nm时,仿真得到接近零的反射率为0.012%。对该设计采用了纳米压印进行实验验证,对于最佳设计的样品,在1550nm处测量获得了低至0.157%的反射率。分析了模拟结果与实验测量之间的差异,并结合反射率对波长的变化进行了分析。

关键词：光学设计纳米结构抗反射微光学件光通信

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2维Airy光束阵列强度的调控技术研究

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激光技术 2024年第1期48卷 97-104页

作者：张俊杰安岩董科研高亮李响张紫浩陈亚楠长春理工大学光电工程学院长春130022 长春理工大学空间光电技术研究所长春130022 电磁空间安全国家重点实验室天津300308

为了控制2-D Airy光束阵列在焦点的强度,利用高斯光束在频域移动可以进行调控的原理,对其在大气湍流中的效果进行了仿真。结果表明,通过高斯光束在频域的位移,实现了2-D Airy光束阵列焦点处强度从0.85增强到1.1,且操作灵活方便,不需要... 详细信息

为了控制2-D Airy光束阵列在焦点的强度,利用高斯光束在频域移动可以进行调控的原理,对其在大气湍流中的效果进行了仿真。结果表明,通过高斯光束在频域的位移,实现了2-D Airy光束阵列焦点处强度从0.85增强到1.1,且操作灵活方便,不需要通过重复编码相位图增加光束数目就可增强光束在焦点的强度;在中等湍流强度下,光束强度可从0.85增强到1.03。该研究对激光在大气中抵抗大气湍流、提高激光通信的质量,具有一定的参考意义。

关键词：物理光学 Airy光束强度调控光束阵列

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改进预测反褶积抑制探地雷达多次波方法研究

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计算机仿真 2024年第6期41卷 359-363页

作者：甘海铭闫坤辛文凯刘宗辉桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004 广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004

为了避免探地雷达(GPR)在地质勘测中因反射而产生的多次波干扰影响后续的地质解释,需要对多次波进行检测和抑制。针对常见的双曲线反射信号,依据一次波和多次波的形状,通过定位多次波位置,拟合双曲线回波,利用双曲线拟合函数自动控制预... 详细信息

为了避免探地雷达(GPR)在地质勘测中因反射而产生的多次波干扰影响后续的地质解释,需要对多次波进行检测和抑制。针对常见的双曲线反射信号,依据一次波和多次波的形状,通过定位多次波位置,拟合双曲线回波,利用双曲线拟合函数自动控制预测反褶积参数,最后通过反褶积实现了多次波的预测与去除。为测试算法效果,拟定多次波与弱目标回波位置高度重叠且多次波强度与弱目标强度相近的场景,有效去除多次波干扰并尽可能保留弱目标。与传统的预测反褶积处理相比,改进后的方法不仅能将多次波干扰抑制得更彻底,而且还能更好的凸显弱目标的回波。

关键词：探地雷达多次波抑制预测反褶积双曲线拟合

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基于自主学习模式的大学计算机通识课程实验教学范式改革

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科教导刊-电子版（中旬） 2020年第8期 134-135页

作者：王茜湖北经济学院信息与通信工程学院湖北·武汉 430205

大学计算机通识课程的实验教学正面临着巨大的变化,本文研究以构建良好的多层次、多角度的计算机自主互动学习环境为目的 ,旨在提供一个科学有效的实验教学范式,促进学生变被动为主动,成为学习的主导力量,进一步提高大学计算机实验教学... 详细信息

大学计算机通识课程的实验教学正面临着巨大的变化,本文研究以构建良好的多层次、多角度的计算机自主互动学习环境为目的 ,旨在提供一个科学有效的实验教学范式,促进学生变被动为主动,成为学习的主导力量,进一步提高大学计算机实验教学质量,使得大学计算机通识课程的实验教学真正做到学生满意、专家认可、社会需要.

关键词：大学计算机通识课程自主学习实验教学

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城市盾构隧道数字化智能建造发展概述

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应用基础与工程科学学报 2021年第5期29卷 1057-1074页

作者：陈湘生李克包小华洪成雨付艳斌崔宏志深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060 滨海城市韧性基础设施教育部重点实验室广东深圳518060

面对以盾构隧道为代表的地下空间建设遇到的诸多富有挑战性的难题,例如地层复杂,城市空间密集、施工范围狭小、临近结构敏感、生态环保要求高等,必须抓住信息化社会带来的机遇,尝试利用智能化的手段推进隧道数字化建造发展.本文通过一... 详细信息

面对以盾构隧道为代表的地下空间建设遇到的诸多富有挑战性的难题,例如地层复杂,城市空间密集、施工范围狭小、临近结构敏感、生态环保要求高等,必须抓住信息化社会带来的机遇,尝试利用智能化的手段推进隧道数字化建造发展.本文通过一系列实例分析指出,盾构隧道智能建造需要在研究基础技术的同时,通过新的信息与通信技术深度融合先进的设计与施工技术,产生具有自感知、自学习、自适应、自决策等智能化的新型建造方式.在盾构隧道建造中充分运用5G时代所带来的技术优势,对规划、设计、建造、运维、管理等进行全方位全过程的管控,使隧道系统在局部区域、甚至更大的时空范围内,具备感知、互联、分析、预测、控制等能力.多技术融合与应用将会成为隧道工程智能建造的核心,通过实现从规划与设计到施工与运维各阶段的数字化与智能化,使地下空间建设与智慧城市的发展接轨.

关键词：盾构隧道智能建造地下空间数字化检测多技术融合运维管理

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面向WS-BPEL程序的变异测试优化技术

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计算机研究与发展 2019年第4期56卷 895-905页

作者：孙昌爱王真潘琳北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 宇航智能控制技术重点实验室北京100854

WS-BPEL(business process execution language for Web service)是一种基于XML的、面向过程的可执行服务组装语言.由于Web服务的动态性、松耦合特性、部署与运行于开放的网络环境,如何保证WS-BPEL程序的可靠性尤显重要.尽管变异测试具... 详细信息

WS-BPEL(business process execution language for Web service)是一种基于XML的、面向过程的可执行服务组装语言.由于Web服务的动态性、松耦合特性、部署与运行于开放的网络环境,如何保证WS-BPEL程序的可靠性尤显重要.尽管变异测试具有较强的故障检测能力,但由于变异体数量大、执行时间长、计算开销大,不利于在实践中广泛应用.为了增强变异测试的实用性,针对如何降低面向WS-BPEL程序的变异测试开销问题,从二阶变异和变异算子优先级角度提出了2种面向WS-BPEL程序的变异测试优化技术,开发了相应的集成化支持工具μBPEL.使用6个WS-BPEL程序实例对提出的优化技术的有效性进行验证.实验结果表明:提出的优化技术可以有效地减少变异体数目而并不显著降低变异测试有效性,提高了变异测试的效率.

关键词： WS-BPEL语言变异测试性能优化二阶变异测试变异算子优先级

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