检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2025年第2期46卷 92-102页

作者：陈泽众姚逸卿阳媛鲍琳欣东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

利用移动传感器寻找空气中化学气体的源头可应用于安保搜索、灾区救援和建筑环境领域。探讨了在室内环境中利用移动机器人进行气体源定位的问题,提出了一种基于时间加权的最大似然估计算法TWMLE。该算法基于采样时间加权的机制,通过利... 详细信息

利用移动传感器寻找空气中化学气体的源头可应用于安保搜索、灾区救援和建筑环境领域。探讨了在室内环境中利用移动机器人进行气体源定位的问题,提出了一种基于时间加权的最大似然估计算法TWMLE。该算法基于采样时间加权的机制,通过利用包含气体浓度、风速风向以及自身相对定位的观测样本迭代地估计并趋近局部羽流源位置,有效地应对动态湍流环境中时变的气体和气流分布。同时,基于局部感知窗口方法约束估计位置的可行解空间来保证估计结果可行性,实现在未知环境中对局部羽流的短期估计,有效提升估计稳定性。此外,基于气体检测情况对多次估计结果进行加权平均,有效提升在气体命中时的逆风搜索能力和气味未命中时快速再发现羽流的能力。实验分别在4种具备不同气流条件和障碍物分布的模拟环境以及真实环境中进行,所提出的TWMLE算法在成功率和搜索表现上优于infotaxis算法和surge-cast算法。在实际实验中,TWMLE算法的成功率达到90.0%,高于infotaxis算法的80.0%以及surge-cast算法的60.0%。结果表明,所提出的TWMLE算法在复杂室内环境中能够有效定位气体源。

关键词：气体源定位时间加权最大似然估计室内湍流环境机器人嗅觉

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高校实验技术队伍岗位考核的探索与实践

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实验科学与技术 2025年

作者：邱坤郭盛南京邮电大学应用技术学院南京邮电大学实验室建设与管理处

实验技术队伍是高校人才培养和科研创新的重要力量，也是学校高质量发展的有力保障。高校实验室工作学科领域跨度大、内容繁杂难以量化，岗位考核存在错位、缺位。结合学校实际，论述了现有实验技术队伍岗位考核中存在的问题，提出运用... 详细信息

实验技术队伍是高校人才培养和科研创新的重要力量，也是学校高质量发展的有力保障。高校实验室工作学科领域跨度大、内容繁杂难以量化，岗位考核存在错位、缺位。结合学校实际，论述了现有实验技术队伍岗位考核中存在的问题，提出运用定性与定量考核相结合的方式，通过扩大定性考核参评人员范围、采用积分制优化定量考核等举措，并在实践基础上不断完善考核体系、调整核算参数，有效提高了实验技术人员的工作积极性，提升了实验室的管理水平。

关键词：实验技术队伍岗位考核实验教学保障大型仪器设备共享设备管理

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基于mist CVD的高纯相α-Ga_(2)O_(3)生长与光电响应特性研究

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人工晶体学报 2025年第2期54卷 233-243页

作者：姚苏昊张茂林季学强杨莉莉李山郭宇锋唐为华南京邮电大学集成电路科学与工程学院氧化镓半导体创新中心南京210023 南京邮电大学射频集成与微组装技术国家地方联合工程实验室南京210023

超宽禁带半导体氧化镓(Ga_(2)O_(3))在功率电子和信息传感方面有重要应用,其高效、经济的制备方法是实现产业推广的重要环节。本文报道了一种Sn辅助雾相化学气相沉积(mist CVD)技术,基于这种非真空、低成本方法在c面蓝宝石衬底上成功外... 详细信息

超宽禁带半导体氧化镓(Ga_(2)O_(3))在功率电子和信息传感方面有重要应用,其高效、经济的制备方法是实现产业推广的重要环节。本文报道了一种Sn辅助雾相化学气相沉积(mist CVD)技术,基于这种非真空、低成本方法在c面蓝宝石衬底上成功外延生长了高质量纯相α-Ga_(2)O_(3)薄膜。实验通过mist CVD生长温度的调控探索,获得了纯相α-Ga_(2)O_(3)薄膜外延生长的温度区间为500~600℃。利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、紫外-可见吸收光谱、X射线光电子能谱(XPS)等方法对纯相α-Ga_(2)O_(3)薄膜进行了物相、形貌、光学特征、元素含量和价态表征,结果表明600℃生长的α-Ga_(2)O_(3)薄膜具有更高的结晶度,更致密和平整的表面形貌。进一步地,通过构建金属-半导体-金属(MSM)结构的光电探测器,研究了α-Ga_(2)O_(3)薄膜的深紫外(DUV)光电响应性能。500和600℃制备α-Ga_(2)O_(3)薄膜,其光暗电流比(PDCR)分别为5.85×10^(5)和7.48×10^(3),外量子效率(EQE)分别为21.8%和520%,响应度分别为0.044和1.09 A/W。在6 V偏压和254 nm光照下,500℃生长的α-Ga_(2)O_(3)薄膜的响应时间为0.97/0.36 s,600℃的样品响应时间却增大为2.89/4.92 s,这主要是Sn辅助生长在α-Ga_(2)O_(3)薄膜内形成了施主杂质,影响了载流子的输运效率。

关键词： α-Ga_(2)O_(3) 雾相化学气相沉积 Sn辅助生长光电响应沉积温度掺杂激活

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基于少模光纤长周期光栅的新型传感系统

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光通信技术 2025年第2期49卷 44-48页

作者：冯士强黄勇林杨文新南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院南京210023

为解决光纤光栅传感器存在的温度交叉敏感问题,提出了一种基于少模光纤长周期光栅的新型传感系统。该系统利用少模光纤能传输基模和少量高阶模的特性,通过调整光栅周期实现纤芯模与包层模的有效耦合。系统由2个周期不同的长周期光栅通... 详细信息

为解决光纤光栅传感器存在的温度交叉敏感问题,提出了一种基于少模光纤长周期光栅的新型传感系统。该系统利用少模光纤能传输基模和少量高阶模的特性,通过调整光栅周期实现纤芯模与包层模的有效耦合。系统由2个周期不同的长周期光栅通过耦合器连接而成,并接入宽带光源和光谱仪。利用矩阵法分析不同温度和应变条件下光栅中纤芯模与包层模耦合的灵敏度差异,以实现温度和应变的同时测量。实验结果表明:在0~100℃温度范围内,光栅波长发生红移,耦合后在波谷Peak1、Peak2处的温度灵敏度分别为0.51286、0.76143 nm/℃;在应力为0~500με时,光栅波长发生蓝移,2个波谷处的应变灵敏度分别为-0.13857、-0.08229 nm/με。

关键词：交叉敏感少模光纤长周期光栅温度应变

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ResCalib:基于几何监督深度网络的激光雷达和相机动态联合标定

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雷达学报 2025年

作者：柴家辉李明磊李敏魏大洲陈广永南京航空航天大学电子信息工程学院雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室中国航空无线电电子研究所

激光雷达缺乏纹理色彩信息，相机缺乏深度信息，激光雷达和相机的信息具有高度的互补性，融合二者能获得丰富的观测数据，能提高环境感知的精准度和稳定性。而对两类传感器的外部参数进行精确的联合标定是数据融合的前提。目前，绝大多... 详细信息

激光雷达缺乏纹理色彩信息，相机缺乏深度信息，激光雷达和相机的信息具有高度的互补性，融合二者能获得丰富的观测数据，能提高环境感知的精准度和稳定性。而对两类传感器的外部参数进行精确的联合标定是数据融合的前提。目前，绝大多数的联合标定方法需要借助校准靶标物和人工选点的方式处理，导致其无法在动态的应用场景中使用。该文提出一种ResCalib深度神经网络模型用于解决激光雷达与相机的在线联合标定问题，该方法以激光雷达点云、单目图像和相机内参数矩阵作为输入以实现参数解算，而方法对外部特征物或靶标的依赖度低。ResCalib是一个几何监督深度神经网络，通过实施监督学习使输入图像和点云的几何和光度一致性最大化，利用单次迭代网络，自动估计激光雷达和相机之间的6自由度外参关系。实验表明该文方法能够纠正旋转±10°和平移±0.2 m的错误标定，标定解算结果的旋转分量的平均绝对误差为0.35°，平移分量为0.032 m，且单组标定所需时间为0.018 s，为实现动态环境下的自动化联合标定提供了技术支撑。

关键词：激光雷达异源融合动态联合标定 ResCalib 深度学习

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基于YOLOv5s的无人机拍摄场景下的目标检测

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智能计算机与应用 2025年第4期15卷 151-157页

作者：李新晨李晓飞南京邮电大学宽带无线通信技术教育部工程研究中心南京210003 南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003

针对无人机在高空视角捕获的画面中目标尺寸变化大、背景繁杂、目标所占像素少且其数量居多导致的目标检测精度过低的问题,提出一种改进YOLOv5s的目标检测算法。首先,提出一种可以提取多种尺度特征且减少参数量的C3R模块,在减少参数量... 详细信息

针对无人机在高空视角捕获的画面中目标尺寸变化大、背景繁杂、目标所占像素少且其数量居多导致的目标检测精度过低的问题,提出一种改进YOLOv5s的目标检测算法。首先,提出一种可以提取多种尺度特征且减少参数量的C3R模块,在减少参数量的同时提高检测精度;其次,引入ASFF模块,从最佳融合中增强特征表达并自适应地学习,有利于高难度目标的检测;最后,改进多尺度融合与检测部分,增强小目标特征表达。在VisDrone2019数据集上进行实验,检测精度(mAP_(50)/%)比原先的模型提升了6.5%,证明了改进模型的优越性。

关键词：目标检测 YOLOv5 Res2Net 自适应空间特征融合多尺度融合与检测

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云计算技术在跨专业教学实验室中的应用探讨

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中国现代教育装备 2025年第3期 23-25页

作者：邱坤郭盛祁保华南京邮电大学应用技术学院江苏南京210023 南京邮电大学智慧校园研究中心江苏南京210023 南京邮电大学实验室建设与管理处江苏南京210023 南京邮电大学社会与人口学院江苏南京210023

以南京邮电大学应用技术学院实验室为例,分析跨专业教学实验室管理中存在的问题,包括实验课时间难协调、运维管理费时费力、数据不便于保存、资源使用受限等。结合云计算技术的应用优势,围绕课程及教学需求、技术特点和实施方法展开探索... 详细信息

以南京邮电大学应用技术学院实验室为例,分析跨专业教学实验室管理中存在的问题,包括实验课时间难协调、运维管理费时费力、数据不便于保存、资源使用受限等。结合云计算技术的应用优势,围绕课程及教学需求、技术特点和实施方法展开探索,降低实验室建设成本的同时提升管理效率,保证实验环境独立性和数据延续性,扩展实验室资源的使用边界并提升利用率,实现数据和资源整合与共享,促进学科融合发展。

关键词：云计算跨专业教学实验室云桌面数据安全

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基于ConvRNN-ResNet的毫米波步态识别方法

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计算机应用与软件 2025年第1期42卷 108-115页

作者：史秋彦叶宁徐康王甦王汝传南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院江苏南京210000 江苏省无线传感网高技术研究重点实验室江苏南京210000

步态作为一种复杂的时空生物特征,因具有难以伪装、非接触式识别的特性,被应用于人员目标识别。受此启发,使用毫米波雷达,基于步态特征,实现目标识别。从毫米波雷达接收的数据中逐帧提取距离多普勒信息,进行背景去噪,构建环境无关的时... 详细信息

步态作为一种复杂的时空生物特征,因具有难以伪装、非接触式识别的特性,被应用于人员目标识别。受此启发,使用毫米波雷达,基于步态特征,实现目标识别。从毫米波雷达接收的数据中逐帧提取距离多普勒信息,进行背景去噪,构建环境无关的时空步态数据集。针对传统融合卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)与长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)的串联模型CNN-LSTM无法充分提取复杂时空特征的问题,提出融合卷积循环神经网络(Convolutional Recurrent Neural Network, ConvRNN)和残差网络(Residual Network, ResNet)的模型ConvRNN-ResNet,对时空序列进行分析。实验表明,提出的模型在观测时长5 s的行走数据上准确率达99.2%,在2.5 s短观测时长下有94.5%的准确率,优于CNN-LSTM,具备目标识别的能力。

关键词：步态识别残差网络卷积循环神经网络时空序列

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基于PBL模式的有机光电子综合实验课程建设与研究

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实验科学与技术 2025年第2期23卷 23-28页

作者：王锦薛伟南京邮电大学材料科学与工程学院南京210023 南京邮电大学化学与生命科学学院南京210023

依托高校实验室资源和学科特色,基于问题学习(PBL)的教学模式,构建了有机光电子系列综合实验课程。采用多元化的教学内容和方法,对培养具有敏锐的问题意识、开阔的科学视野、灵活的思维能力和团队协作能力的创新型人才进行了有益尝试和... 详细信息

依托高校实验室资源和学科特色,基于问题学习(PBL)的教学模式,构建了有机光电子系列综合实验课程。采用多元化的教学内容和方法,对培养具有敏锐的问题意识、开阔的科学视野、灵活的思维能力和团队协作能力的创新型人才进行了有益尝试和积极探索,为高校实验室开展综合开放创新实验课程建设提供了理论支持和实践指导,对高校持续提升教学质量、开拓人才培养新模式具有重要意义。

关键词： PBL教学模式通识教育实验课程高校实验室

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中医四诊客观化对智能针灸装备研发与应用的意义

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中华中医药杂志 2025年第1期40卷 103-107页

作者：徐天成夏有兵南京中医药大学针药结合教育部重点实验室南京210023 徐州医科大学医学信息与工程学院徐州221004

四诊客观化是中医智能装备研发的核心先导过程之一,而针灸领域的相关工作能够借助学科特色进一步加快这一过程。在望诊领域,对经络与穴位的声光电热磁信息的多模态记录有助于形成部位特异性的标注数据,从而推动问诊领域针灸大模型和知... 详细信息

四诊客观化是中医智能装备研发的核心先导过程之一,而针灸领域的相关工作能够借助学科特色进一步加快这一过程。在望诊领域,对经络与穴位的声光电热磁信息的多模态记录有助于形成部位特异性的标注数据,从而推动问诊领域针灸大模型和知识图谱对实体与关系识别的准确率。在切诊和闻诊领域,各类可穿戴的设备将实现古籍已有片段化记载而曾难以实现的多部位、实时、全周期的中医针灸生命体征观察。从而借助先进传感技术,复兴和发展“三部九候脉诊”等多部位的切诊技术,更能在既有的四诊框架下,纳入经络、腧穴的概念增强数据分析的分类维度,实现中医针灸在实践领域量的积累和在理论领域质的发展,推动更多智能装备的研发和落地。

关键词：四诊中医装备针灸处方知识图谱医疗机器人

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