检索结果-内蒙古大学图书馆

南华大学学报（自然科学版） 2020年第6期34卷 78-85页

作者：陈宏斌邹树梁邓骞段伟雄南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及... 详细信息

针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及基本原理,建立机器人运动学模型简述运动学理论、液压缸与关节角的换算关系,给出机器人运动状态的可视化;然后分析工具头位姿获取及可视化,以Apriltags作为视觉基准系统,利用视觉检测实现工具头定位完成工具头的可视化;最后搭建实验平台测试可视化平台的实用性和稳定性。结果表明可视化平台能够有效地完成危险工况作业状态的实时监测与机器人远程工具头换装任务。

关键词：工具头换装可视化数据处理视觉检测 Apriltags

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搅拌参数对放射性废液水泥固化体性能的影响

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原子能科学技术 2019年第2期53卷 234-242页

作者：匡雅邹树梁徐立国黄斌海刘洋寇旭习薇核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 南华大学环境与安全工程学院湖南衡阳421001 中核四川环保工程有限责任公司四川广元628000

目前,国内核电站或核设施产生的中低放废液都采用水泥固化进行处理,水泥浆及水泥固化体性能是水泥固化技术重点研究内容。本文采用普通硅酸盐水泥固化中低放废液模拟料液,研究不同液灰比条件下,搅拌时间和搅拌速度对水泥浆流动度和固化... 详细信息

目前,国内核电站或核设施产生的中低放废液都采用水泥固化进行处理,水泥浆及水泥固化体性能是水泥固化技术重点研究内容。本文采用普通硅酸盐水泥固化中低放废液模拟料液,研究不同液灰比条件下,搅拌时间和搅拌速度对水泥浆流动度和固化体28 d抗压强度、孔结构、显微结构和抗浸出性能的影响。结果表明:在相同液灰比下,随着搅拌时间的延长(10～50 min),水泥浆的流动度和固化体抗压强度呈现先增大后减小的趋势,而固化体的孔隙率和Sr^(2+)浸出率随搅拌时间的延长呈递减的趋势,搅拌50 min的固化体的结构较搅拌10 min的固化体致密;用较大搅拌速度制备的固化体的抗压强度较高,且在搅拌30 min内,提高搅拌速度可提高浆料的流动度;然而长时间用较大速度搅拌制备的固化体的孔隙率较高,同时核素浸出率也较大。由于固化工艺过程中搅拌速度和搅拌时间会影响水泥浆的流动性和固化体性能,因此在水泥固化装置投入使用前,应通过大量实验来确定满足工艺要求且满足固化体性能的最佳搅拌参数。

关键词：放射性废液水泥固化搅拌时间搅拌速度

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基于CFD的铀尾矿库分层覆土中氡的运移规律研究

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环境与发展 2020年第3期32卷 131-134页

作者：吴慧邹树梁南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

参照低渗透的铀尾矿库的分层覆土设计图,建立分层覆土模型。根据多孔介质模型修正基本控制方程,并基于CFD建立湍流模型和多组分输运模型,结合多层覆土孔隙度、渗透系数、氡衰变系数等因素,对铀尾矿库氡在多层覆土中的运移规律进行模拟,... 详细信息

参照低渗透的铀尾矿库的分层覆土设计图,建立分层覆土模型。根据多孔介质模型修正基本控制方程,并基于CFD建立湍流模型和多组分输运模型,结合多层覆土孔隙度、渗透系数、氡衰变系数等因素,对铀尾矿库氡在多层覆土中的运移规律进行模拟,模拟结果表明采用合理有效的多层覆土的治理方式较之均匀覆土能够有效减少氡运移速度。在氡入口通量为24Bq/m^2下,分层覆土可有效降低滩面0.02307mol/m^3的氡析出浓度。并采用tecplot后处理软件展示可视化流场模拟结果,探讨氡在分层覆土中的运移规律,将对运行中或退役后的铀尾矿库的治理提供必要的技术指导和理论支持。

关键词： CFD 多孔介质分层覆土湍流

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我国核应急发展现状与前沿动态研究

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中国核电 2020年第1期13卷 114-119页

作者：邹旸邹树梁中国核工业集团有限公司北京100822 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

核应急是核能事业持续健康发展的重要保证。为了把握我国核应急关键技术的研发重心,切实解决我国核应急技术重要需求和关键科学技术难题,探讨了国内外核应急发展现状,剖析了我国的核应急组织体系、核应急法规体系以及核应急演练机制,并... 详细信息

核应急是核能事业持续健康发展的重要保证。为了把握我国核应急关键技术的研发重心,切实解决我国核应急技术重要需求和关键科学技术难题,探讨了国内外核应急发展现状,剖析了我国的核应急组织体系、核应急法规体系以及核应急演练机制,并在此基础上,通过总结中国核电及核电安全技术的发展趋势,进一步展望核应急发展的前沿动态。我国已建立了较为完善的核应急组织体系和法律体系,目前仍密切跟踪国际最新安全要求完善体系建设;核应急技术与装备研究方面,我国仍处于起步阶段,尚缺乏较为成熟的核应急技术和完备的装备。国家投入大量精力开展核应急技术的研究,重点攻克在核事故应急评价、核与辐射应急监测技术,核应急辐射防护技术,核事故应急作业技术与装备,以及核事故后果评价等方面的关键技术。

关键词：核应急核安全前沿动态

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窄间隙激光焊接研究现状及进展

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热加工工艺 2019年第9期48卷 9-12页

作者：张攀王湘江南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

在大型石油化工、核电安装等领域组对管道或板件在焊接过程中间隙较窄,这会给焊接带来困难,而窄间隙激光焊接作为未来焊接技术的重要发展趋势正是解决这一难题的有效途径。主要介绍了窄间隙激光自熔焊、窄间隙激光填丝焊和窄间隙激光热... 详细信息

在大型石油化工、核电安装等领域组对管道或板件在焊接过程中间隙较窄,这会给焊接带来困难,而窄间隙激光焊接作为未来焊接技术的重要发展趋势正是解决这一难题的有效途径。主要介绍了窄间隙激光自熔焊、窄间隙激光填丝焊和窄间隙激光热丝焊接的国内外研究现状及进展,并提出了窄间隙焊接的研究方向。

关键词：窄间隙激光焊接研究进展现状

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海上浮动核电站发展现状及政策标准

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舰船科学技术 2019年第19期41卷 80-83,93页

作者：邹树梁葛馨黄燕南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 南华大学核能经济与管理研究中心湖南衡阳421001

海上浮动核电站是核电工程和海洋工程的结合,具有高效、灵活、经济等优点,是理想的海洋开发能源保障。本文主要分析研究了国内外海上浮动核电站的发展趋势、政策以及标准规范,介绍了国内外海上浮动核电站的发展情况,简析了俄罗斯和国际... 详细信息

海上浮动核电站是核电工程和海洋工程的结合,具有高效、灵活、经济等优点,是理想的海洋开发能源保障。本文主要分析研究了国内外海上浮动核电站的发展趋势、政策以及标准规范,介绍了国内外海上浮动核电站的发展情况,简析了俄罗斯和国际原子能机构针对其出台的相关政策和标准规范,探讨并展望了我国海上浮动核电站的发展前景,为我国海上浮动核电站的建设和安全标准体系的构建提供参考和借鉴。

关键词：浮动式核电站标准规范核安全

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核事故场内应急撤离网络级联失效模型与仿真

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南华大学学报（社会科学版） 2019年第1期20卷 1-7页

作者：邹树梁刘衍波池晓霞南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

核事故发生后场内人员进行有效的撤离是核安全的重要保障。结合核设施场区的特点以及人员撤离的实际,文章构建了核事故场内应急撤离网络级联失效模型,仿真分析网络中各节点级联失效过程和影响程度。通过仿真结果和分析,分别从场内设施... 详细信息

核事故发生后场内人员进行有效的撤离是核安全的重要保障。结合核设施场区的特点以及人员撤离的实际,文章构建了核事故场内应急撤离网络级联失效模型,仿真分析网络中各节点级联失效过程和影响程度。通过仿真结果和分析,分别从场内设施的建设、聚集点的确定等方面提出了具体的建议,为撤离路线的选择提供参考意见,对于核设施核安全的建设和研究、提高场内人员应急撤离的效率具有重要的指导意义。

关键词：场内应急核事故级联失效人员撤离

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海洋核动力平台核事故应急监测策略研究综述

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环境监测管理与技术 2019年第5期31卷 6-9,15页

作者：黄燕邹树梁张敏南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

综述了国外核事故应急监测策略研究进展,以及我国在核应急监测法规标准、应急监测方法、应急辐射环境监测技术等方面的研究现状,从海洋核动力平台的法规标准、应急监测方案、应急辐射监测项目和应急监测方法4个方面进行了探讨,并提出了... 详细信息

综述了国外核事故应急监测策略研究进展,以及我国在核应急监测法规标准、应急监测方法、应急辐射环境监测技术等方面的研究现状,从海洋核动力平台的法规标准、应急监测方案、应急辐射监测项目和应急监测方法4个方面进行了探讨,并提出了制定核应急监测政策及标准规范、建立应急监测预案库、加快研发应急采样与监测方法、建立海洋放射性监测体系等建议。

关键词：核事故应急监测策略海洋核动力平台辐射环境监测

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Brokk60机器人机械臂的动力学建模与仿真

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机械 2019年第12期46卷 22-26,31页

作者：薛帅邹树梁刘军南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

通过分析Brokk60机器人机械臂上各个铰链之间以及铰链与机械臂之间的位置关系,建立公共坐标系和机械臂上的连体坐标系,推导出机械臂的雅可比矩阵。对各个铰链之间的受力关系进行分析研究,结合液压缸活塞上力平衡方程,以笛卡尔坐标系为... 详细信息

通过分析Brokk60机器人机械臂上各个铰链之间以及铰链与机械臂之间的位置关系,建立公共坐标系和机械臂上的连体坐标系,推导出机械臂的雅可比矩阵。对各个铰链之间的受力关系进行分析研究,结合液压缸活塞上力平衡方程,以笛卡尔坐标系为基础建立该机器人的动力学模型。同时还利用ADAMS软件对机械臂在匀速和变加速两种状况下的运动进行仿真分析,得出机械臂各关节铰的受力、力矩以及各质心加速度情况,并以此绘制出曲线图。

关键词：机械臂动力学模型仿真分析

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液压拆除机器人工作臂的运动学分析

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机械工程与自动化 2019年第1期 55-57页

作者：周坤邹树梁张德南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得... 详细信息

基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得到其工作空间曲线与最大工作尺寸:最大作业高度为2 186.91mm,最大作业深度为1 442.93mm,最远作业长度为2 124.98mm。仿真分析结果验证了运动学模型的正确性,为实现其轨迹规划自动控制奠定了基础。

关键词：拆除机器人工作空间运动学分析

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