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语言

  • 159 篇 中文
检索条件"机构=南华大学核设施安全技术与装备湖南省重点实验室"
159 条 记 录,以下是61-70 订阅
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多功能破拆机器人工具头换装可视化研究
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南华大学学报(自然科学版) 2020年 第6期34卷 78-85页
作者: 陈宏斌 邹树梁 邓骞 段伟雄 南华大学机械工程学院 湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001
针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及... 详细信息
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搅拌参数对放射性废液水泥固化体性能的影响
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原子能科学技术 2019年 第2期53卷 234-242页
作者: 匡雅 邹树梁 徐立国 黄斌海 刘洋 寇旭 习薇 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001 南华大学环境与安全工程学院 湖南衡阳421001 中核四川环保工程有限责任公司 四川广元628000
目前,国内核电站或核设施产生的中低放废液都采用水泥固化进行处理,水泥浆及水泥固化体性能是水泥固化技术重点研究内容。本文采用普通硅酸盐水泥固化中低放废液模拟料液,研究不同液灰比条件下,搅拌时间和搅拌速度对水泥浆流动度和固化... 详细信息
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基于CFD的铀尾矿库分层覆土中氡的运移规律研究
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环境与发展 2020年 第3期32卷 131-134页
作者: 吴慧 邹树梁 南华大学资源环境与安全工程学院 湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001
参照低渗透的铀尾矿库的分层覆土设计图,建立分层覆土模型。根据多孔介质模型修正基本控制方程,并基于CFD建立湍流模型和多组分输运模型,结合多层覆土孔隙度、渗透系数、氡衰变系数等因素,对铀尾矿库氡在多层覆土中的运移规律进行模拟,... 详细信息
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我国核应急发展现状与前沿动态研究
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中国核电 2020年 第1期13卷 114-119页
作者: 邹旸 邹树梁 中国核工业集团有限公司 北京100822 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001
核应急是核能事业持续健康发展的重要保证。为了把握我国核应急关键技术的研发重心,切实解决我国核应急技术重要需求和关键科学技术难题,探讨了国内外核应急发展现状,剖析了我国的核应急组织体系、核应急法规体系以及核应急演练机制,并... 详细信息
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窄间隙激光焊接研究现状及进展
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热加工工艺 2019年 第9期48卷 9-12页
作者: 张攀 王湘江 南华大学机械工程学院 湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001
在大型石油化工、核电安装等领域组对管道或板件在焊接过程中间隙较窄,这会给焊接带来困难,而窄间隙激光焊接作为未来焊接技术的重要发展趋势正是解决这一难题的有效途径。主要介绍了窄间隙激光自熔焊、窄间隙激光填丝焊和窄间隙激光热... 详细信息
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海上浮动核电站发展现状及政策标准
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舰船科学技术 2019年 第19期41卷 80-83,93页
作者: 邹树梁 葛馨 黄燕 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001 南华大学核能经济与管理研究中心 湖南衡阳421001
海上浮动核电站是核电工程和海洋工程的结合,具有高效、灵活、经济等优点,是理想的海洋开发能源保障。本文主要分析研究了国内外海上浮动核电站的发展趋势、政策以及标准规范,介绍了国内外海上浮动核电站的发展情况,简析了俄罗斯和国际... 详细信息
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核事故场内应急撤离网络级联失效模型与仿真
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南华大学学报(社会科学版) 2019年 第1期20卷 1-7页
作者: 邹树梁 刘衍波 池晓霞 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001
核事故发生后场内人员进行有效的撤离是核安全的重要保障。结合核设施场区的特点以及人员撤离的实际,文章构建了核事故场内应急撤离网络级联失效模型,仿真分析网络中各节点级联失效过程和影响程度。通过仿真结果和分析,分别从场内设施... 详细信息
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海洋核动力平台核事故应急监测策略研究综述
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环境监测管理与技术 2019年 第5期31卷 6-9,15页
作者: 黄燕 邹树梁 张敏 南华大学资源环境与安全工程学院 湖南衡阳421001 南华大学核设施应急技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001
综述了国外核事故应急监测策略研究进展,以及我国在核应急监测法规标准、应急监测方法、应急辐射环境监测技术等方面的研究现状,从海洋核动力平台的法规标准、应急监测方案、应急辐射监测项目和应急监测方法4个方面进行了探讨,并提出了... 详细信息
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Brokk60机器人机械臂的动力学建模与仿真
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机械 2019年 第12期46卷 22-26,31页
作者: 薛帅 邹树梁 刘军 南华大学机械工程学院 湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001
通过分析Brokk60机器人机械臂上各个铰链之间以及铰链与机械臂之间的位置关系,建立公共坐标系和机械臂上的连体坐标系,推导出机械臂的雅可比矩阵。对各个铰链之间的受力关系进行分析研究,结合液压缸活塞上力平衡方程,以笛卡尔坐标系为... 详细信息
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液压拆除机器人工作臂的运动学分析
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机械工程与自动化 2019年 第1期 55-57页
作者: 周坤 邹树梁 张德 南华大学机械工程学院 湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001
基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得... 详细信息
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