检索结果-内蒙古大学图书馆

第十六届全国光散射学术会议

作者：辛燕燕杜学忠南京大学化学化工学院介观化学教育部重点实验室

模拟DNA互补碱基对的特异性识别作用,不仅有助于深入理解生物功能和生物过程,而且能够为生物传感器的开发应用以及新药的研制提供重要的依据。气液界面单层膜是模拟研究生物膜的简单模型体系。原位红外反射吸收光谱(IRRAS)技术不仅能够... 详细信息

模拟DNA互补碱基对的特异性识别作用,不仅有助于深入理解生物功能和生物过程,而且能够为生物传感器的开发应用以及新药的研制提供重要的依据。气液界面单层膜是模拟研究生物膜的简单模型体系。原位红外反射吸收光谱(IRRAS)技术不仅能够提供单层膜亲水头基结构、脂链构象和取向信息,还能给出单层膜与亚相底物间相互作用的丰富信息。通过IRRAS光谱研究,证实核酸

关键词：单层膜核酸碱基 IRRAS 分子识别光谱研究

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基于压电元件的Lamb波模式调制方法

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信息化研究 2011年第5期37卷 12-15页

作者：王强王晶南京邮电大学自动化学院南京210046 南京信息职业技术学院电子信息学院南京210046

Lamb波损伤监测技术是近年来结构健康监测研究的热点之一。由于Lamb波传播过程中存在频散及多模效应,监测过程中结构响应信号十分复杂,给信号处理和分析带来困难。根据压电元件激励与传感模型,对Lamb波模式调制及选择方法进行了分析研究... 详细信息

Lamb波损伤监测技术是近年来结构健康监测研究的热点之一。由于Lamb波传播过程中存在频散及多模效应,监测过程中结构响应信号十分复杂,给信号处理和分析带来困难。根据压电元件激励与传感模型,对Lamb波模式调制及选择方法进行了分析研究,给出了基于压电元件的选择性模式激励与接收原理,实现对期望模式的激发和采集,简化响应信号及后续处理。在铝板结构上的实验研究验证了方法的有效性。

关键词：损伤监测 Lamb波模式调制压电片

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小型环境侦测机器人系统及其自主导航技术研究

小型环境侦测机器人系统及其自主导航技术研究

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作者：高鸣东南大学

学位级别：硕士

在发生核泄漏或者化学物质的污染事故时,环境检测人员经常会遇到情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法检测的区域,因而此时迫切需要能代替人进入事故现场作业的机器人等智能化设备。而使用搭载了检测仪器的小型环境侦测... 详细信息

在发生核泄漏或者化学物质的污染事故时,环境检测人员经常会遇到情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法检测的区域,因而此时迫切需要能代替人进入事故现场作业的机器人等智能化设备。而使用搭载了检测仪器的小型环境侦测机器人,便可以方便安全地进入污染现场,取回样本,同时获得现场图片和录像,并能够对污染源定位,为事故处理提供依据。此外,目前大型集会活动频繁,安保任务繁重,而对会场周围停放的各种车辆的底部检查是一项重要的安保任务,因为汽车底盘是藏匿物品,特别是炸药等危险品的常用位置。为了保护安保人员的生命安全,此时同样需要有小型机器人能够代替他们进入汽车底部或一些城市狭小空间内对可疑物品进行探测,但是目前面世的大部分机器人限于尺寸无法完成这个任务。针对这些需求,自2004年开始,东南大学远程测控技术江苏省重点实验室与南京军区装备部防化研究所开始合作研制“远程遥控环境侦测机器人”。本文以该项目为基础,并结合教育部创新工程培育项目“面向灾害侦测与应急处理的远程控制技术”,重点讨论了小型遥操作环境侦测机器人系统及小型监测机器人系统的开发,包括它们的总体结构、传感系统以及人机交互系统,此外,本文还就机器人的自主行为及其协调机制进行了探讨。\n 本文首先分析了小型遥操作环境侦测机器人的功能需求,并讨论了机器人车体的结构设计,设计了一种层次式的,具有模块化、网络化、局部智能等特点的电子系统硬件结构,根据实际需要选择了用于定位导航、运动控制和环境侦测工作需要的传感器,并详细分析和讨论了机器人的传感器系统以及机器人操作员控制器的设计。对小型监测机器人系统,本文亦做了类似的讨论和分析。机器人监控系统是机器人系统的重要组成部分,是专门处理机器人在运行中的各种信息和进行人机交互活动的软件系统。本文以小型监测机器人硬件系统为基础,讨论并设计了一种简洁、高效、灵活的机器人监控软件系统。详细介绍了监控系统的设计原则及体系结构,并阐述了针对无线传输带宽窄的限制及无线网络不稳定等问题,而提出的网络带宽自适应的无线视频传输方法的实现。最后将该监控软件系统应用到小型监测机器人中,进行相应的参数和功能测试以证实系统的有效性。针对环境侦测机器人需要的自主能力,实现了基于模糊逻辑方法融合机器人多传感器信息的两个机器人自主行为:自主路径跟踪行为和自主避障行为。详细介绍了这两个行为的实现方法,并利用有限状态机将两个自主行为有效融合。仿真和室内实验均证明了这些方法能够实现所需的功能。

关键词：侦测机器人自主导航智能控制软件设计

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DIS系统在中学物理教学中的应用与前景

DIS系统在中学物理教学中的应用与前景

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作者：房颐南京大学

学位级别：硕士

信息技术在教育教学中的广泛应用，促进了教育手段、教学理念、教学对象等多方面的改变。物理学科本身就是一门实验学科，而传统的实验，尤其是定量实验，因为牵涉实验数据采集、实验数据处理等环节，造成在有效的课堂教学时间内教学内... 详细信息

信息技术在教育教学中的广泛应用，促进了教育手段、教学理念、教学对象等多方面的改变。物理学科本身就是一门实验学科，而传统的实验，尤其是定量实验，因为牵涉实验数据采集、实验数据处理等环节，造成在有效的课堂教学时间内教学内容单一，对一堂课的内涵与外延拓展不够。DIS系统（数字化信息采集系统）采用传感器配合数据采集器为数据采集窗口，而实验设计环节采用传统实验手段和数字化实验相结合，在保留了传统实验思想、理论的同时融合现代实验手段，使物理教学尤其是实验教学不是在故纸堆里讨生活，而是与时代相结合，富有强烈的时代气息和现代科技感。　　DIS实验技术，隶属于现代教育技术。现代教育技术越来越广泛的应用于现代物理教学中，尤其是江苏、上海、北京等地。2003年中华人民共和国教育部颁布的《高中物理课程标准（实验稿）》中指出:“改革以书本为主、实验为辅的教学模式，提倡多样化的教学方式，鼓励将信息技术渗透于物理教学之中”，“重视将信息技术应用到物理实验室，加快中学物理实验软件的开发和应用，诸如通过计算机实时测量、处理实验数据，分析实验结果等”。　　本人结合高中物理教学理论，和数字信号处理等知识，通过物理教学实践，具体阐述DIS系统在中学物理教学中的作用，对比传统物理教学方式与DIS实验带来的物理教学方式的不同，进而探索DIS实验在物理教学中的使用以及其与传统教学方式的结合模式、使用原则;探讨DIS实验的引入，对传统物理教学观念的影响;具体阐述结合DIS实验装置，对传统高中物理实验的改进;例举高中教学实例对比说明传统教学方式和DIS实验教学模式在教学效果上的不同。

关键词：数字化信息采集系统中学物理教学实践实验装置信息技术

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距离辅助的无线传感器网络节点覆盖判别模型

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通信学报 2010年第8期31卷 127-133页

作者：凡高娟孙力娟王汝传黄海平南京邮电大学计算机学院江苏南京210003 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210093

提出了距离辅助的节点覆盖判别模型DANCI(distance-assistant node coverage identification model),通过邻居节点到本节点的距离信息,判别该节点被邻居节点覆盖的程度。理论分析与仿真结果表明,在节点随机部署情况下,计算所得的覆盖度... 详细信息

提出了距离辅助的节点覆盖判别模型DANCI(distance-assistant node coverage identification model),通过邻居节点到本节点的距离信息,判别该节点被邻居节点覆盖的程度。理论分析与仿真结果表明,在节点随机部署情况下,计算所得的覆盖度与节点位置已知情况下,其覆盖度的最大误差仅为6.396 0%。相对于邻居节点个数与最近邻居距离覆盖判别方法,极大提高了覆盖判别的精确性。

关键词：无线传感器网络距离辅助覆盖判别

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能量有效的无线传感器网络可信路由协议

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系统工程与电子技术 2010年第12期32卷 2711-2715页

作者：李凌晶孙力娟王汝传黄海平肖甫南京邮电大学计算机学院江苏省无线传感网高技术研究重点实验室.江苏南京210003

如何更有效地利用节点有限的资源是无线传感器网络研究的热点之一。提出的能量有效的可信路由协议(energy efficient reliable routing protocol,EERRP),采用了一种能量均衡策略,使网络中的能量均衡消耗,将网络生命周期最大化。同时,EE... 详细信息

如何更有效地利用节点有限的资源是无线传感器网络研究的热点之一。提出的能量有效的可信路由协议(energy efficient reliable routing protocol,EERRP),采用了一种能量均衡策略,使网络中的能量均衡消耗,将网络生命周期最大化。同时,EERRP引入了信誉评价机制,通过节点在数据传输过程中对其他节点行为的监测以及信誉传播,使数据在通信过程中能够尽可能地避开问题节点到达目的节点,达到可信数据传输的目的。通过在NS仿真平台对EERRP进行测试与验证,并将其与传统路由协议进行比较,证明EERRP在网络能量有效性和数据可信传输方面具有明显优势。

关键词：无线传感器网络路由协议能量有效可信

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光无线混合宽带接入网的现状和发展

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光通信技术 2010年第11期34卷 36-39页

作者：马姗姗何荣希大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 东南大学移动通信国家重点实验室南京210096 纤传感与通信教育部重点实验室(电子科技大学) 成都611731

简要介绍了光无线混合宽带接入网(HOWBAN)的网络结构和主要优点,综述了其网络部署、路由机制和生存性问题的研究进展,并指出该领域存在的问题和今后的发展趋势。

关键词：光接入网无线接入网混合网络网络部署生存性

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检测牛奶中结合珠蛋白的电流型免疫传感器的研制

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南京农业大学学报 2011年第5期34卷 112-116页

作者：丁守强刘彬谭勋潘韬浙江大学动物科学学院/农业部动物疫病病原学与免疫控制重点开放实验室浙江杭州310029 全国畜牧总站北京100125

为构建可定量检测牛奶中结合珠蛋白(Hp)含量的电流型免疫传感器,以三电极系统中的金电极为工作电极,采用层层自组装技术将L-半胱氨酸、纳米金颗粒和抗牛Hp抗体依次组装在工作电极上,制成免疫传感器。制成的免疫传感器对Hp的线性检测范围... 详细信息

为构建可定量检测牛奶中结合珠蛋白(Hp)含量的电流型免疫传感器,以三电极系统中的金电极为工作电极,采用层层自组装技术将L-半胱氨酸、纳米金颗粒和抗牛Hp抗体依次组装在工作电极上,制成免疫传感器。制成的免疫传感器对Hp的线性检测范围为15～100 mg.L-1,最低检测限为0.63 mg.L-1,并具有较好的重现性和稳定性。分别采用该传感器和ELISA检测试剂盒对隐性乳房炎患牛乳样中的Hp含量进行检测的结果表明,两种检测结果间无显著差异(P>0.05)。结论:制备的免疫传感器可定量检测牛奶中的结合珠蛋白(Hp)。

关键词：牛奶结合珠蛋白免疫传感器

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弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法

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弹道学报 2011年第2期23卷 72-75页

作者：汤军孙伟北京航空航天大学计算机学院北京100191 南京电子技术研究所信息系统部南京210039

研究了弹道目标防御雷达的多目标跟踪数据关联方法,提出了一种弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法.在对多传感器探测覆盖区域进行分区处理的基础上,进行多目标跟踪模式的判断,根据跟踪模式选取不同维数的多维分配相关算法进行相关处... 详细信息

研究了弹道目标防御雷达的多目标跟踪数据关联方法,提出了一种弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法.在对多传感器探测覆盖区域进行分区处理的基础上,进行多目标跟踪模式的判断,根据跟踪模式选取不同维数的多维分配相关算法进行相关处理,分析了多维分配算法存在的问题,给出了算法实现的伪代码.仿真实验结果表明,利用该算法能够很好地跟踪弹道目标.

关键词：弹道导弹弹道目标多传感器多目标数据关联多维分配

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无线传感器网络路由协议的研究

无线传感器网络路由协议的研究

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作者：杨庆武南京邮电大学

学位级别：硕士

无线传感器网络是由大量随机部署的传感器节点，通过无线通信方式形成多跳的自组织网络。它能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，传送到用户。随着微电子技术、无线通信技术和计算机技术的进步，... 详细信息

无线传感器网络是由大量随机部署的传感器节点，通过无线通信方式形成多跳的自组织网络。它能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，传送到用户。随着微电子技术、无线通信技术和计算机技术的进步，推动了无线传感器网络快速发展。但由于传感器节点能量、通信和计算能力都非常有限，如何有效利用能量，提高网络的生存周期成为研究无线传感器网络路由协议的热点。\n 本文首先对无线传感器网络的体系结构以及相关技术进行了介绍，分析其网络路由协议的特点及其设计要求，重点研究分析无线传感器网络LEACH路由协议，改进其簇头选择和成簇上存在的缺陷。然后对LEACH有两点改进：1）在簇头选择阶段，考虑簇头的剩余能量，只有剩余能量较多的节点才有机会成为簇头，否则就不能成为簇头：2）在成簇阶段，引入一个加入簇的权值，该权值充分考虑簇头的剩余能量、成员节点到簇头的距离以及簇头到基站的距离，保证了成簇更合理，从而均衡整个网络的能量消耗。\n 最后，使用MATLAB仿真软件，对LEACH算法和本文改进后算法的性能进行仿真比较，实验表明改进后的算法在均衡网络能耗，平衡网络负载，有效利用能量上有显著的改善，延长了网络生存周期。

关键词：无线传感器网络能量有效分簇算法路由协议

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