针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示...
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针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示了实际路径代价,缩短了搜索时间。在二维JPS策略的基础上拓展得到了三维JPS策略,代替了A^(*)算法中的几何邻居扩展,大大减少了扩展结点数。对障碍物密度0.1~0.4的复杂三维栅格地图进行了路径规划仿真。仿真结果表明,JA^(*)算法相较于A^(*)算法,在高密度多障碍物的近地城市环境下,路径长度几乎不变,评估节点数大幅度减小,搜索速度具有显著提升。
为了提高无线通信系统的安全性，本文考虑基于功率分割型无线携能通信（Power Splitting-Simultaneous Wireless Information and Power Transfer， PS-SWIPT）模型，提出了一种有源可重构智能表面（Active Reconfigurable Intelligent ...
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为了提高无线通信系统的安全性，本文考虑基于功率分割型无线携能通信（Power Splitting-Simultaneous Wireless Information and Power Transfer， PS-SWIPT）模型，提出了一种有源可重构智能表面（Active Reconfigurable Intelligent Surface， ARIS）辅助PS-SWIPT系统（ARIS-PS-SWIPT）的安全传输方案。综合考虑ARIS-PS-SWIPT系统的传输能耗和安全性，构造了安全能效最大化问题，通过联合优化基站的波束成形向量、ARIS的反射系数矩阵、以及合法用户的功率分割比值，以提升ARIS-PS-SWIPT系统的安全能效。由于所构建的优化问题为非凸问题，利用交替优化（Alternating Optimization， AO）算法将原问题分解为三个子问题，并进一步通过半正定松弛（Semi-Definite Relaxation， SDR）和Dinkelbach方法获得子问题的优化解。仿真结果表明，ARIS-PS-SWIPT方案在安全能效方面优于PRIS辅助PS-SWIPT（PRIS-PS-SWIPT）方案和放大转发辅助PS-SWIPT（AF-PS-SWIPT）方案，且所提算法相较于遗传算法（Genetic Algorithm， GA），对求解该类问题具备更高的适应性，并且获得了更高的安全能效。
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