检索结果-内蒙古大学图书馆

电力自动化设备 2025年第2期45卷 24-33,60页

作者：陈璐石家铮郑天奥高辉陆思涛南京邮电大学自动化学院人工智能学院江苏南京210023

将居民纳入碳普惠体系对碳市场建设和“双碳”目标的实现具有基础性和引导性作用,打造“可计量、可感知、公平性、激励性”的碳普惠运作模式是促进居民碳市场发展的关键。从居民减排量形成、聚合和交易的关系入手,提出面向多主体的居民... 详细信息

将居民纳入碳普惠体系对碳市场建设和“双碳”目标的实现具有基础性和引导性作用,打造“可计量、可感知、公平性、激励性”的碳普惠运作模式是促进居民碳市场发展的关键。从居民减排量形成、聚合和交易的关系入手,提出面向多主体的居民碳普惠运营框架;系统性总结面向节能发电、出行等典型场景的居民减排量量化方法;引入碳聚合商,提出考虑时间和风险的居民减排量聚合套餐与流程,重点构建碳普惠框架下的居民减排量运营圈,分别论述居民减排量在商业、金融、碳市场等多元市场的应用现状和交易模式,并论述面向形成—聚合—交易闭环的居民减排量运营案例;总结居民碳普惠实施问题并展望未来趋势,为居民碳普惠建设提供参考。

关键词：碳普惠运营圈减排量聚合交易模式

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计及靶向激励的居民用电碳普惠套餐设计方法

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电力自动化设备 2025年第4期45卷 209-215,224页

作者：陈璐郑天奥高辉石家铮南京邮电大学自动化学院、人工智能学院江苏南京210023

建立公平合理的居民用电碳普惠机制是实现碳排感知和引导社会减碳的前提条件。在碳普惠套餐设计的过程中应充分计及居民差异用电特性,实现对居民碳峰谷时段用电的定向激励及引导。引入动态碳排因子,综合考虑碳配额、基础碳排量和奖惩碳... 详细信息

建立公平合理的居民用电碳普惠机制是实现碳排感知和引导社会减碳的前提条件。在碳普惠套餐设计的过程中应充分计及居民差异用电特性,实现对居民碳峰谷时段用电的定向激励及引导。引入动态碳排因子,综合考虑碳配额、基础碳排量和奖惩碳排量,设计居民用电碳信用核算模型;考虑碳普惠套餐成本,以传统居民用电碳信用模型为参考,建立以碳信用偏差最小为目标的居民用电碳普惠套餐决策模型。结合基于碳排峰谷比的居民聚类结果,以5000户居民用电数据验证所提模型具有来源可溯、接受度强、成本可控、靶向激励等特点。

关键词：碳普惠碳信用动态碳排因子特性挖掘聚类方法

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单绕组宽转子结构无轴承开关磁阻电机绕组故障补偿控制

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中国电机工程学报 2025年第6期45卷 2389-2400,I0030页

作者：杨艳吴苏刘程子刘泽远南京邮电大学自动化学院、人工智能学院江苏省南京市210023

针对单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor with wider rotor teeth,BSRMWR)的齿极绕组故障情况,基于该电机的本体结构与工作原理,提出一种兼顾转矩性能与悬浮力稳定性的补偿方法。建立适用于... 详细信息

针对单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor with wider rotor teeth,BSRMWR)的齿极绕组故障情况,基于该电机的本体结构与工作原理,提出一种兼顾转矩性能与悬浮力稳定性的补偿方法。建立适用于该悬浮力补偿方式的电机新型数学模型;为了在应用悬浮力补偿方式时的稳定悬浮,将一种新型悬浮力分配函数(force sharing function,FSF)引入电流斩波控制(current chopping control,CCC)策略。通过仿真软件及硬件实验平台,验证CCC&FSF控制方法对稳定悬浮力的有效性,以及基于CCC&FSF策略下的悬浮力补偿方法在绕组故障时的有效性。

关键词：无轴承开关磁阻电机单绕组宽转子齿电流斩波控制悬浮力分配函数故障补偿

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单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机的全周期悬浮力数学模型

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中国电机工程学报 2025年第3期45卷 1127-1136,I0027页

作者：杨艳吴苏刘程子刘泽远南京邮电大学自动化学院/人工智能学院江苏省南京市210023

现有的单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机悬浮力数学模型存在一定不足,无法反映在定转子极不完全重叠区间不同方向绕组电流以及在定转子极完全重叠区间边缘磁通对悬浮力分布的作用,影响电机的悬浮精度。为提高悬浮精度,针对该电机... 详细信息

现有的单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机悬浮力数学模型存在一定不足,无法反映在定转子极不完全重叠区间不同方向绕组电流以及在定转子极完全重叠区间边缘磁通对悬浮力分布的作用,影响电机的悬浮精度。为提高悬浮精度,针对该电机结构特性建立新的磁导表达式,将等效磁路法与虚位移法结合,建立考虑绕组电流耦合关系及边缘磁通的全角度范围悬浮力数学模型。经有限元分析,验证该数学模型能够准确反映出绕组电流耦合作用以及边缘磁通对悬浮力分布的影响,克服了现有数学模型的不足,能够准确拟合有限元结果。实验结果表明,利用该新型全周期数学模型在实现电机稳定悬浮的同时,能提高悬浮精度,进一步验证模型的正确性。该数学模型的建立可为电机拓扑结构创新、控制方法优化以及容错控制设计提供可靠的理论支撑。

关键词：无轴承开关磁阻电机单绕组宽转子齿数学模型耦合关系虚位移法

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宽量程高精度电磁式电导率检测方法研究

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电子测量与仪器学报 2025年第2期39卷 1-10页

作者：孙斌叶双菊吕喜瑞南京邮电大学自动化学院南京210046

针对传统水质检测过程中测量范围受限且测量系统不稳定等问题,设计了一种宽量程高精度电磁式电导率测量装置,并优化量程切换控制方法,完成对溶液浓度的宽量程、高精度、高稳定性检测。大量程电导率测量系统在量程切换时对阈值设定较为敏... 详细信息

针对传统水质检测过程中测量范围受限且测量系统不稳定等问题,设计了一种宽量程高精度电磁式电导率测量装置,并优化量程切换控制方法,完成对溶液浓度的宽量程、高精度、高稳定性检测。大量程电导率测量系统在量程切换时对阈值设定较为敏感,首先,通过实验优化选择溶液电导率的最佳阈值拐点,并对阈值附近频繁切档的信号采用逐点比较锁定量程法锁定在某一量程区间,提高系统稳定性和可靠性。其次,考虑到锁定区域信号准确度低,使用模糊隶属度函数数据融合算法,在对十种电导率溶液进行最小均方根误差实验后选定最佳模糊区间,完成锁定信号的融合处理。最后,代入多组实测数据对所提方法进行了有效性验证。实验结果表明,经过参数优化后的融合算法可实现阈值边缘电导率的准确测量,测量误差最高为0.85%,明显优于最高相对误差为2.86%的传统单一档位测量法。此外,设计的电导率传感器检测范围在0.1~2000 mS/cm,全量程测试的相对误差均小于1%,表明本研究方法可实现溶液电导率的高精度、宽量程检测。

关键词：电磁式电导率最佳阈值拐点逐点比较锁定量程法数据融合

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多负载MCR-WPT系统耦合线圈的优化方法研究

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电子测量与仪器学报 2025年第1期39卷 112-121页

作者：江兵王子博刘响陶锴南京邮电大学自动化学院南京210046

针对传统多负载磁耦合谐振式无线电能传输系统在实际充电过程中容易出现用电设备摆放不齐或者是没有完全对准的情况,进而导致系统充电效率下降的问题,提出了一种基于自适应遗传算法的多负载磁耦合谐振式无线电能传输系统参数优化方法。... 详细信息

针对传统多负载磁耦合谐振式无线电能传输系统在实际充电过程中容易出现用电设备摆放不齐或者是没有完全对准的情况,进而导致系统充电效率下降的问题,提出了一种基于自适应遗传算法的多负载磁耦合谐振式无线电能传输系统参数优化方法。首先,分析了多负载磁耦合谐振式无线电能传输系统中负载径向偏移、负载数量、传输距离和负载阻值对系统传输效率的影响,并使用Maxwell和Simplorer联合仿真进行验证。其次,通过所提出的自适应遗传算法对影响系统传输效率的几个重要参数:负载径向偏移距离、传输距离和负载阻值寻求最优解,获得系统最佳传输效率。仿真结果表明,优化后系统的总体传输效率达到了83.2%,比优化前提高了7.7%。最后搭建了多负载磁耦合谐振式无线电能传输系统实验平台进行验证,实验结果表明,优化后系统的总体传输效率达到了81.6%,比优化前提高了8.2%。仿真结果和试验结果证明了所提出的基于自适应遗传算法的多负载磁耦合谐振式无线电能传输系统参数优化方法的有效性。

关键词：无线电能传输多负载参数优化偏移距离

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六自由度液压机械臂运动学标定和逆解研究

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机械工程学报 2025年第2期61卷 346-357页

作者：梁相龙姚志凯邓文翔姚建勇南京理工大学机械工程学院南京210094 南京邮电大学自动化学院南京210023

鉴于运动学标定能够有效地提高机械臂的定位精度且逆运动学求解是控制机械臂正确运动的关键。以六自由度液压机械臂为研究对象,采用M-DH方法和几何映射方法分别实现了液压机械臂Ⅰ型运动学和Ⅱ型运动学误差建模,然后基于列文伯格-马夸尔... 详细信息

鉴于运动学标定能够有效地提高机械臂的定位精度且逆运动学求解是控制机械臂正确运动的关键。以六自由度液压机械臂为研究对象,采用M-DH方法和几何映射方法分别实现了液压机械臂Ⅰ型运动学和Ⅱ型运动学误差建模,然后基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,L-M)算法辨识误差参数。另外考虑到机械臂存在几何参数误差,无法应用反变换法求解机械臂的逆运动学,为此提出一种结合解析解法和偏微分理论的逆解计算方法。仿真试验结果表明,经过L-M算法标定后,液压机械臂的末端位置误差从3.0329 mm下降到0.0070 mm,效果提升99.77%,液压缸1的位置误差从1.2762 mm下降到0.0003 mm,效果提升99.98%,液压缸2的位置误差从1.1670 mm下降到0.0012 mm,效果提升99.90%,证明了标定算法的有效性。此外仿真结果还表明所提出的逆解计算方法可有效地获得机械臂逆解。

关键词：液压机械臂运动学标定 Ⅰ型运动学误差建模 Ⅱ型运动学误差建模逆运动学

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融合图Transformer和Vina-GPU+的多模态虚拟筛选新方法

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南京大学学报(自然科学版) 2025年第1期61卷 83-93页

作者：张豪张堃然阮晓东沐勇吴建盛南京邮电大学化学与生命科学学院南京210023 南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003 南京邮电大学计算机学院南京210023

现代药物发现面临对大规模化合物库进行虚拟筛选的挑战,提高分子对接的速度与精度是核心问题.AutoDock Vina是最受欢迎的分子对接工具之一,我们的Vina-GPU和Vina-GPU+方法在确保对接准确性的同时,分别实现了对AutoDock Vina最高50倍和6... 详细信息

现代药物发现面临对大规模化合物库进行虚拟筛选的挑战,提高分子对接的速度与精度是核心问题.AutoDock Vina是最受欢迎的分子对接工具之一,我们的Vina-GPU和Vina-GPU+方法在确保对接准确性的同时,分别实现了对AutoDock Vina最高50倍和65.6倍的加速.近年来,大规模预训练模型在自然语言处理和计算机视觉领域取得了巨大成功,这种范式对解决虚拟筛选面临的重大挑战也具有巨大潜力.因此,提出一种多模态虚拟筛选新方法Vina-GPU GT,结合了Vina-GPU+分子对接技术和预训练的Graph Transformer(GT)模型,以实现快速精确的虚拟筛选.该方法包括三个连续步骤:(1)通过对已有分子属性预测的预训练GT模型进行知识蒸馏,学到一个小的SMILES Transformer(ST)模型;(2)通过ST模型推理化合物库中所有分子,并根据主动学习规则微调ST模型;(3)利用微调后的ST模型进行虚拟筛选.在三个重要靶点和两个化合物库上进行了虚拟筛选实验,并与两种虚拟筛选方法进行了比较,结果表明,Vina-GPU GT的虚拟筛选性能最优.

关键词：虚拟筛选 Graph Transformer Vina-GPU+ 多模态知识蒸馏主动学习

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基于区域编码的可驱动头部虚拟化身重建算法

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计算机科学 2025年第3期52卷 50-57页

作者：王杰王创业谢九成高浩南京邮电大学自动化学院人工智能学院南京210023

传统的头部化身大多基于3D可变形模型(3DMM)制作,虽然3DMM能够方便地进行驱动,但无法表达头发等非刚性结构。近期,基于神经辐射场的头部化身工作虽然取得了优秀的视觉效果,但在可驱动性和训练效率上存在不足。为了解决以上问题,单目视... 详细信息

传统的头部化身大多基于3D可变形模型(3DMM)制作,虽然3DMM能够方便地进行驱动,但无法表达头发等非刚性结构。近期,基于神经辐射场的头部化身工作虽然取得了优秀的视觉效果,但在可驱动性和训练效率上存在不足。为了解决以上问题,单目视频被作为原始数据,一个数量动态增长的点云被用来构建可驱动的头部虚拟化身。点云能够通过光栅化操作快速渲染为图像,大大减少了训练时间。在纹理表示上,颜色被解耦为反照率和阴影,阴影又进一步被分解为法线和通过对点进行稀疏性编码获得的区域特征的组合,这种分解最终得到了更精准的纹理。然而,点云固有的离散性质会导致渲染时出现孔洞。因此,一项法线平滑策略被用来提高纹理的连续性,从而有效地消除了牙齿、舌头等区域上的纹理孔洞。在多个主体上的大量的实验表明,相比IMavatar,PointAvatar,NerFace和StyleAvatar等目前最好的头部化身构建算法,基于点云并结合区域编码和法线平滑策略构建的可驱动头部化身在PSNR指标上平均取得了约3.41%的提升。消融实验表明,相较于不使用区域编码和法线平滑策略,所提方法的PSNR指标分别提升了约3.50%和3.44%。

关键词：头部化身三维重建区域编码点云光栅化深度学习

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基于区域显著性与空间特征提取的说话人像合成方法

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计算机科学 2025年第3期52卷 58-67页

作者：王邢波张浩高浩翟明亮谢九成南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京210023

音频驱动的说话人像合成技术致力于将任意的输入音频序列转换为逼真的说话人像视频。近期,基于神经辐射场(NeRF)的多个说话人像合成工作取得了优秀的视觉效果。但是,此类工作仍普遍存在着语音-嘴唇同步欠佳、躯干抖动和合成视频清晰度... 详细信息

音频驱动的说话人像合成技术致力于将任意的输入音频序列转换为逼真的说话人像视频。近期,基于神经辐射场(NeRF)的多个说话人像合成工作取得了优秀的视觉效果。但是,此类工作仍普遍存在着语音-嘴唇同步欠佳、躯干抖动和合成视频清晰度较低等不足。为了解决上述问题,提出了一种基于区域显著特征和空间体积特征的高保真说话人像合成方法。具体而言,一方面,开发了一个区域显著性感知模块用于头部建模。它利用多模态输入信息动态调整头部空间点的体积特征,同时优化基于哈希表的特征存储,从而提高面部细节表征的精确度和渲染效率。另一方面,设计了一个空间特征提取模块用于躯干的独立建模。不同于现有方法普遍采用的直接基于躯干表面空间点坐标估计其颜色和密度的方式,该模块利用参考图像构建躯干场以提供对应的纹理和几何先验,从而实现更清晰的躯干渲染和自然的躯干运动。应用于多个人物主体的实验结果表明,在自我重建场景中,所提方法相较于当前最优的基线模型,在图像质量上(PSNR,LPIPS,FID,LMD)分别取得了10.15%,12.12%,0.77%和1.09%的提升,在嘴唇同步精度上(AUE)提高了14.20%。此外,在交叉驱动(使用非训练集音频)的场景下,该算法在嘴唇同步精度(AUE)上提升了4.74%。

关键词：说话人像合成三维重建音视频同步神经辐射场注意力机制

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