检索结果-内蒙古大学图书馆

南京邮电大学学报（自然科学版） 2023年第1期43卷 80-85页

作者：尹芹方晖王金东王侃晏天文霍智勇中兴通讯股份有限公司多媒体视讯产品部江苏南京210000 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

将图像准确地逆映射到StyleGAN的潜在空间,构造能够恢复真实图像的潜码,是实现真实图像语义操纵的基础。然而现有方法将图像逆映射为1×512维W潜码,重建后的图像并不能保真恢复。为此文中提出了一种基于样式编码网络的真实图像逆映... 详细信息

将图像准确地逆映射到StyleGAN的潜在空间,构造能够恢复真实图像的潜码,是实现真实图像语义操纵的基础。然而现有方法将图像逆映射为1×512维W潜码,重建后的图像并不能保真恢复。为此文中提出了一种基于样式编码网络的真实图像逆映射算法,其编码器网络提取粗、中、细不同的空间尺度特征作为风格特征向量,通过组合得到W+潜码后,送入预训练的StyleGAN生成器中,利用潜在空间重构出输入真实图像。实验表明,文中算法能够构造出真实图像在潜在空间的准确逆映射的潜码,提高了图像重构的质量,从而实现优于现有技术的图像语义操纵。

关键词：潜在空间逆映射样式编码语义操纵

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基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制

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机械设计与制造 2024年第11期405卷 274-280,284页

作者：吴晴卢官明河南工业职业技术学院电子信息工程学院河南南阳473000 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210000

为了同时保证轮腿机器人的轨迹跟踪精度和重载稳定运行,这里提出了一种基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制方法。首先对一种四轮腿机器人的并联结构进行系统建模,从模型上提升机器人的负载能力。然后提出了一种基于神经模糊逼近... 详细信息

为了同时保证轮腿机器人的轨迹跟踪精度和重载稳定运行,这里提出了一种基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制方法。首先对一种四轮腿机器人的并联结构进行系统建模,从模型上提升机器人的负载能力。然后提出了一种基于神经模糊逼近的模型预测跟踪方法,用于评估不确定性动力学和外部干扰,提高轨迹跟踪精度,包括机械结构自适应、重载条件和外部负载干扰。最后通过轮腿机器人平台实验证明了提出方法能够在重载条件下实现高精度的跟踪控制,并且具有较好的鲁棒性。

关键词：轮腿机器人跟踪控制模糊逼近预测控制

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卫星互联网若干关键技术研究

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通信学报 2021年第8期42卷 1-14页

作者：张更新王运峰丁晓进洪涛刘子威张晨南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学卫星通信研究所江苏南京210003 南京邮电大学物联网学院江苏南京210003

卫星互联网具备全球广域无缝覆盖能力,是未来陆海空天一体化网络的重要组成部分。首先,讨论了卫星互联网体系架构,包括系统一般组成、组网方式、工作过程等,研究了卫星互联网场景下的宽带和窄带业务模型建模方法,以提取业务的空时分布... 详细信息

卫星互联网具备全球广域无缝覆盖能力,是未来陆海空天一体化网络的重要组成部分。首先,讨论了卫星互联网体系架构,包括系统一般组成、组网方式、工作过程等,研究了卫星互联网场景下的宽带和窄带业务模型建模方法,以提取业务的空时分布不均特征;然后,分析了频谱共享中的星间同频干扰问题,初步分析表明未来非地球同步轨道(NGSO)星座间会存在较严重的同频干扰,探讨了低轨卫星波束成形设计和高轨卫星跳波束设计方案,通过高效挖掘空间域资源,可显著提升系统容量;最后,对卫星互联网领域的几个技术发展方向进行了展望。

关键词：卫星互联网体系架构设计业务模型波束成形干扰分析

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基于强化学习的无人机智能组网技术及应用综述

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哈尔滨工程大学学报 2024年第8期45卷 1576-1589,1598页

作者：邱修林宋博殷俊徐雷柯亚琪廖振强杨余旺江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 南京邮电大学江苏省宽带无线通信重点实验室江苏南京210003 苏州高博软件技术职业学院机电工程学院江苏苏州215163

针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领... 详细信息

针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领域的重要分支。对现有利用强化学习技术解决无人机组网难题的研究进行了概述,结合无人机组网的特性梳理了此领域应用强化学习技术的主要思路。从几个应用场景,以及组网关键技术的角度进行了归纳,给出了基于强化学习的无人机智能组网技术所面临的机遇与挑战,并进行了总结。探究了无人机通信的感知能力与决策能力,适应了其动态变化且需要高度自治的环境需求。为未来无人机智能组网技术的发展提供了有价值的理论基础和实践指导。

关键词：飞行自组网强化学习深度Q网络算法多智能体无人机集群智能路由资源分配跨层优化

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基于改进KISS-ICP的SLAM算法

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通信技术 2025年第4期58卷 351-360页

作者：申琳黄波南京邮电大学波特兰学院江苏南京210023 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210023

激光雷达里程计存在时间积累误差,容易导致点云地图漂移和定位失败,从而降低同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统的稳定性。针对这个问题,在原有激光SLAM里程计算法的基础上结合回环检测方法,对时间积累的... 详细信息

激光雷达里程计存在时间积累误差,容易导致点云地图漂移和定位失败,从而降低同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统的稳定性。针对这个问题,在原有激光SLAM里程计算法的基础上结合回环检测方法,对时间积累的位姿误差进行削减,从而提升系统在长时间运行、具有广阔空间尺度与回环结构特征的环境中的定位精度与鲁棒性。首先采用点对点迭代最近点配准方法(Iterative Closest Point,ICP)与自适应阈值匹配,实现高效的位姿估计,并通过多线程并行加速计算;其次将优化参数后的Scan Context用于全局回环检测。在KITTI数据集上的实验表明,所提方法对比原KISS-ICP算法在建图精度与稳定性上均有提升,其中大场景下的绝对轨迹误差RMSE降低了约88.85%。实验结果表明,所提方法有效减小了激光SLAM中位姿误差的累积,提升了建图的精度与稳定性,提高了SLAM系统在室外环境下的定位与建图性能。

关键词：同步建图与定位激光雷达里程计回环检测自适应点云配准

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基于金属有机骨架的水中微量乙醇光纤传感器

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光学学报 2021年第23期41卷 219-227页

作者：刘恒畅张翔程迪陆云清许吉王瑾梁忠诚南京邮电大学电子与光学工程学院、微电子学院江苏南京210023 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210023

设计并制备了一种基于金属有机骨架(MOF)的光纤传感器,该传感器包括通过在无芯光纤两端熔接单模光纤所构建的单模-无芯-单模结构,以及采用原位结晶技术在无芯光纤表面生长的ZIF-8纳米薄膜。光信号从单模光纤耦合进无芯光纤时会激发出多... 详细信息

设计并制备了一种基于金属有机骨架(MOF)的光纤传感器,该传感器包括通过在无芯光纤两端熔接单模光纤所构建的单模-无芯-单模结构,以及采用原位结晶技术在无芯光纤表面生长的ZIF-8纳米薄膜。光信号从单模光纤耦合进无芯光纤时会激发出多种高阶模式并形成多模干涉,干涉结果对无芯光纤周围折射率的变化异常敏感。利用ZIF-8材料的多孔性和对乙醇分子特异性吸附能力,吸附乙醇分子后的ZIF-8纳米薄膜因孔隙被填充,其折射率将发生变化,改变了无芯光纤中多模干涉条件,导致其透射谱线发生偏移,从而实现水溶液中微量乙醇的检测,实验结果表明传感器最低检测乙醇体积分数可达1%,灵敏度为1.3 nm·%^(-1)。该传感器结构简单,易于制备,在水中微量有机分子检测方面具有一定的应用前景。

关键词：传感器金属有机骨架光纤传感无芯光纤多模干涉效应

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天波雷达干扰检测的RD图分类器设计与融合训练

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现代雷达 2025年第1期47卷 8-14页

作者：高天翱罗忠涛郑圆圆张安安重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 南京电子技术研究所江苏南京210039

针对天波超视距雷达的射频干扰和瞬态干扰,将干扰检测问题转化为距离-多普勒(RD)图像分类问题,研究RD图像分类器设计并评估其性能,提出多分类器决策融合与半监督自训练方法。RD图分类器设计包括RD图库建设、纹理特征提取和分类算法设计... 详细信息

针对天波超视距雷达的射频干扰和瞬态干扰,将干扰检测问题转化为距离-多普勒(RD)图像分类问题,研究RD图像分类器设计并评估其性能,提出多分类器决策融合与半监督自训练方法。RD图分类器设计包括RD图库建设、纹理特征提取和分类算法设计三步。基于不同分类算法设计多种基本分类器,以仿真图库为训练集,对实测数据强干扰的识别率高达95%,但对弱干扰检测性能不佳。为此,提出基于不同特征视图和学习方法的子分类器组合,给出了多分类器的决策融合和半监督自训练算法。实测图库验证表明,多分类器半监督自训练方法能够有效提高RD图像识别率,将弱干扰检测准确率由低于65%提升至80%以上。

关键词：天波超视距雷达干扰检测 RD图像分类决策融合半监督自训练

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超视距雷达中射频干扰仿真与距离-多普勒图检测方法

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电子学报 2022年第5期50卷 1174-1180页

作者：罗忠涛严美慧卢琨夏杭重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 南京电子技术研究所江苏南京210013

超视距雷达存在射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)问题,尤以遍布全距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图的宽带RFI影响最大.本文给出宽带RFI的仿真方法和基于RD图的RFI检测方法.首先,基于自回归滑动平均模型仿真宽带RFI,模拟实测... 详细信息

超视距雷达存在射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)问题,尤以遍布全距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图的宽带RFI影响最大.本文给出宽带RFI的仿真方法和基于RD图的RFI检测方法.首先,基于自回归滑动平均模型仿真宽带RFI,模拟实测RFI的时频特性和RD图形态.其次,基于图像分类思想,研究RD图宽带RFI检测器,通过提取RD图纹理特征,运用模式识别,实现RD图有无宽带RFI的分类.图库设计以仿真RFI数据的RD图库作训练集,以实测数据的RD图库作测试集,识别算法以K近邻为例.实验仿真3种纹理特征、5种距离度量及有无海杂波等多种组合,检测性能统计表明,适当设计的干扰识别率普遍能达到96%以上,验证了本文所提的干扰仿真与检测方法的有效性.

关键词：超视距雷达距离-多普勒图射频干扰仿真干扰检测纹理特征 K近邻

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基于Agent网络化博弈的建模与分析

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计算机应用与软件 2022年第1期39卷 301-307页

作者：章超徐名海南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

网络化博弈是一种研究社会网络、生物网络、信息网络及交易网络的重要方式。针对网络化博弈建模方法在网络拓扑结构、博弈模型、建模方式上存在的问题,提出一种基于Agent网络化博弈建模方式。以南京地区汽车品牌价格竞争现象为应用场景... 详细信息

网络化博弈是一种研究社会网络、生物网络、信息网络及交易网络的重要方式。针对网络化博弈建模方法在网络拓扑结构、博弈模型、建模方式上存在的问题,提出一种基于Agent网络化博弈建模方式。以南京地区汽车品牌价格竞争现象为应用场景,将汽车品牌看作Agent个体,并基于现实网络复杂结构特征,引入"强竞争"和"弱竞争"概念,基于演化博弈理论考察有限理性下汽车品牌价格的竞争行为。实验结果表明,基于Agent网络化博弈模型的范数平均相对误差为2.11%,低于传统模型的4.64%和3.57%,模型精度更高,其中违约惩罚力度对汽车品牌价格竞争影响最为显著,利益分配系数和参与合谋初始意愿次之。

关键词： Agent 网络化博弈价格竞争合谋行为

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基于块压缩感知的大规模免授权多址接入方案

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南京邮电大学学报(自然科学版) 2025年第2期45卷 20-29页

作者：张晶马林何艳南京邮电大学通信与信息工程学院江苏省无线通信与物联网重点实验室南京邮电大学电子与光学工程学院柔性电子(未来技术)学院

针对大规模机器终端零星突发传输场景，提出一种基于块压缩感知和自适应匹配追踪的大规模免授权多址接入方案。首先，将上行多址信号建模为逐帧稀疏结构压缩感知方程。然后，将上行多址信号重构问题转变为块稀疏结构的压缩感知多用户检... 详细信息

针对大规模机器终端零星突发传输场景，提出一种基于块压缩感知和自适应匹配追踪的大规模免授权多址接入方案。首先，将上行多址信号建模为逐帧稀疏结构压缩感知方程。然后，将上行多址信号重构问题转变为块稀疏结构的压缩感知多用户检测。最后，提出一种块稀疏模型自适应匹配追踪算法，完成多址信号检测，引入动态步长、动态剪枝和动态迭代3种自适应策略，提高多用户信号检测重构性能。仿真结果表明，所提方案极大降低了上行免授权多址接入传输的误码率，提高了无线网络的过载接入能力。

关键词：大规模机器类型通信免授权多址接入压缩感知多用户检测块稀疏模型自适应匹配追踪

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