检索结果-内蒙古大学图书馆

信号处理 2021年第5期37卷 870-877页

作者：邹卿何雪云孙林慧南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

针对免调度非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)系统,多用户传输场景的上行信道估计(Channel Estimation,CE)与活动用户检测(Active User Detection,AUD)问题可被建模为压缩感知重建问题。本文提出了一种改进的近似消... 详细信息

针对免调度非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)系统,多用户传输场景的上行信道估计(Channel Estimation,CE)与活动用户检测(Active User Detection,AUD)问题可被建模为压缩感知重建问题。本文提出了一种改进的近似消息传递(Approximate Message Passing,AMP)算法——阈值自适应-加约束重加权-近似消息传递(Threshold Adaptive Constrained Reweighted Approximate Message Passing,TA-CR-AMP)算法来联合解决CE和AUD问题。该算法在合适的迭代终止准则下,对AMP算法加入更新稀疏信号稀疏结构的操作,在此基础上对算法引入加约束的重加权,并令阈值自适应变化。仿真结果表明,与AMP算法相比,本文提出的算法以较低的复杂度获得了更加优越的信道估计和活跃用户检测性能。另外,本算法获得了与更加复杂的期望最大-贝叶斯AMP(Expectation Maximization Bayesian Approximate Message Passing,EM-B-AMP)算法相近的性能。

关键词：非正交多址接入信道估计活动用户检测近似消息传递算法

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NOMA增强型D2D通信的资源分配算法

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信号处理 2021年第8期37卷 1441-1451页

作者：杨佳颖李汀解培中南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

传统蜂窝网络中,多址接入技术起着尤为关键的作用,与正交多址(Orthogonal Multiple Access,OMA)技术相比,非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)能够支持的用户数量远远超过可用正交资源的数量,可以达到更高的频谱效率和用... 详细信息

传统蜂窝网络中,多址接入技术起着尤为关键的作用,与正交多址(Orthogonal Multiple Access,OMA)技术相比,非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)能够支持的用户数量远远超过可用正交资源的数量,可以达到更高的频谱效率和用户公平性。因此,为提高异构蜂窝网络的整体容量,本文研究了NOMA增强型设备到设备(Device to Device,D2D)的资源分配问题,并将其分解为两个独立的子问题:信道分配和功率控制。一方面,基于Coalition博弈为D2D组分配合适的信道;另一方面,对D2D发送功率和功率分配因子依据可行解域进行联合优化,以最大化整个网络中D2D可实现速率。仿真结果表明所提算法在保证系统性能的同时,还可以有效降低计算复杂度。

关键词：异构蜂窝网络非正交多址设备到设备通信资源分配

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高低轨频率共存卫星通信系统鲁棒波束成形算法研究

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信号处理 2021年第6期37卷 1093-1104页

作者：余罗曼洪涛张更新南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

针对静止轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)卫星系统和低轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星系统频率共享时存在的干扰问题,本文基于低轨分布式卫星编队提出了一种鲁棒自适应波束成形算法,从空间域功率隔离角度解决了高低轨卫星通信系统... 详细信息

针对静止轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)卫星系统和低轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星系统频率共享时存在的干扰问题,本文基于低轨分布式卫星编队提出了一种鲁棒自适应波束成形算法,从空间域功率隔离角度解决了高低轨卫星通信系统上行链路共用频谱时GEO用户对于LEO卫星共线干扰问题。算法中综合考虑卫星通信系统长传播时延导致的阵列导向矢量存在一定误差,在基于线性约束最小方差(LCMV)准则的自适应波束成形器中设计了考虑系统最恶劣误差情况的鲁棒性约束,并采用泰勒级数逼近法求解波束成形器加权矢量。仿真结果表明本文的鲁棒波束成形算法在卫星通信环境下适应度较高,能够有效地缓解高低轨卫星通信系统频率共享带来的同频干扰问题。

关键词：卫星通信系统频率共享分布式卫星簇自适应波束成形鲁棒性

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基于多路实值时延神经网络的大规模MIMO系统发射机射频失真补偿方案

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信号处理 2021年第9期37卷 1763-1769页

作者：焦斌梁彦季薇李汀李飞南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

大规模MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)系统具有频谱效率高、系统容量大的优势。然而由于发射机射频元件存在着技术、工艺等方面的限制,大规模MIMO系统不可避免地存在着多种射频失真问题,成为制约系统性能的重要瓶颈。本文针对大... 详细信息

大规模MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)系统具有频谱效率高、系统容量大的优势。然而由于发射机射频元件存在着技术、工艺等方面的限制,大规模MIMO系统不可避免地存在着多种射频失真问题,成为制约系统性能的重要瓶颈。本文针对大规模MIMO系统中的功率放大器(Power Amplifier,PA)非线性、同相/正交(In-phase/Quadrature,I/Q)支路不平衡、射频链路串扰等多种射频失真问题,提出基于多路实值时延神经网络(Real-Valued Timed-Delay Neural Network,RVTDNN)的大规模MIMO系统发射机射频失真补偿方案。该方案使用多个RVTDNN预失真网络对发射信号进行预处理,补偿发射机的射频不理想特性,提高系统性能。此外,本文还提出了基于量子遗传算法的预失真网络超参数优化方案,与传统的基于遗传算法的网络超参数优化方案相比,该方案在种群数较小时可实现超参数优化,从而降低了算法的时间复杂度。

关键词：大规模MIMO系统发射机射频失真多路实值时延神经网络超参数优化量子遗传算法

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基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制

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机械设计与制造 2024年第11期405卷 274-280,284页

作者：吴晴卢官明河南工业职业技术学院电子信息工程学院河南南阳473000 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210000

为了同时保证轮腿机器人的轨迹跟踪精度和重载稳定运行,这里提出了一种基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制方法。首先对一种四轮腿机器人的并联结构进行系统建模,从模型上提升机器人的负载能力。然后提出了一种基于神经模糊逼近... 详细信息

为了同时保证轮腿机器人的轨迹跟踪精度和重载稳定运行,这里提出了一种基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制方法。首先对一种四轮腿机器人的并联结构进行系统建模,从模型上提升机器人的负载能力。然后提出了一种基于神经模糊逼近的模型预测跟踪方法,用于评估不确定性动力学和外部干扰,提高轨迹跟踪精度,包括机械结构自适应、重载条件和外部负载干扰。最后通过轮腿机器人平台实验证明了提出方法能够在重载条件下实现高精度的跟踪控制,并且具有较好的鲁棒性。

关键词：轮腿机器人跟踪控制模糊逼近预测控制

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基于金属有机骨架的水中微量乙醇光纤传感器

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光学学报 2021年第23期41卷 219-227页

作者：刘恒畅张翔程迪陆云清许吉王瑾梁忠诚南京邮电大学电子与光学工程学院、微电子学院江苏南京210023 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210023

设计并制备了一种基于金属有机骨架(MOF)的光纤传感器,该传感器包括通过在无芯光纤两端熔接单模光纤所构建的单模-无芯-单模结构,以及采用原位结晶技术在无芯光纤表面生长的ZIF-8纳米薄膜。光信号从单模光纤耦合进无芯光纤时会激发出多... 详细信息

设计并制备了一种基于金属有机骨架(MOF)的光纤传感器,该传感器包括通过在无芯光纤两端熔接单模光纤所构建的单模-无芯-单模结构,以及采用原位结晶技术在无芯光纤表面生长的ZIF-8纳米薄膜。光信号从单模光纤耦合进无芯光纤时会激发出多种高阶模式并形成多模干涉,干涉结果对无芯光纤周围折射率的变化异常敏感。利用ZIF-8材料的多孔性和对乙醇分子特异性吸附能力,吸附乙醇分子后的ZIF-8纳米薄膜因孔隙被填充,其折射率将发生变化,改变了无芯光纤中多模干涉条件,导致其透射谱线发生偏移,从而实现水溶液中微量乙醇的检测,实验结果表明传感器最低检测乙醇体积分数可达1%,灵敏度为1.3 nm·%^(-1)。该传感器结构简单,易于制备,在水中微量有机分子检测方面具有一定的应用前景。

关键词：传感器金属有机骨架光纤传感无芯光纤多模干涉效应

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超视距雷达中射频干扰仿真与距离-多普勒图检测方法

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电子学报 2022年第5期50卷 1174-1180页

作者：罗忠涛严美慧卢琨夏杭重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 南京电子技术研究所江苏南京210013

超视距雷达存在射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)问题,尤以遍布全距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图的宽带RFI影响最大.本文给出宽带RFI的仿真方法和基于RD图的RFI检测方法.首先,基于自回归滑动平均模型仿真宽带RFI,模拟实测... 详细信息

超视距雷达存在射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)问题,尤以遍布全距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图的宽带RFI影响最大.本文给出宽带RFI的仿真方法和基于RD图的RFI检测方法.首先,基于自回归滑动平均模型仿真宽带RFI,模拟实测RFI的时频特性和RD图形态.其次,基于图像分类思想,研究RD图宽带RFI检测器,通过提取RD图纹理特征,运用模式识别,实现RD图有无宽带RFI的分类.图库设计以仿真RFI数据的RD图库作训练集,以实测数据的RD图库作测试集,识别算法以K近邻为例.实验仿真3种纹理特征、5种距离度量及有无海杂波等多种组合,检测性能统计表明,适当设计的干扰识别率普遍能达到96%以上,验证了本文所提的干扰仿真与检测方法的有效性.

关键词：超视距雷达距离-多普勒图射频干扰仿真干扰检测纹理特征 K近邻

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基于改进KISS-ICP的SLAM算法

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通信技术 2025年第4期58卷 351-360页

作者：申琳黄波南京邮电大学波特兰学院江苏南京210023 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210023

激光雷达里程计存在时间积累误差,容易导致点云地图漂移和定位失败,从而降低同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统的稳定性。针对这个问题,在原有激光SLAM里程计算法的基础上结合回环检测方法,对时间积累的... 详细信息

激光雷达里程计存在时间积累误差,容易导致点云地图漂移和定位失败,从而降低同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统的稳定性。针对这个问题,在原有激光SLAM里程计算法的基础上结合回环检测方法,对时间积累的位姿误差进行削减,从而提升系统在长时间运行、具有广阔空间尺度与回环结构特征的环境中的定位精度与鲁棒性。首先采用点对点迭代最近点配准方法(Iterative Closest Point,ICP)与自适应阈值匹配,实现高效的位姿估计,并通过多线程并行加速计算;其次将优化参数后的Scan Context用于全局回环检测。在KITTI数据集上的实验表明,所提方法对比原KISS-ICP算法在建图精度与稳定性上均有提升,其中大场景下的绝对轨迹误差RMSE降低了约88.85%。实验结果表明,所提方法有效减小了激光SLAM中位姿误差的累积,提升了建图的精度与稳定性,提高了SLAM系统在室外环境下的定位与建图性能。

关键词：同步建图与定位激光雷达里程计回环检测自适应点云配准

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天波雷达干扰检测的RD图分类器设计与融合训练

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现代雷达 2025年第1期47卷 8-14页

作者：高天翱罗忠涛郑圆圆张安安重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 南京电子技术研究所江苏南京210039

针对天波超视距雷达的射频干扰和瞬态干扰,将干扰检测问题转化为距离-多普勒(RD)图像分类问题,研究RD图像分类器设计并评估其性能,提出多分类器决策融合与半监督自训练方法。RD图分类器设计包括RD图库建设、纹理特征提取和分类算法设计... 详细信息

针对天波超视距雷达的射频干扰和瞬态干扰,将干扰检测问题转化为距离-多普勒(RD)图像分类问题,研究RD图像分类器设计并评估其性能,提出多分类器决策融合与半监督自训练方法。RD图分类器设计包括RD图库建设、纹理特征提取和分类算法设计三步。基于不同分类算法设计多种基本分类器,以仿真图库为训练集,对实测数据强干扰的识别率高达95%,但对弱干扰检测性能不佳。为此,提出基于不同特征视图和学习方法的子分类器组合,给出了多分类器的决策融合和半监督自训练算法。实测图库验证表明,多分类器半监督自训练方法能够有效提高RD图像识别率,将弱干扰检测准确率由低于65%提升至80%以上。

关键词：天波超视距雷达干扰检测 RD图像分类决策融合半监督自训练

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基于频谱感知音频去噪的无监督机器异常声音检测

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复旦学报（自然科学版） 2022年第5期61卷 513-519页

作者：仇睿张晨旭姚瑶李圣辰邵曦南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 西交利物浦大学先进工程学院江苏苏州215123

在工业自动化生产中,通过声音监测来判断机器运行状态是否正常是一种有效的方法。针对机器运行状态正常变化引起的误判和现实生产环境中存在大量的背景噪声干扰监测的问题,提出了一种基于频谱感知音频去噪的无监督机器异常声音检测方法... 详细信息

在工业自动化生产中,通过声音监测来判断机器运行状态是否正常是一种有效的方法。针对机器运行状态正常变化引起的误判和现实生产环境中存在大量的背景噪声干扰监测的问题,提出了一种基于频谱感知音频去噪的无监督机器异常声音检测方法。首先,利用开源音频集训练一个基于频谱感知的去噪系统,将含噪音频变换到频域后,在频域上感知噪声谱的统计特性并修改频谱形成增强谱,再转换回时域输出去噪音频。音频特征选择对数Mel谱作为特征,之后利用提供的开发集信息训练一个基于深度可分离卷积和倒残差结构的分类器并对音频的每帧计算分类预测值,然后对其求平均负对数计算音频异常分数和确定异常阈值,通过与异常阈值的比较进行异常检测。DCASE Challenge 2021 Task2数据集上的实验结果表明,进行去噪预处理的异常检测系统的检测性能与基线系统相比有所提升。

关键词：无监督音频去噪异常检测深度学习

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