评估指标权重的确定是影响智能汽车网络安全性评估的重要因素之一。针对传统确权方法忽略指标属性状态变化对评估指标权重影响的问题,提出了一种基于动态权重分配的网络安全评估模型。该模型首先对车辆自组织网络(vehicularAd Hoc netwo...
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评估指标权重的确定是影响智能汽车网络安全性评估的重要因素之一。针对传统确权方法忽略指标属性状态变化对评估指标权重影响的问题,提出了一种基于动态权重分配的网络安全评估模型。该模型首先对车辆自组织网络(vehicularAd Hoc network,VANET)进行安全目标分解与分析,构建其安全性评估指标体系。针对构建出的安全性评估指标体系,利用基于排序的确权算法对安全指标进行指标关联性分析,随后采用所提出的动态权重分配算法,计算指标体系中各个指标的动态权重,进而实现智能汽车VANET的安全性评估,得到安全等级评估结果。实验结果表明,该模型可以提升智能汽车VANET评估的合理性。
针对VITE(vector integration to end point)模型在手臂移动和抓取过程中存在的物体大小、方位、距离扰动等问题,研究如何将手臂移动、抓握孔径和手掌朝向3个基本组件受干扰的数量减少到最少。依据认知心理学,针对操作型3D手势跟踪认知...
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针对VITE(vector integration to end point)模型在手臂移动和抓取过程中存在的物体大小、方位、距离扰动等问题,研究如何将手臂移动、抓握孔径和手掌朝向3个基本组件受干扰的数量减少到最少。依据认知心理学,针对操作型3D手势跟踪认知模型的特点,提出一种用于指示当前抓取状态并能触发三个基本组件工作启停的分治模型。当将该模型耦合至VITE模型后,能更好地模拟手臂移动和抓取过程中所表征的相关动力学特征,并在构建视觉通道相互独立的手臂移动和手指预成型及手掌朝向等仿真模块时,更具智能性。仿真结果表明,提出的模型在抗扰动性能上较之其它模型具有更好的性能。
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