针对译码转发(Decode and Forward,DF)协议下室内电力线通信(Power Line Communication,PLC)-可见光通信(Visible Light Communication,VLC)/射频(Radio Frequency,RF)的混合传输系统,考虑接收端采用最大比合并(Maximal Ratio Combining...
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针对译码转发(Decode and Forward,DF)协议下室内电力线通信(Power Line Communication,PLC)-可见光通信(Visible Light Communication,VLC)/射频(Radio Frequency,RF)的混合传输系统,考虑接收端采用最大比合并(Maximal Ratio Combining,MRC)和选择合并(Selection Combining,SC)两种方案,并分析这两种方案下的系统中断性能。首先,在考虑路径损耗、信道衰落和用户随机分布的情况下,分别给出MRC和SC两种方案的输出信噪比表达式。接着,推导出这两种方案下系统的中断概率闭合表达式。最后,利用计算机仿真验证理论分析的正确性,分析不同参数对系统中断性能的影响,从而为PLC-VLC/RF混合传输系统的实际应用提供理论依据。
目标检测模型的轻量化研究虽已产生诸多代表性成果,但现有方法在模型高比例剪枝时会出现检测精度断崖式衰减。在探索主流目标检测网络剪枝性能衰减的根源时发现剪枝后梯度的波动是影响模型性能的关键。为此构建了基于强关联平滑约束的剪枝框架(Pruning Framework based on Strong Correlation Smoothing Constraint,SCSC)。首先将历史梯度及当前梯度定义为自蒸馏理论中的教师及学生,通过学生模仿教师的方式使学生梯度最大程度接近教师梯度,实现梯度平滑;其次依据梯度平滑结果提出基于强关联约束的剪枝方案,将历史梯度与当前梯度组成强关联组,通过强化历史梯度对当前梯度更新的贡献增强模型权重参数稀疏度。在PASCAL VOC2007数据集进行测试,SCSC对比主流剪枝方法取得了2个百分点的平均精度提升;在KITTI数据集中,SCSC剪枝率为80%时,相较于原网络识别精度衰减仅为3个百分点。
针对融入译码转发中继技术的混合电力线通信(Power Line Communication, PLC)与射频(Radio-Frequency, RF)传输系统,首先提出了一种基于门限判断的多用户机会调度方案。其次,在PLC和RF链路信道衰落分别服从对数正态分布和相关莱斯分布...
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针对融入译码转发中继技术的混合电力线通信(Power Line Communication, PLC)与射频(Radio-Frequency, RF)传输系统,首先提出了一种基于门限判断的多用户机会调度方案。其次,在PLC和RF链路信道衰落分别服从对数正态分布和相关莱斯分布的条件下,推导出采用所提调度方案的PLC/RF系统中断概率和归一化平均反馈负载的闭合表达式。接着,还通过分析高信噪比条件下系统中断概率的渐进性能,得到系统分集度和阵列增益的简单闭合表达式。最后,计算机仿真不仅验证了理论分析的正确性,而且进一步揭示了所提方案能够在尽量减少反馈负载的同时获得较优的中断性能,从而为实际的系统设计提供参考和依据。
针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示...
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针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示了实际路径代价,缩短了搜索时间。在二维JPS策略的基础上拓展得到了三维JPS策略,代替了A^(*)算法中的几何邻居扩展,大大减少了扩展结点数。对障碍物密度0.1~0.4的复杂三维栅格地图进行了路径规划仿真。仿真结果表明,JA^(*)算法相较于A^(*)算法,在高密度多障碍物的近地城市环境下,路径长度几乎不变,评估节点数大幅度减小,搜索速度具有显著提升。
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