检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程与自动化 2019年第1期 24-26,30页

作者：李强任宇宏邹树梁唐德文张家雨南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

提出了一种基于LabVIEW的高精度、高效率的燃料组件图像倾斜处理方法。对获取的倾斜的燃料组件图像进行ROI区域选取、图像掩膜、图像灰度化、图像二值化和高级形态学凸包等预处理,使得燃料组件图像变得更加清晰。使用搜索特征点的方法... 详细信息

提出了一种基于LabVIEW的高精度、高效率的燃料组件图像倾斜处理方法。对获取的倾斜的燃料组件图像进行ROI区域选取、图像掩膜、图像灰度化、图像二值化和高级形态学凸包等预处理,使得燃料组件图像变得更加清晰。使用搜索特征点的方法判断图像的倾斜方向,通过最小二乘法拟合直线得出图像的倾斜角,通过旋转矩阵对图像进行倾斜校正。由于此方法通过选取感兴趣的区域缩小了处理的图像面积,因此针对性更强、效率更高。实验结果表明该技术有效地校正了倾斜的燃料组件图像,并且提高了燃料组件棒间距测量的精度。

关键词：核燃料组件图像倾斜检测倾斜校正 LabVIEW

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基于真空烧结的Al-B_4C中子吸收材料的制备及性能研究

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南华大学学报（自然科学版） 2018年第5期32卷 70-75页

作者：李奎江邹树梁唐德文肖畅飞刘昌福南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

B_4C是一种常见的中子吸收材料,采用真空烧结的方法制备不同成分配比的Al-B_4C复合材料,并对材料的微观组织,力学性能进行分析,研究结果表明:基体Al相和增强相B_4C颗粒之间分布比较均匀,气孔裂纹等缺陷较少,复合材料抗拉强度,屈服强度,... 详细信息

B_4C是一种常见的中子吸收材料,采用真空烧结的方法制备不同成分配比的Al-B_4C复合材料,并对材料的微观组织,力学性能进行分析,研究结果表明:基体Al相和增强相B_4C颗粒之间分布比较均匀,气孔裂纹等缺陷较少,复合材料抗拉强度,屈服强度,断后伸长率随着碳化硼含量的增加逐渐减小,复合材料的断裂方式既有B_4C颗粒的解理断裂,也有铝基体的韧性撕裂,以B_4C颗粒的断裂和拔出为主,是韧性断裂与脆性断裂综合作用的结果.

关键词： Al—B4C复合材料真空烧结微观组织力学性能

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放射性废物测量分拣装置系统匹配优化研究

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制造业自动化 2018年第2期40卷 37-41页

作者：邹树梁赵芳王湘江南华大学机械工程学院衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室衡阳421001

根据放射性废物测量分拣装置的组成和结构设计要求对各装置进行选型,并提出处理量的数学计算模型。对测量系统的处理量与探测距离、待探测废物厚度和γ能量之间的关系进行分析。基于MATLAB编程,对测量系统处理量进行线性优化,得出合理... 详细信息

根据放射性废物测量分拣装置的组成和结构设计要求对各装置进行选型,并提出处理量的数学计算模型。对测量系统的处理量与探测距离、待探测废物厚度和γ能量之间的关系进行分析。基于MATLAB编程,对测量系统处理量进行线性优化,得出合理的设计模型。对各装置的处理量进行参数匹配,使系统经济效益良好。

关键词：系统匹配线性优化测量系统 MATLAB

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核用A-TIG焊活性剂配比及对焊缝性能影响

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南华大学学报（自然科学版） 2018年第5期32卷 76-80页

作者：张攀王湘江南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

以碳钢P265GH和不锈钢321为试验对象,结果表明,在相同焊接工艺参数下,涂刷配制出的活性剂,可大大增加焊接焊缝熔深,对于板件厚度在8 mm以下时,可无需开坡口、不用填丝,一次完成焊接过程,单面焊双面成形.并对焊缝接头进行相关的物理、化... 详细信息

以碳钢P265GH和不锈钢321为试验对象,结果表明,在相同焊接工艺参数下,涂刷配制出的活性剂,可大大增加焊接焊缝熔深,对于板件厚度在8 mm以下时,可无需开坡口、不用填丝,一次完成焊接过程,单面焊双面成形.并对焊缝接头进行相关的物理、化学分析,得到的焊缝宏观成形良好、熔深明显较常规TIG大,微观金相组织、力学性能均满足核电安装的焊接要求.

关键词：活性剂配比 A—TIG 焊缝性能碳钢和不锈钢

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基于ANSYS核用管道焊接工装的有限元分析

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南华大学学报（自然科学版） 2018年第2期32卷 87-91页

作者：张攀王湘江南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

管道焊接工装是根据研究需要设计的一种试验设备,主要完成核电安装焊接过程中对组队管道实现0~90°的翻转和0~360°的旋转.为校核其工装设备的强度及变形对激光热丝焊焦深的影响,将其翻转和旋转过程简化为7个工况,利用有限元分... 详细信息

管道焊接工装是根据研究需要设计的一种试验设备,主要完成核电安装焊接过程中对组队管道实现0~90°的翻转和0~360°的旋转.为校核其工装设备的强度及变形对激光热丝焊焦深的影响,将其翻转和旋转过程简化为7个工况,利用有限元分析软件得到该管道焊接工装设备的应力值与变形值,计算并分析强度及变形是否符合要求,得到的计算结果为同类试验激光焊接工装设备的设计提供了有效的设计指导.

关键词：管道焊接工装设备有限元分析 ANSYS 强度与变形

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六自由度检修机器人工作空间仿真分析

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机械工程与自动化 2018年第6期 64-66页

作者：周康邹树梁王湘江冯栋彦闫辉南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核检修公司深圳分公司广东深圳518000

针对核电站蒸汽发生器主管道堵板安装拆卸人工操作不便的问题,提出了一种六自由度的检修机器人构型。在分析检修机器人正逆运动学的基础上,建立检修机器人的D-H参数模型,并运用蒙特卡洛法对检修机器人的工作空间进行仿真分析,得到了机... 详细信息

针对核电站蒸汽发生器主管道堵板安装拆卸人工操作不便的问题,提出了一种六自由度的检修机器人构型。在分析检修机器人正逆运动学的基础上,建立检修机器人的D-H参数模型,并运用蒙特卡洛法对检修机器人的工作空间进行仿真分析,得到了机器人工作空间的三维点云图、投影图及剖面图,构建了机器人工作空间的外部三维图形及内部空间轮廓,给出了确定检修机器人工作范围的方法,对检修机器人实际操作具有重要现实意义。

关键词：蒸汽发生器六自由度检修机器人仿真工作空间

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注入能量对304不锈钢离子注N表面改性层组织与性能的影响

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材料保护 2017年第5期50卷 18-22,41页

作者：金淼邹树梁任宇宏唐德文吕希建南华大学机械工程学院核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

注入能量对离子注入影响明显,但目前探究注入能量对304不锈钢离子注N层影响报道较少。研究在N剂量相同的情况下,离子注N时不同注入能量(30~75 keV)对304不锈钢表面改性层的组织及性能的影响。采用离子注入软件SRIM2013模拟离子注入对30... 详细信息

注入能量对离子注入影响明显,但目前探究注入能量对304不锈钢离子注N层影响报道较少。研究在N剂量相同的情况下,离子注N时不同注入能量(30~75 keV)对304不锈钢表面改性层的组织及性能的影响。采用离子注入软件SRIM2013模拟离子注入对304不锈钢的注N深度,并采用扫描电镜(SEM)、显微硬度仪、X射线衍射仪(XRD)、万能摩擦磨损试验机对表面改性组织、硬度、相结构、摩擦系数进行测试,并对微观机理进行了分析与讨论。研究表明:在相同剂量下(9.0×10^(17)cm^(-2)),在注入能量范围为30~60 keV时,表面生成了γN相。但随着注入能量达到75 keV,304不锈钢表面出现多孔形貌,且硬度、摩擦系数等力学性能下降。经注入能量60 keV注N后,所得注N试样的显微硬度约为基材的1.9倍,摩擦系数有所降低,从基材的0.62下降为注N后的0.32;注入能量60 keV是离子注入的最佳注入能量。

关键词：离子注入 N 304不锈钢注入能量耐磨性

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离子注入304不锈钢表面耐腐蚀性的研究

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热加工工艺 2017年第8期46卷 170-174页

作者：袁联雄唐德文邹树梁何志锋周雄锋南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

采用先进的等离子注入技术,对304不锈钢分别进行N、Ti、Al离子注入,对比研究了304不锈钢注入不同种离子后的表面耐腐蚀性。研究了离子注入后各试样的表面微观形貌、物相成分和电化学腐蚀性。结果表明:离子注入304不锈钢的表面组织平整... 详细信息

采用先进的等离子注入技术,对304不锈钢分别进行N、Ti、Al离子注入,对比研究了304不锈钢注入不同种离子后的表面耐腐蚀性。研究了离子注入后各试样的表面微观形貌、物相成分和电化学腐蚀性。结果表明:离子注入304不锈钢的表面组织平整、致密。但随着注入剂量的增大,表面光洁度降低,形成多孔形貌;适量的离子注入剂量可获得非晶态注入层,形成单相过饱和固溶体,提高不锈钢的耐腐蚀性;相较两种注入剂量,剂量为5×10^(17)ions/cm^2的各离子注入试样,耐腐蚀性提高;而相同剂量的各离子注入试样,Ti离子注入的效果最好,相比304不锈钢基材,耐腐蚀性能约提高了72%(剂量为5×10^(17) ions/cm^2),其次是注入N,耐腐蚀性约提高了59%(剂量为5×10^(17)ions/cm^2)。

关键词： 304不锈钢离子注入耐腐蚀性

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N^+剂量对304不锈钢离子注入改性层组织和性能的影响

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热加工工艺 2017年第8期46卷 162-166页

作者：金淼任宇宏邹树梁唐德文吕希建南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

在350℃研究了N^+剂量(3.0×10^(17)~12.0×10^(17) ions/cm^2)对304不锈钢离子注N的影响。利用扫描电镜、维氏显微硬度、X射线衍射仪和万能摩擦试验机对N^+注入层的硬度、相结构和耐磨性进行分析,并对微观机理进行分析。结果表... 详细信息

在350℃研究了N^+剂量(3.0×10^(17)~12.0×10^(17) ions/cm^2)对304不锈钢离子注N的影响。利用扫描电镜、维氏显微硬度、X射线衍射仪和万能摩擦试验机对N^+注入层的硬度、相结构和耐磨性进行分析,并对微观机理进行分析。结果表明:经过不同N^+剂量后,钢表面生成了γN相,其表面光洁度、硬度和耐磨性均有所提高。在相同工艺条件下,注N^+剂量为9.0×10^(17) icons/cm^2时,304不锈钢的硬度可达369 HV0.025,与基材相比提高了61%,耐磨性相比基体也显著提升。

关键词：离子注入 304不锈钢 N+剂量耐磨性

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双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的滑移稳定性分析

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南华大学学报（自然科学版） 2017年第3期31卷 46-51页

作者：刘昌福邹树梁王湘江赵芳刘君琰南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的稳定性分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和... 详细信息

重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的稳定性分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和等效摩擦力与机器人角度之间的关系,为双履带式巡检机器人翻越圆边凸台提供了稳定性分析依据.

关键词：双履带式巡检机器人圆边凸台越障动作滑移稳定性

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